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1 馮諾伊曼體系

1.1 馮諾伊曼體系簡(jiǎn)介

現(xiàn)代計(jì)算機(jī)之父馮諾伊曼最先提出程序存儲(chǔ)的思想,并成功將其運(yùn)用在計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)之中,該思想約定了用二進(jìn)制進(jìn)行計(jì)算和存儲(chǔ),還定義計(jì)算機(jī)基本結(jié)構(gòu)為 5 個(gè)部分,分別是中央處理器(CPU)、內(nèi)存、輸入設(shè)備、輸出設(shè)備、總線。

存儲(chǔ)器:代碼跟數(shù)據(jù)在RAM跟ROM中是線性存儲(chǔ), 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的單位是一個(gè)二進(jìn)制位。最小的存儲(chǔ)單位是字節(jié)。

總線:總線是用于 CPU 和內(nèi)存以及其他設(shè)備之間的通信,總線主要有三種:

地址總線:用于指定 CPU 將要操作的內(nèi)存地址。

數(shù)據(jù)總線:用于讀寫內(nèi)存的數(shù)據(jù)。

控制總線:用于發(fā)送和接收信號(hào),比如中斷、設(shè)備復(fù)位等信號(hào),CPU 收到信號(hào)后響應(yīng),這時(shí)也需要控制總線。

輸入/輸出設(shè)備:輸入設(shè)備向計(jì)算機(jī)輸入數(shù)據(jù),計(jì)算機(jī)經(jīng)過計(jì)算后,把數(shù)據(jù)輸出給輸出設(shè)備。比如鍵盤按鍵時(shí)需要和 CPU 進(jìn)行交互,這時(shí)就需要用到控制總線。

CPU:中央處理器,類比人腦,作為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)算和控制核心,是信息處理、程序運(yùn)行的最終執(zhí)行單元。CPU用寄存器存儲(chǔ)計(jì)算時(shí)所需數(shù)據(jù),寄存器一般有三種:

通用寄存器:用來存放需要進(jìn)行運(yùn)算的數(shù)據(jù),比如需進(jìn)行加法運(yùn)算的兩個(gè)數(shù)據(jù)。

程序計(jì)數(shù)器:用來存儲(chǔ) CPU 要執(zhí)行下一條指令所在的內(nèi)存地址。

指令寄存器:用來存放程序計(jì)數(shù)器指向的指令本身。

在馮諾伊曼體系下電腦指令執(zhí)行的過程:

CPU讀取程序計(jì)數(shù)器獲得指令內(nèi)存地址,CPU控制單元操作地址總線從內(nèi)存地址拿到數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)總線到達(dá)CPU被存入指令寄存器。

CPU分析指令寄存器中的指令,如果是計(jì)算類型的指令交給邏輯運(yùn)算單元,如果是存儲(chǔ)類型的指令交給控制單元執(zhí)行。

CPU 執(zhí)行完指令后程序計(jì)數(shù)器的值通過自增指向下個(gè)指令,比如32位CPU會(huì)自增4。

自增后開始順序執(zhí)行下一條指令,不斷循環(huán)執(zhí)行直到程序結(jié)束。

CPU位寬:32位CPU一次可操作計(jì)算4個(gè)字節(jié),64位CPU一次可操作計(jì)算8?jìng)(gè)字節(jié),這個(gè)是硬件級(jí)別的。平常我們說的32位或64位操作系統(tǒng)指的是軟件級(jí)別的,指的是程序中指令多少位。

線路位寬:CPU操作指令數(shù)據(jù)通過高低電壓變化進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,傳輸時(shí)候可以串行傳輸,也可以并行傳輸,多少個(gè)并行等于多少個(gè)位寬。

1.2 CPU 簡(jiǎn)介

Central Processing Unit 中央處理器,作為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)算和控制核心,是信息處理、程序運(yùn)行的最終執(zhí)行單元。

CPU

CPU核心:一般一個(gè)CPU會(huì)有多個(gè)CPU核心,平常說的多核是指在一枚處理器中集成兩個(gè)或多個(gè)完整的計(jì)算引擎。核跟CPU的關(guān)系是:核屬于CPU的一部分。

寄存器:最靠近CPU對(duì)存儲(chǔ)單元,32位CPU寄存器可存儲(chǔ)4字節(jié),64位寄存器可存儲(chǔ)8字節(jié)。寄存器訪問速度一般是半個(gè)CPU時(shí)鐘周期,屬于納秒級(jí)別,

L1緩存:每個(gè)CPU核心都有,用來緩存數(shù)據(jù)跟指令,訪問空間大小一般在32~256KB,訪問速度一般是2~4個(gè)CPU時(shí)鐘周期。

cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cache/index0/size # L1 數(shù)據(jù)緩存

cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cache/index1/size # L1 指令緩存

L2緩存:每個(gè)CPU核心都有,訪問空間大小在128KB~2MB,訪問速度一般是10~20個(gè)CPU時(shí)鐘周期。

cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cache/index2/size # L2 緩存容量大小

L3緩存:多個(gè)CPU核心共用,訪問空間大小在2MB~64MB,訪問速度一般是20~60個(gè)CPU時(shí)鐘周期。

cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cache/index3/size # L3 緩存容量大小

內(nèi)存:多個(gè)CPU共用,現(xiàn)在一般是4G~512G,訪問速度一般是200~300個(gè)CPU時(shí)鐘周期。

固體硬盤SSD:現(xiàn)在臺(tái)式機(jī)主流都會(huì)配備,上述的寄存器、緩存、內(nèi)存都是斷電數(shù)據(jù)立馬丟失的,而SSD里不會(huì)丟失,大小一般是128G~1T,比內(nèi)存慢10~1000倍。

機(jī)械盤HDD:很早以前流行的硬盤了,容量可在512G~8T不等,訪問速度比內(nèi)存慢10W倍不等。

訪問數(shù)據(jù)順序:CPU在拿數(shù)據(jù)處理的時(shí)候幾乎也是按照上面說得流程來操縱的,只有上面一層找不到才會(huì)找下一層。

Cache Line :  CPU讀取數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)按照 Cache Line 方式把數(shù)據(jù)加載到緩存中,每個(gè)Cacheline = 64KB,因?yàn)椋蹋薄ⅲ蹋彩敲總(gè)核獨(dú)有到可能會(huì)觸發(fā)偽共享,就是 所以可能會(huì)將數(shù)據(jù)劃分到不同到CacheLine中來避免偽共享,比如在JDK8 新增加的 LongAdder 就涉及到此知識(shí)點(diǎn)。

