嵌入式系統是指以應用為核心，以計算機技術為基礎，軟硬件可裁剪，對功能、可靠性、成本、體積和功耗有嚴格要求的專用計算機系統。在當前數字信息技術和網絡技術高速發(fā)展的后PC時代，嵌入式系統已經滲透到各領域。現在，嵌入式技術無處不在，而ARM幾乎成為嵌入式技術的代名詞。. 

ARM公司(Advanced RISC Machines Ltd.)自1990年11月正式成立以來，在32位RISC(Reduced Instruction Set Computer，精簡指令集計算機)CPU開發(fā)領域中不斷取得突破。ARM作為IP(Intelligence Property，知識產權)供應商，靠轉讓許可，由合作伙伴公司來生產各具特色的芯片。其設計的芯核具有功耗低、成本低等顯著優(yōu)點，獲得眾多的半導體廠家和整機廠商的大力支持。在全世界，ARM公司的合作伙伴已超過100家，在32位嵌入式應用領域獲得了巨大的成功。鑒于ARM微處理器在國內的逐步推廣應用，很多大學已開設了基于ARM的32位微處理器的相關課程。 

目前，隨著嵌入式技術的不斷發(fā)展，ARM9處理器已成為嵌入式開發(fā)的主流。現在市面上嵌入式系統的書籍可謂不少，但是多數重理論、輕實用，并且多以講解ARM7為主，而以ARM9為平臺的可謂少之又少。本書以ARM920T微處理器為硬件平臺，結合Linux操作系統，詳細介紹了嵌入式應用系統的設計、調試方法，以及嵌入式驅動程序開發(fā)。