打印機(jī)是計算機(jī)的輸出設(shè)備之一，用于將計算機(jī)處理結(jié)果打印在相關(guān)介質(zhì)上。衡量打印機(jī)好壞的指標(biāo)有三項：打印分辨率，打印速度和噪聲。 打印機(jī)的種類很多，按打印元件對紙是否有擊打動作，分擊打式打印機(jī)與非擊打式打印機(jī)。按打印字符結(jié)構(gòu)，分全形字打印機(jī)和點陣字符打印機(jī)。按一行字在紙上形成的方式，分串式打印機(jī)與行式打印機(jī)。按所采用的技術(shù)，分柱形、球形、噴墨式、熱敏式、激光式、靜電式、磁式、發(fā)光二極管式等打印機(jī)。

打印機(jī)是由約翰·沃特(JohnVaught)、戴夫·唐納德發(fā)明的。　將計算機(jī)的運算結(jié)果或中間結(jié)果以人所能識別的數(shù)字、字母、符號和圖形等，依照規(guī)定的格式印在紙上的設(shè)備。打印機(jī)正向輕、薄、短、小、低功耗、高速度和智能化方向發(fā)展。

柱形、球形、菊花瓣形和杯形均屬此類。所有字符均完整地以反形凸刻于柱、球等字模載體上，字模載體在驅(qū)動源的驅(qū)動下能轉(zhuǎn)動，并可上、下移動，以將所需字模送到打印位置，通過打印錘敲擊字模載體或字模載體本身擺動，擊打色帶后在紙上印出所需打印的字符。這類打印機(jī)可印出質(zhì)量高的全形字符，最大打印速度約為60字符/秒。缺點是打印字符數(shù)受字模載體所載字模數(shù)限定，不能打印漢字和圖像，不能實現(xiàn)彩色打印，且噪聲大。

打印頭是由排成一列，并由電磁鐵驅(qū)動的打印針構(gòu)成。通過針的運動撞擊色帶，在紙上印出一列點。打印頭可沿橫向移動打印出點陣，這些點的不同組合就構(gòu)成各種字符或圖形。這類打印機(jī)能打印出接近全形字符質(zhì)量的字符。它組字靈活，可打印圖形和圖像。通過使用彩色色帶還可打印幾種彩色。打印速度可達(dá)600字符/秒，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，可打印多份拷貝。應(yīng)用十分普及，已部分取代了低、中速行式打印機(jī)。缺點是噪聲大。