偽共享:緩存系統(tǒng)中是以緩存行(cache line)為單位存儲(chǔ)的,當(dāng)多線程修改互相獨(dú)立的變量時(shí),如果這些變量共享同一個(gè)緩存行,就會(huì)無意中影響彼此的性能,這就是偽共享。

JMM: 數(shù)據(jù)經(jīng)過種種分層會(huì)導(dǎo)致訪問速度在不斷提升,同時(shí)也帶來了各種問題,多個(gè)CPU同時(shí)操作相同數(shù)據(jù)可能會(huì)造成各種BU個(gè),需要加鎖,這里在JUC并發(fā)已詳細(xì)探討過。

1.3 CPU 訪問方式

CPU訪問方式

內(nèi)存數(shù)據(jù)映射到CPU Cache 時(shí)通過公式Block N % CacheLineMax決定內(nèi)存Block數(shù)據(jù)放到那個(gè)CPU Cache Line 里。CPU Cache 主要有4部分組成。

Cache Line Index :CPU緩存讀取數(shù)據(jù)時(shí)不是按照字節(jié)來讀取的,而是按照CacheLine方式存儲(chǔ)跟讀取數(shù)據(jù)的。

Valid Bit : 有效位標(biāo)志符,值為0時(shí)表示無論 CPU Line 中是否有數(shù)據(jù),CPU 都會(huì)直接訪問內(nèi)存,重新加載數(shù)據(jù)。

Tag:組標(biāo)記,用來標(biāo)記內(nèi)存中不同BLock映射到相同CacheLine,用Tag來區(qū)分不同的內(nèi)存Block。

Data:真實(shí)到內(nèi)存數(shù)據(jù)信息。

CPU真實(shí)訪問內(nèi)存數(shù)據(jù)時(shí)只需要指定三個(gè)部分即可。

Cache Line Index :要訪問到Cache Line 位置。

Tag:表示用那個(gè)數(shù)據(jù)塊。

Offset:CPU從CPU Cache 讀取數(shù)據(jù)時(shí)不是直接讀取Cache Line整個(gè)數(shù)據(jù)塊,而是讀取CPU所需的數(shù)據(jù)片段,稱為Word。如何找到Word就需要個(gè)偏移量Offset。

1.4 CPU 訪問速度

訪問耗時(shí)對(duì)比

如上圖所示,CPU訪問速度是逐步變慢,所以CPU訪問數(shù)據(jù)時(shí)需盡量在距離CPU近的高速緩存區(qū)訪問,根據(jù)摩爾定律CPU訪問速度每18?jìng)(gè)月就會(huì)翻倍,而內(nèi)存的訪問每18?jìng)(gè)月也就增長(zhǎng)10% 左右,導(dǎo)致的結(jié)果就是CPU跟內(nèi)存訪問性能差距逐步變大,那如何盡可能提高CPU緩存命中率呢?

1. 數(shù)據(jù)緩存:遍歷數(shù)據(jù)時(shí)候按照內(nèi)存布局順序訪問,因?yàn)椋茫校铡。茫幔悖瑁迨歉鶕?jù)Cache Line批量操作數(shù)據(jù)的,所以你順序讀取數(shù)據(jù)會(huì)提速,道理跟磁盤順序?qū)懸粯印?/p>

指令緩存:盡可能的提供有規(guī)律的條件分支語(yǔ)句,讓 CPU 的分支預(yù)測(cè)器發(fā)揮作用,進(jìn)一步提高執(zhí)行的效率,因?yàn)椋茫校帐亲詭Х种ьA(yù)測(cè)器,自動(dòng)提前將可能需要的指令放到指令緩存區(qū)。

線程綁定到CPU:一個(gè)任務(wù)A在前一個(gè)時(shí)間片用CPU核心1 運(yùn)行,后一個(gè)時(shí)間片用CPU核心2 運(yùn)行,這樣緩存L1、L2就浪費(fèi)了。因此操作系統(tǒng)提供了將進(jìn)程或者線程綁定到某一顆 CPU 上運(yùn)行的能力。如 Linux 上提供了 sched_setaffinity 方法實(shí)現(xiàn)這一功能,其他操作系統(tǒng)也有類似功能的 API 可用。當(dāng)多線程同時(shí)執(zhí)行密集計(jì)算,且 CPU 緩存命中率很高時(shí),如果將每個(gè)線程分別綁定在不同的 CPU 核心上,性能便會(huì)獲得非常可觀的提升。

1.5  操作系統(tǒng)

計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)

有了馮諾伊曼計(jì)算機(jī)體系后,電腦想要為用戶提供便捷的服務(wù)還需要安裝個(gè)操作系統(tǒng)Operation System,操作系統(tǒng)是覆蓋在硬件上的一層特殊軟件,它管理計(jì)算機(jī)的硬件和軟件資源,為其他應(yīng)用程序提供大量服務(wù)。可以理解為操作系統(tǒng)是日常應(yīng)用程序跟硬件之間的接口。日常你經(jīng)常在用Windows/Linux 系統(tǒng),操作系統(tǒng)給我們提供了超級(jí)大的便利,但是你了解操作系統(tǒng)么?操作系統(tǒng)是如何進(jìn)行內(nèi)存管理、進(jìn)程管理、文件管理、輸入輸出管理的呢?

2 內(nèi)存管理

你的電腦是32位操作系統(tǒng),那可支持的最大內(nèi)存就是4G,你有沒有好奇為什么可以同時(shí)運(yùn)行2個(gè)以上的2G內(nèi)存的程序。應(yīng)用程序不是直接使用的物理地址,操作系統(tǒng)為每個(gè)運(yùn)行的進(jìn)程分配了一套虛擬地址,每個(gè)進(jìn)程都有自己的虛擬內(nèi)存地址,進(jìn)程是無法直接進(jìn)行物理內(nèi)存地址的訪問的。至于虛擬地址跟物理地址的映射,進(jìn)程是感知不到的!操作系統(tǒng)自身會(huì)提供一套機(jī)制將不同進(jìn)程的虛擬地址和不同內(nèi)存的物理地址進(jìn)行映射。

虛擬內(nèi)存

2.1  MMU

Memory Management Unit 內(nèi)存管理單元是一種負(fù)責(zé)處理CPU內(nèi)存訪問請(qǐng)求的計(jì)算機(jī)硬件。它的功能包括虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)換、內(nèi)存保護(hù)、中央處理器高速緩存的控制。現(xiàn)代 CPU 基本上都選擇了使用 MMU。

