ARM處理器是英國Acorn有限公司設(shè)計的低功耗成本的第一款RISC微處理器。全稱為Advanced RISC Machine。ARM處理器本身是32位設(shè)計,但也配備16位指令集,一般來講比等價32位代碼節(jié)省達35%,卻能保留32位系統(tǒng)的所有優(yōu)勢。
系統(tǒng)作為統(tǒng)一的技術(shù)平臺來介紹。根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢,在片上系統(tǒng)(SOC)和軟硬件協(xié)同的背景下,著重介紹嵌入式系統(tǒng)中,與軟硬件接口相關(guān)的技術(shù)。
本課程的內(nèi)容覆蓋了以下幾個方面:嵌入式系統(tǒng)綜述,單用途和多用途處理器,GNU 工具鏈,ARM 結(jié)構(gòu)和指令集,嵌入式庫函數(shù),存儲與總線,系統(tǒng)調(diào)用,嵌入式操作系統(tǒng),內(nèi)核模塊及設(shè)備驅(qū)動,嵌入式文件系統(tǒng),嵌入式常用應用程序,BSP,Bootloader,軟硬件協(xié)同驗證,基于FPGA的SOPC 設(shè)計,嵌入式系統(tǒng)調(diào)試技術(shù), cygwin開發(fā)環(huán)境的建立。 在此基礎(chǔ)上, ucos, uclinux, WinCE 等常見的操作系統(tǒng)會被介紹。
本課程采用理論學習和實驗課程交叉進行的方式進行,其中實踐課除了和課程同時進行的實驗以外, 課程后期學生分組實施有一定實際意義的大作業(yè)。
通過本課程的學習, 學生將全面掌握嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法和設(shè)計流程,并具有為32位SOC芯片提供從最初的啟動代碼到操作系統(tǒng),直到最終的應用程序整體解決方案的能力。