當(dāng)進(jìn)程持有虛擬內(nèi)存地址的時(shí)候,CPU?qǐng)?zhí)行該進(jìn)程時(shí)會(huì)操作虛擬內(nèi)存,而MMU會(huì)自動(dòng)的將虛擬內(nèi)存的操作映射到物理內(nèi)存上。

MMU

這里提一下,Java操作的時(shí)候你看到的地址是JVM地址,不是真正的物理地址。

2.2  內(nèi)存管理方式

操作系統(tǒng)主要采用內(nèi)存分段和內(nèi)存分頁(yè)來管理虛擬地址與物理地址之間的關(guān)系,其中分段是很早前的方法了,現(xiàn)在大部分用的是分頁(yè),不過分頁(yè)也不是完全的分頁(yè),是在分段的基礎(chǔ)上再分頁(yè)。

2.2.1 內(nèi)存分段

JVM內(nèi)存模型

我們以上圖的JVM內(nèi)存模型舉例,程序員會(huì)認(rèn)為我們的代碼是由代碼段、數(shù)據(jù)段、棧段、堆段組成。不同的段是有不同的屬性的,用戶并不關(guān)心這些元素所在內(nèi)存的位置,而分段就是支持這種用戶視圖的內(nèi)存管理方案。邏輯地址空間是由一組段構(gòu)成。每個(gè)段都有名稱和長(zhǎng)度。地址指定了段名稱和段內(nèi)偏移。因此用戶段編號(hào)和段偏移來指定不同屬性的地址。而虛擬內(nèi)存地址跟物理內(nèi)存地址中間是通過段表進(jìn)行映射的,口說無憑,看圖吧。

內(nèi)存分段管理

如上虛擬地址有 5 個(gè)段,各段按如圖所示來存儲(chǔ)。每個(gè)段都在段表中有一個(gè)條目,它包括段在物理內(nèi)存內(nèi)的開始的基地址和該段的界限長(zhǎng)度。例如段 2 為 400 字節(jié)長(zhǎng),開始于位置 4300。因此對(duì)段 2 字節(jié) 53 的引用映射成位置 4300 + 53 = 4353。對(duì)段 3 字節(jié) 852 的引用映射成位置 3200 + 852 = 4052。

分段映射很簡(jiǎn)單,但是會(huì)導(dǎo)致內(nèi)存碎片跟內(nèi)存交互效率低。這里先普及下在內(nèi)存管理中主要有內(nèi)部?jī)?nèi)存碎片跟外部?jī)?nèi)存碎片。

內(nèi)部碎片:已經(jīng)被分配出去的的內(nèi)存空間不經(jīng)常使用,并且分配出去的內(nèi)存空間大于請(qǐng)求所需的內(nèi)存空間。

外部碎片:指可用空間還沒有分配出去,但是可用空間由于大小太小而無法分配給申請(qǐng)空間的新進(jìn)程的內(nèi)存空間空閑塊。

以上圖為例,現(xiàn)在系統(tǒng)空閑是1400 +  800 + 600 = 2800。那如果有個(gè)程序想要連續(xù)的使用2000,內(nèi)存分段模式下提供不了啊!上述三個(gè)是外部?jī)?nèi)存碎片。當(dāng)然可以使用系統(tǒng)的Swap空間,先把段0寫入到磁盤,然后再重新給段0分配空間。這樣可以實(shí)現(xiàn)最終可用,可是但凡涉及到磁盤讀寫就會(huì)導(dǎo)致內(nèi)存交互效率低。

swap空間利用

2.2.2 內(nèi)存分頁(yè)

內(nèi)存分頁(yè),整個(gè)虛擬內(nèi)存和物理內(nèi)存切成一段段固定尺寸的大小。每個(gè)固定大小的尺寸稱之為頁(yè)Page,在 Linux 系統(tǒng)中Page = 4KB。然后虛擬內(nèi)存跟物理內(nèi)存之間通過頁(yè)表來實(shí)現(xiàn)映射。

采用內(nèi)存分頁(yè)時(shí)內(nèi)存的釋放跟使用都是以頁(yè)為單位的,也就不會(huì)產(chǎn)生內(nèi)存碎片了。當(dāng)空間還不夠時(shí)根據(jù)操作系統(tǒng)調(diào)度算法,可能將最少用的內(nèi)存頁(yè)面 swap-out換出到磁盤,用時(shí)候再swap-in換入,盡可能的減少磁盤刷寫量,提高內(nèi)存交互效率。

分頁(yè)模式下虛擬地址主要有頁(yè)號(hào)跟頁(yè)內(nèi)偏移量?jī)刹糠纸M成。通過頁(yè)號(hào)查詢頁(yè)表找到物理內(nèi)存地址,然后再配合頁(yè)內(nèi)偏移量就找到了真正的物理內(nèi)存地址。

分頁(yè)內(nèi)存尋址

32位操作系統(tǒng)環(huán)境下進(jìn)程可操作的虛擬地址是4GB,假設(shè)一個(gè)虛擬頁(yè)大小為4KB,那需要4GB/4KB = 2^20 個(gè)頁(yè)信息。一行頁(yè)表記錄為4字節(jié),2^20等價(jià)于4MB頁(yè)表存儲(chǔ)信息。這只是一個(gè)進(jìn)程需要的,如果10個(gè)、100個(gè)、1000個(gè)呢??jī)H僅是頁(yè)表存儲(chǔ)都占據(jù)超大內(nèi)存了。

為了解決這個(gè)問題就需要用到 多級(jí)頁(yè)表,核心思想就是局部性分配。在32位的操作系統(tǒng)中將將4G空間分為 1024 行頁(yè)目錄項(xiàng)目(4KB),每個(gè)頁(yè)目錄項(xiàng)又對(duì)應(yīng)1024行頁(yè)表項(xiàng)。如下圖所示:

32位系統(tǒng)二級(jí)分頁(yè)

控制寄存器cr3中存放了頁(yè)目錄的物理地址,通過cr3寄存器可以找到頁(yè)目錄,而32位線性地址中的Directory部分決定頁(yè)目錄中的目錄項(xiàng),而頁(yè)目錄項(xiàng)中存放了要找的頁(yè)表的物理基地址,再結(jié)合線性地址中的中間10位頁(yè)表項(xiàng),就可以找到頁(yè)框的頁(yè)表項(xiàng)。線性地址中的Offset部分占12位,因此頁(yè)框的物理地址 + 線性地址Offset部分 = 頁(yè)框中的任何一個(gè)字節(jié)。

分頁(yè)后一級(jí)頁(yè)就等價(jià)于4G虛擬地址空間,并且如果一級(jí)頁(yè)表中那些地址沒有就不需要再創(chuàng)建二級(jí)頁(yè)表了!核心思想就是按需創(chuàng)建,當(dāng)系統(tǒng)給每個(gè)進(jìn)程分配4G空間,進(jìn)程不可能占據(jù)全部?jī)?nèi)存的,如果一級(jí)目錄頁(yè)只有10%用到了,此時(shí)頁(yè)表空間 = 一級(jí)頁(yè)表4KB + 0.1 * 4MB  。這比單獨(dú)的每個(gè)進(jìn)程占據(jù)4M好用多了!

多層分頁(yè)的弊端就是訪問時(shí)間的增加。

使用頁(yè)表時(shí)讀取內(nèi)存中一頁(yè)內(nèi)容需要2次訪問內(nèi)存,訪問頁(yè)表項(xiàng) + 并讀取的一頁(yè)數(shù)據(jù)。

使用二級(jí)頁(yè)表的話需要三次訪問,訪問頁(yè)目錄項(xiàng) + 訪問頁(yè)表項(xiàng) + 訪問并讀取的一頁(yè)數(shù)據(jù)。訪存次數(shù)的增加也就意味著訪問數(shù)據(jù)所花費(fèi)的總時(shí)間增加。

而對(duì)于64位系統(tǒng),二級(jí)分頁(yè)就無法滿足了,Linux 從2.6.11開始采用四級(jí)分頁(yè)模型。

Page Global Directory 全局頁(yè)目錄項(xiàng)

Page Upper Directory 上層頁(yè)目錄項(xiàng)

Page Middle Directory 中間頁(yè)目錄項(xiàng)

Page Table Entry 頁(yè)表項(xiàng)

Offset 偏移量。

64位尋址

2.2.2 TLB

Translation Lookaside Buffer 可翻譯為地址轉(zhuǎn)換后援緩沖器,簡(jiǎn)稱為快表,屬于CPU內(nèi)部的一個(gè)模塊,TLB是MMU的一部分,實(shí)質(zhì)是cache,它所緩存的是最近使用的數(shù)據(jù)的頁(yè)表項(xiàng)(虛擬地址到物理地址的映射)。他的出現(xiàn)是為了加快訪問數(shù)據(jù)(內(nèi)存)的速度,減少重復(fù)的頁(yè)表查找。當(dāng)然它不是必須要有的,但有它,速度就更快。

TLB

TLB很小,因此緩存的東西也不多。主要緩存最近使用的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)映射。TLB結(jié)構(gòu)如下圖:

TLB查詢

如果一個(gè)需要訪問內(nèi)存中的一個(gè)數(shù)據(jù),給定這個(gè)數(shù)據(jù)的虛擬地址,查詢TLB,發(fā)現(xiàn)有hit,直接得到物理地址,在內(nèi)存根據(jù)物理地址取數(shù)據(jù)。如果TLB沒有這個(gè)虛擬地址miss,那么只能費(fèi)力的通過頁(yè)表來查找了。日常CPU讀取一個(gè)數(shù)據(jù)的流程如下:

CPU讀取數(shù)據(jù)流程圖

當(dāng)進(jìn)程地址空間進(jìn)行了上下文切換時(shí),比如現(xiàn)在是進(jìn)程1運(yùn)行,TLB中放的是進(jìn)程1的相關(guān)數(shù)據(jù)的地址,突然切換到進(jìn)程2,TLB中原有的數(shù)據(jù)不是進(jìn)程2相關(guān)的,此時(shí)TLB刷新數(shù)據(jù)有兩種辦法。

全部刷新:很簡(jiǎn)單,但花銷大,很多不必刷新的數(shù)據(jù)也進(jìn)行刷新,增加了無畏的花銷。

部分刷新:根據(jù)標(biāo)志位,刷新需要刷新的數(shù)據(jù),保留不需要刷新的數(shù)據(jù)。

2.2.3 段頁(yè)式管理

內(nèi)存分段跟內(nèi)存分頁(yè)不是對(duì)立的,這倆可以組合起來在同一個(gè)系統(tǒng)中使用的,那么組合起來后通常稱為段頁(yè)式內(nèi)存管理。段頁(yè)式內(nèi)存管理實(shí)現(xiàn)的方式:

先對(duì)數(shù)據(jù)不同劃分出不同的段,也就是前面說的分段機(jī)制。

然后再把每一個(gè)段進(jìn)行分頁(yè)操作,也就是前面說的分頁(yè)機(jī)制。

此時(shí) 地址結(jié)構(gòu) = 段號(hào) + 段內(nèi)頁(yè)號(hào) + 頁(yè)內(nèi)位移。

每一個(gè)進(jìn)程有一張段表,每個(gè)段又建立一張頁(yè)表,段表中的地址是頁(yè)表的起始地址,而頁(yè)表中的地址則為某頁(yè)的物理頁(yè)號(hào)。

段頁(yè)式管理

同時(shí)我們經(jīng)常看到兩個(gè)專業(yè)詞邏輯地址跟線性地址。

邏輯地址:指的是沒被段式內(nèi)存管理映射的地址。

線性地址:通過段式內(nèi)存管理映射且頁(yè)式內(nèi)存管理轉(zhuǎn)換前的地址,俗稱虛擬地址。

目前 Intel X86 CPU 采用的是內(nèi)存分段 +  內(nèi)存分頁(yè)的管理方式,其中分頁(yè)的意思是在由段式內(nèi)存管理所映射而成的的地址上再加上一層地址映射。

X86內(nèi)存管理方式

2.2.4 Linux 內(nèi)存管理

先說結(jié)論:Linux系統(tǒng)基于X86 CPU 而做的操作系統(tǒng),所以也是用的段頁(yè)式內(nèi)存管理方式。

我們知道32位的操作系統(tǒng)可尋址范圍是4G,操作系統(tǒng)會(huì)將4G的可訪問內(nèi)存空間分為用戶空間跟內(nèi)核空間。

內(nèi)核空間:操作系統(tǒng)內(nèi)核訪問的區(qū)域,獨(dú)立于普通的應(yīng)用程序,是受保護(hù)的內(nèi)存空間。內(nèi)核態(tài)下CPU可執(zhí)行任何指令,可自由訪問任何有效地址。

用戶空間:普通應(yīng)用程序可訪問的內(nèi)存區(qū)域。被執(zhí)行代碼會(huì)受到CPU眾多限制,進(jìn)程只能訪問映射其地址空間的頁(yè)表項(xiàng)中規(guī)定的在用戶態(tài)下可訪問頁(yè)面的虛擬地址。

那為啥要搞倆空間呢?現(xiàn)在嵌入式環(huán)境跟以前的WIN98系統(tǒng)是沒有區(qū)分倆空間的,須知倆空間是CPU分的,而操作系統(tǒng)是在上面運(yùn)行的,單一用戶、單一任務(wù)服務(wù)的操作系統(tǒng),是沒有分所謂用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài)的必要。用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài)是因?yàn)橛卸嘤脩簦嗳蝿?wù)的需求,然后在CPU硬件廠商配合之后,產(chǎn)生的一個(gè)操作系統(tǒng)解決多用戶多任務(wù)需求的方案。方案就是限制,通過硬件手段(也只能硬件手段才能做到),限制某些代碼,使其無法控制整個(gè)物理硬件,進(jìn)而使各個(gè)不同用戶,不同任務(wù)的代碼,無權(quán)修改整個(gè)物理硬件,再進(jìn)而保護(hù)操作系統(tǒng)的核心底層代碼和其他用戶的數(shù)據(jù)不被無意或者有意地破壞和盜取。

后來研究者根據(jù)CPU的運(yùn)行級(jí)別,分成了Ring0~Ring3四個(gè)級(jí)別。Ring0是最高級(jí)別,Ring1次之,Rng2更次之,拿Linux+x86來說,  操作系統(tǒng)內(nèi)核的代碼運(yùn)行在最高運(yùn)行級(jí)別Ring0上,可以使用特權(quán)指令,控制中斷、修改頁(yè)表、訪問設(shè)備等。 應(yīng)用程序的代碼運(yùn)行在最低運(yùn)行級(jí)別上Ring3上,不能做受控操作,只能訪問用戶被分配的空間。如果要做訪問磁盤跟寫文件等操作,那就要通過執(zhí)行系統(tǒng)調(diào)用函數(shù),執(zhí)行系統(tǒng)調(diào)用的時(shí)候,CPU的運(yùn)行級(jí)別會(huì)發(fā)生從Ring3到Ring0的切換,并跳轉(zhuǎn)到系統(tǒng)調(diào)用對(duì)應(yīng)的內(nèi)核代碼位置執(zhí)行,這樣內(nèi)核就為你完成了設(shè)備訪問,完成之后再?gòu)模遥椋睿纾胺祷兀遥椋睿纾场_@個(gè)過程也稱作用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài)的切換。

用戶態(tài)想要使用計(jì)算機(jī)設(shè)備或IO需通過系統(tǒng)調(diào)用完成sys call,系統(tǒng)調(diào)用就是讓內(nèi)核來做這些操作。而系統(tǒng)調(diào)用是影響整個(gè)當(dāng)前進(jìn)程上下文的,CPU提供了個(gè)軟中斷來是實(shí)現(xiàn)保護(hù)線程,獲取系統(tǒng)調(diào)用號(hào)跟參數(shù),交給內(nèi)核對(duì)應(yīng)系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)執(zhí)行。

Linux系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

可以看到每個(gè)應(yīng)用程序都各自有獨(dú)立的虛擬內(nèi)存地址,但每個(gè)虛擬內(nèi)存中對(duì)應(yīng)的內(nèi)核地址其實(shí)是相同的一大塊,這樣當(dāng)進(jìn)程切換到內(nèi)核態(tài)后可以很方便地訪問內(nèi)核空間內(nèi)存。比如Java代碼創(chuàng)建線程new Thread調(diào)用start方法后跟蹤JVM源碼你會(huì)發(fā)現(xiàn)是調(diào)用pthread_create來創(chuàng)建線程的,這就涉及到了用戶態(tài)到內(nèi)核態(tài)的切換。

3 進(jìn)程管理

3.1 進(jìn)程基礎(chǔ)知識(shí)

進(jìn)程是程序的一次執(zhí)行,是一個(gè)程序及其數(shù)據(jù)在機(jī)器上順序執(zhí)行時(shí)所發(fā)生的活動(dòng),是具有獨(dú)立功能的程序在一個(gè)數(shù)據(jù)集合上的一次運(yùn)行過程,是系統(tǒng)進(jìn)行資源分配和調(diào)度的一個(gè)基本單位。進(jìn)程的調(diào)度狀態(tài)如下:

狀態(tài)變化圖

重點(diǎn)說下掛起跟阻塞:

阻塞一般是當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行IO操作時(shí),此時(shí)進(jìn)程進(jìn)入阻塞狀態(tài),等待某個(gè)事件的返回。

掛起是指進(jìn)程沒有占有物理內(nèi)存,被寫到磁盤上了。這時(shí)進(jìn)程狀態(tài)是掛起狀態(tài)。

阻塞掛起:進(jìn)程被寫入硬盤并等待某個(gè)事件的出現(xiàn)。

就緒掛起:進(jìn)程被寫入硬盤,進(jìn)入內(nèi)存可直接進(jìn)入就緒狀態(tài)。

3.2 PCB

為了描述跟控制進(jìn)程的運(yùn)行,系統(tǒng)為每個(gè)進(jìn)程定義了一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)——進(jìn)程控制塊 Process Control Block,它是進(jìn)程實(shí)體的一部分,是操作系統(tǒng)中最重要的記錄型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

PCB 的作用是使一個(gè)在多道程序環(huán)境下不能獨(dú)立運(yùn)行的程序,成為一個(gè)能獨(dú)立運(yùn)行的基本單位,一個(gè)能與其它進(jìn)程并發(fā)執(zhí)行的進(jìn)程 :

作為獨(dú)立運(yùn)行基本單位的標(biāo)志

實(shí)現(xiàn)間斷性的運(yùn)行方式

提供進(jìn)程管理所需要的信息

提供進(jìn)程調(diào)度所需要的信息

實(shí)現(xiàn)與其他進(jìn)程的同步與通信

3.2.1 PCB 信息

PCB為實(shí)現(xiàn)上述功能,內(nèi)部包含眾多信息:

進(jìn)程標(biāo)識(shí)符:用于唯一地標(biāo)識(shí)一個(gè)進(jìn)程,一個(gè)進(jìn)程通常有兩種標(biāo)識(shí)符:

內(nèi)部進(jìn)程標(biāo)識(shí)符:標(biāo)識(shí)各個(gè)進(jìn)程,每個(gè)進(jìn)程都有一個(gè)并且唯一的標(biāo)識(shí)符,設(shè)置內(nèi)部標(biāo)識(shí)符主要是為了方便系統(tǒng)使用。

外部進(jìn)程標(biāo)識(shí)符:它由創(chuàng)建者提供,可設(shè)置用戶標(biāo)識(shí),以指示擁有該進(jìn)程的用戶。往往是由用戶進(jìn)程在訪問該進(jìn)程時(shí)使用。一般為了描述進(jìn)程的家族關(guān)系,還應(yīng)設(shè)置父進(jìn)程標(biāo)識(shí)及子進(jìn)程標(biāo)識(shí)。

處理機(jī)狀態(tài):由各種寄存器組成。包含許多信息都放在寄存器中,方便程序restart。

通用寄存器、指令計(jì)數(shù)器、程序狀態(tài)字PSW、用戶棧指針等信息。

進(jìn)程調(diào)度信息

進(jìn)程狀態(tài):指明進(jìn)程的當(dāng)前狀態(tài),作為進(jìn)程調(diào)度和對(duì)換時(shí)的依據(jù)。

進(jìn)程優(yōu)先級(jí):用于描述進(jìn)程使用處理機(jī)的優(yōu)先級(jí)別的一個(gè)整數(shù),優(yōu)先級(jí)高的進(jìn)程應(yīng)優(yōu)先獲得處理機(jī)

進(jìn)程調(diào)度所需的其它信息:與所采用的進(jìn)程調(diào)度算法有關(guān),如進(jìn)程已等待CPU的時(shí)間總和、進(jìn)程已執(zhí)行的時(shí)間總和等。

事件:指進(jìn)程由執(zhí)行狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樽枞麪顟B(tài)所等待發(fā)生的事件,即阻塞原因。

資源清單

有關(guān)內(nèi)存地址空間或虛擬地址空間的信息,所打開文件的列表和所使用的 I/O 設(shè)備信息。

3.2.2 PCB 組織方式

操作系統(tǒng)中有太多 PCB,如何管理是個(gè)問題,一般有如下方式。

線下數(shù)組

線性方式:

將系統(tǒng)所有PCB都組織在一張線性表中,將該表首地址存在內(nèi)存的一個(gè)專用區(qū)域

實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,開銷小,但是每次都需要掃描整張表,適合進(jìn)程數(shù)目不多的系統(tǒng)

索引方式

索引方式:

將同一狀態(tài)的進(jìn)程組織在一個(gè)索引表中,索引表項(xiàng)指向相應(yīng)的 PCB,不同狀態(tài)對(duì)應(yīng)不同的索引表。

鏈表方式

鏈接方式:

把同一狀態(tài)的PCB鏈接成一個(gè)隊(duì)列,形成就緒隊(duì)列、阻塞隊(duì)列、空白隊(duì)列等。對(duì)其中的就緒隊(duì)列常按進(jìn)程優(yōu)先級(jí)的高低排列,優(yōu)先級(jí)高排在隊(duì)前。

因?yàn)檫M(jìn)程創(chuàng)建、銷毀、調(diào)度頻繁,所以一般采用此模式。

3.3 進(jìn)程控制

進(jìn)程控制是進(jìn)程管理最基本的功能,主要包括創(chuàng)建新進(jìn)程,終止已完成的進(jìn)程,將發(fā)生異常的進(jìn)程置于阻塞狀態(tài),將進(jìn)程喚醒等。

3.3.1 進(jìn)程創(chuàng)建

父進(jìn)程可創(chuàng)建子進(jìn)程,父進(jìn)程終止后子進(jìn)程也會(huì)被終止。子進(jìn)程可繼承父進(jìn)程所有資源,子進(jìn)程終止需將自己所繼承的資源歸還父進(jìn)程。接下來看下創(chuàng)建的大致流程。

為新進(jìn)程分配唯一進(jìn)件標(biāo)識(shí)號(hào),然后創(chuàng)建一個(gè)空白PCB,需注意PCB數(shù)量是有限的,所以可能會(huì)創(chuàng)建失敗。

嘗試為新進(jìn)程分配所需資源,如果資源不足進(jìn)程會(huì)進(jìn)入等待狀態(tài)。

初始化PCB,有如下幾個(gè)操作。

標(biāo)識(shí)信息:將系統(tǒng)分配的標(biāo)識(shí)符和父進(jìn)程標(biāo)識(shí)符填入新PCB

處理機(jī)狀態(tài)信息:使程序計(jì)數(shù)器指向程序入口地址,使棧指針指向棧頂

處理機(jī)控制信息:將進(jìn)程設(shè)為就緒/靜止?fàn)顟B(tài),通常設(shè)為最低優(yōu)先級(jí)

如果進(jìn)程調(diào)度隊(duì)列能接納新進(jìn)程,就將進(jìn)程插入到就緒隊(duì)列,等待被調(diào)度運(yùn)行。

3.3.2 進(jìn)程終止

進(jìn)程終止情況一般分為正常結(jié)束、異常結(jié)束、外界干預(yù)三種。

正常結(jié)束

異常結(jié)束

越界錯(cuò):訪問的存儲(chǔ)區(qū)越出該進(jìn)程的區(qū)域

保護(hù)錯(cuò):試圖訪問不允許訪問的資源,或以不適當(dāng)?shù)姆绞皆L問(寫只讀)

非法指令:試圖執(zhí)行不存在的指令(可能是程序錯(cuò)誤地轉(zhuǎn)移到數(shù)據(jù)區(qū),數(shù)據(jù)當(dāng)成了指令)

特權(quán)指令出錯(cuò):用戶進(jìn)程試圖執(zhí)行一條只允許OS執(zhí)行的指令

運(yùn)行超時(shí):執(zhí)行時(shí)間超過指定的最大值

等待超時(shí):進(jìn)程等待某件事超過指定的最大值

算數(shù)運(yùn)算錯(cuò):試圖執(zhí)行被禁止的運(yùn)算(被0除)

I/O故障

外界干預(yù)

操作員或OS干預(yù)(死鎖)

父進(jìn)程請(qǐng)求,子進(jìn)程完成父進(jìn)程指定的任務(wù)時(shí)

父進(jìn)程終止,所有子進(jìn)程都應(yīng)該結(jié)束

終止過程:

根據(jù)被終止進(jìn)程的標(biāo)識(shí)符,從PCB集合中檢索出該PCB,讀取進(jìn)程狀態(tài)

若處于執(zhí)行狀態(tài)則立即終止執(zhí)行,將CPU資源分配給其他進(jìn)程。

若進(jìn)程有子孫進(jìn)程則將其所有子孫進(jìn)程終止。

全部資源還給父進(jìn)程或操作系統(tǒng)。

該進(jìn)程的PCB從所在隊(duì)列/鏈表中移出。

3.3.3 進(jìn)程阻塞

意思是該進(jìn)程執(zhí)行半路被阻塞,必須由某個(gè)事件進(jìn)程喚醒該進(jìn)程。常見的就是IO讀取操作。常見阻塞時(shí)機(jī)/事件如下:

請(qǐng)求共享資源失敗,系統(tǒng)無足夠資源分配

等待某種操作完成

新數(shù)據(jù)尚未到達(dá)(相互合作的進(jìn)程)

等待新任務(wù)

阻塞流程:

找到要被阻塞進(jìn)程標(biāo)識(shí)號(hào)對(duì)應(yīng)的 PCB。

將該進(jìn)程由運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換為阻塞狀態(tài)。

將該 進(jìn)程PCB 插入的阻塞隊(duì)列中去。

3.3.4 進(jìn)程喚醒

喚醒 原語(yǔ) wake up,一般和阻塞成對(duì)使用。喚醒過程如下:

從阻塞隊(duì)列找到所需PCB。

PCB從阻塞隊(duì)列溢出,然后變?yōu)榫途w狀態(tài)。

從阻塞隊(duì)列溢出該PCB然后插入到就緒狀態(tài)隊(duì)列等待被分配CPU資源。

3.4 進(jìn)程調(diào)度

進(jìn)程數(shù)一般會(huì)大于CPU個(gè)數(shù),進(jìn)程狀態(tài)切換主要由調(diào)度程序進(jìn)行調(diào)度。一般情況下CPU調(diào)度時(shí)主要分為搶占式調(diào)度跟非搶占式調(diào)度。

非搶占式:讓進(jìn)程運(yùn)行直到結(jié)束或阻塞的調(diào)度方式, 容易實(shí)現(xiàn),適合專用系統(tǒng)。

搶占式:每個(gè)進(jìn)程獲得時(shí)間片才可以被CPU調(diào)度運(yùn)行, 可防止單一進(jìn)程長(zhǎng)時(shí)間獨(dú)占CPU 系統(tǒng)開銷大。

3.4.1 進(jìn)程調(diào)度原則

CPU 利用率

CPU利用率 = 忙碌時(shí)間 / 總時(shí)間。

調(diào)度程序應(yīng)該盡量讓 CPU 始終處于忙碌的狀態(tài),這可提高 CPU 的利用率。比如當(dāng)發(fā)生IO讀取時(shí)候,不要傻傻等待,去執(zhí)行下別的進(jìn)程。

系統(tǒng)吞吐量

系統(tǒng)吞吐量 = 總共完成多少個(gè)作業(yè) / 總共花費(fèi)時(shí)間。

長(zhǎng)作業(yè)的進(jìn)程會(huì)占用較長(zhǎng)的 CPU 資源導(dǎo)致降低吞吐量,相反短作業(yè)的進(jìn)程會(huì)提升系統(tǒng)吞吐量。

周轉(zhuǎn)時(shí)間

周轉(zhuǎn)時(shí)間 = 作業(yè)完成時(shí)間 - 作業(yè)提交時(shí)間。

平均周轉(zhuǎn)時(shí)間 = 各作業(yè)周轉(zhuǎn)時(shí)間和 / 作業(yè)數(shù)

帶權(quán)周轉(zhuǎn)時(shí)間 = 作業(yè)周轉(zhuǎn)時(shí)間 / 作業(yè)實(shí)際運(yùn)行時(shí)間

平均帶權(quán)周轉(zhuǎn)時(shí)間 = 各作業(yè)帶權(quán)周轉(zhuǎn)時(shí)間之和 / 作業(yè)數(shù)

盡可能使周轉(zhuǎn)時(shí)間降低。

等待時(shí)間

指的是進(jìn)程在等待隊(duì)列中等待的時(shí)間,一般也需要盡可能短。

響應(yīng)時(shí)間

響應(yīng)時(shí)間 = 系統(tǒng)第一次響應(yīng)時(shí)間 - 用戶提交時(shí)間,在交互式系統(tǒng)中響應(yīng)時(shí)間是衡量調(diào)度算法好壞的主要標(biāo)準(zhǔn)。

3.4.2 調(diào)度算法

FCFS 算法

First Come First Severd 先來先服務(wù)算法,遵循先來后端原則,每次從就緒隊(duì)列拿等待時(shí)間最久的,運(yùn)行完畢后再拿下一個(gè)。

該模式對(duì)長(zhǎng)作業(yè)有利,適用 CPU 繁忙型作業(yè)的系統(tǒng),不適用 I/O 型作業(yè),因?yàn)闀?huì)導(dǎo)致進(jìn)程CPU利用率很低。

SJF 算法

Shortest Job First 最短作業(yè)優(yōu)先算法,該算法會(huì)優(yōu)先選擇運(yùn)行所需時(shí)間最短的進(jìn)程執(zhí)行,可提高吞吐量。

跟FCFS正好相反,對(duì)長(zhǎng)作業(yè)很不利。

SRTN 算法

Shortest Remaining Time Next 最短剩余時(shí)間優(yōu)先算法,可以認(rèn)為是SJF的搶占式版本,當(dāng)一個(gè)新就緒的進(jìn)程比當(dāng)前運(yùn)行進(jìn)程具有更短完成時(shí)間時(shí),系統(tǒng)搶占當(dāng)前進(jìn)程,選擇新就緒的進(jìn)程執(zhí)行。

有最短的平均周轉(zhuǎn)時(shí)間,但不公平,源源不斷的短任務(wù)到來,可能使長(zhǎng)的任務(wù)長(zhǎng)時(shí)間得不到運(yùn)行。

HRRN 算法

Highest Response Ratio Next 最高響應(yīng)比優(yōu)先算法,為了平衡前面?zhèn)z而生,按照響應(yīng)優(yōu)先權(quán)從高到低依次執(zhí)行。屬于前面?zhèn)z的折中權(quán)衡。

優(yōu)先權(quán) = (等待時(shí)間 + 要求服務(wù)時(shí)間) / 要求服務(wù)時(shí)間

RR 算法

Round Robin 時(shí)間片輪轉(zhuǎn)算法,操作系統(tǒng)設(shè)定了個(gè)時(shí)間片Quantum,時(shí)間片導(dǎo)致每個(gè)進(jìn)程只有在該時(shí)間片內(nèi)才可以運(yùn)行,這種方式導(dǎo)致每個(gè)進(jìn)程都會(huì)均勻的獲得執(zhí)行權(quán)。

時(shí)間片一般20ms~50ms,如果太小會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)頻繁進(jìn)行上下文切換,太大又可能引起對(duì)短的交互請(qǐng)求的響應(yīng)變差。

HPF 算法

Highest Priority First 最高優(yōu)先級(jí)調(diào)度算法,從就緒隊(duì)列中選擇最高優(yōu)先級(jí)的進(jìn)程先執(zhí)行。

優(yōu)先級(jí)的設(shè)置有初始化固定死的那種,也有在代碼運(yùn)轉(zhuǎn)過程中根據(jù)等待時(shí)間或性能動(dòng)態(tài)調(diào)整 這兩種思路。

缺點(diǎn)是可能導(dǎo)致低優(yōu)先級(jí)的一直無法被執(zhí)行。

MFQ 算法

Multilevel Feedback Queue 多級(jí)反饋隊(duì)列調(diào)度算法 ,可以認(rèn)為是 RR 算法 跟 HPF 算法 的綜合體。

系統(tǒng)會(huì)同時(shí)存在多個(gè)就緒隊(duì)列,每個(gè)隊(duì)列優(yōu)先級(jí)從高到低排列,同時(shí)優(yōu)先級(jí)越高獲得是時(shí)間片越短。

新進(jìn)程會(huì)先加入到最高優(yōu)先級(jí)隊(duì)列,如果新進(jìn)程優(yōu)先級(jí)高于當(dāng)前在執(zhí)行的進(jìn)程,會(huì)停止當(dāng)前進(jìn)程轉(zhuǎn)而去執(zhí)行新進(jìn)程。新進(jìn)程如果在時(shí)間片內(nèi)沒執(zhí)行完畢需下移到次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列。

多級(jí)反饋隊(duì)列調(diào)度算法

3.5 線程

3.5.1 線程定義

早期操作系統(tǒng)是沒有線程概念的,線程是后來加進(jìn)來的。為啥會(huì)有線程呢?那是因?yàn)橐郧霸诙噙M(jìn)程階段,經(jīng)常會(huì)涉及到進(jìn)程之間如何通訊,如何共享數(shù)據(jù)的問題。并且進(jìn)程關(guān)聯(lián)到PCB的生命周期,管理起來開銷較大。為了解決這個(gè)問題引入了線程。

線程是進(jìn)程當(dāng)中的一個(gè)執(zhí)行流程。同一個(gè)進(jìn)程內(nèi)的多個(gè)線程之間可以共享進(jìn)程的代碼段、數(shù)據(jù)段、打開的文件等資源。同時(shí)每個(gè)線程又都有一套獨(dú)立的寄存器和棧來確保線程的控制流是獨(dú)立的。

進(jìn)程有個(gè)PCB來管理,同理操作系統(tǒng)通過 Thread Control Block線程控制塊來實(shí)現(xiàn)線程的管控。

3.5.2 線程優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)

一個(gè)進(jìn)程中可以同時(shí)存在1~N個(gè)線程,這些線程可以并發(fā)的執(zhí)行。

各個(gè)線程之間可以共享地址空間和文件等資源。

缺點(diǎn)

當(dāng)進(jìn)程中的一個(gè)線程奔潰時(shí),會(huì)導(dǎo)致其所屬進(jìn)程的所有線程奔潰。

多線程編程,讓人頭大的東西。

線程執(zhí)行開銷小,但不利于資源的隔離管理和保護(hù),而進(jìn)程正相反。

3.5.3 進(jìn)程跟線程關(guān)聯(lián)

進(jìn)程:

是系統(tǒng)進(jìn)行資源分配和調(diào)度的一個(gè)獨(dú)立單位.

是程序的一次執(zhí)行,每個(gè)進(jìn)程都有自己的地址空間、內(nèi)存、數(shù)據(jù)棧及其他輔助記錄運(yùn)行軌跡的數(shù)據(jù)

線程:

是進(jìn)程的一個(gè)實(shí)體,是CPU調(diào)度和分派的基本單位,它是比進(jìn)程更小的能獨(dú)立運(yùn)行的基本單位

所有的線程運(yùn)行在同一個(gè)進(jìn)程中,共享相同的運(yùn)行資源和環(huán)境

線程一般是并發(fā)執(zhí)行的,使得實(shí)現(xiàn)了多任務(wù)的并行和數(shù)據(jù)共享。

進(jìn)程線程區(qū)別:

一個(gè)線程只能屬于一個(gè)進(jìn)程,而一個(gè)進(jìn)程可以有多個(gè)線程,但至少有一個(gè)線程。

線程的劃分尺度小于進(jìn)程(資源比進(jìn)程少),使得多線程程序的并發(fā)性高。

進(jìn)程在執(zhí)行過程中擁有獨(dú)立的內(nèi)存單元,而多個(gè)線程共享內(nèi)存,從而極大地提高了程序的運(yùn)行效率。

資源分配給進(jìn)程,同一進(jìn)程的所有線程共享該進(jìn)程的所有資源。

CPU分配資源給進(jìn)程,但真正在CPU上運(yùn)行的是線程。

線程不能夠獨(dú)立執(zhí)行,必須依存在進(jìn)程中。

線程快在哪兒?

線程創(chuàng)建的時(shí)有些資源不需要自己管理,直接從進(jìn)程拿即可,線程管理寄存器跟棧的生命周期即可。

同進(jìn)程內(nèi)多線程共享數(shù)據(jù),所以進(jìn)程數(shù)據(jù)傳輸可以用zero copy技術(shù),不需要經(jīng)過內(nèi)核了。

進(jìn)程使用一個(gè)虛擬內(nèi)存跟頁(yè)表,然后多線程共用這些虛擬內(nèi)存,如果同進(jìn)程內(nèi)兩個(gè)線程進(jìn)行上下文切換比進(jìn)程提速很多。

3.5.4 線程實(shí)現(xiàn)

在前面的內(nèi)存管理中說到了內(nèi)核態(tài)跟用戶態(tài)。相對(duì)應(yīng)的線程的創(chuàng)建也分為用戶態(tài)線程跟內(nèi)核態(tài)線程。

3.5.4.1 用戶態(tài)線程

在用戶空間實(shí)現(xiàn)的線程,由用戶態(tài)的線程庫(kù)來完成線程的管理。操作系統(tǒng)按進(jìn)程維度進(jìn)行調(diào)度,當(dāng)線程在用戶態(tài)創(chuàng)建時(shí)應(yīng)用程序在用戶空間內(nèi)要實(shí)現(xiàn)線程的創(chuàng)建、維護(hù)和調(diào)度。操作系統(tǒng)對(duì)線程的存在一無所知!操作系統(tǒng)只能看到進(jìn)程看不到線程。所有的線程都是在用戶空間實(shí)現(xiàn)。在操作系統(tǒng)看來,每一個(gè)進(jìn)程只有一個(gè)線程。


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