- 1.1.1]--機電一體化系統(tǒng)設計課程概述
- [1.1.2]--緒論-什么是機電一體化？
- [1.1.3]--緒論課外前沿專題講座--論學習與思考（一）
- [1.1.4]--緒論課外前沿專題講座--論學習與思考（二）
- [1.2.1]--緒論機電一體化實例—機器人介紹
- [1.2.4]--緒論課外前沿專家講座——機器人時代的到來（一）
- [1.2.5]--緒論課外前沿專家講座——機器人時代的到來(二)
- [1.3.1]--緒論-機電一體化系統(tǒng)基本組成
- [1.4.1]--緒論-機電一體化設計方法
- [2.1.1]--機電一體化系統(tǒng)總體設計-設計過程
- [2.2.1]--機電一體化系統(tǒng)總體設計-整合方式
- [2.3.1]--機電一體化系統(tǒng)總體設計-設計過程示例
- [2.3.2]--機電一體化系統(tǒng)總體設計課外前沿專題講座--65
- [2.3.3]--機電一體化系統(tǒng)總體設計課外前沿專題講座--65
- [2.3.4]--設計過程示例-物料分揀系統(tǒng)設計錄像
- [3.1.1]--傳感檢測系統(tǒng)-檢測的基本概念
- [3.1.2]--傳感檢測系統(tǒng)課外前沿專題講座--新型智能機器人
- [3.1.3]--傳感檢測系統(tǒng)課外前沿專題講座--新型智能機器人
- [3.2.1]--傳感檢測系統(tǒng)-傳感器概述
- [3.3.1]--傳感檢測系統(tǒng)-常見傳感器原理及應用
- [3.4.1]--傳感檢測系統(tǒng)-信號調(diào)節(jié)
- [4.1.1]--機械系統(tǒng)設計-機電一體化系統(tǒng)典型機構(gòu)（一）
- [4.1.2]--機械系統(tǒng)設計-機電一體化系統(tǒng)典型機構(gòu)（二）
- [4.1.3]--機電一體化系統(tǒng)典型機構(gòu)-齒輪副
- [4.1.4]--機電一體化系統(tǒng)典型機構(gòu)-滾轉(zhuǎn)副
- [4.1.5]--機電一體化系統(tǒng)典型機構(gòu)-螺旋副
- [4.1.6]--機電一體化系統(tǒng)典型機構(gòu)-球副
- [4.1.7]--機電一體化系統(tǒng)典型機構(gòu)-球銷
- [4.1.8]--機電一體化系統(tǒng)典型機構(gòu)-凸輪
- [4.1.9]--機電一體化系統(tǒng)典型機構(gòu)-線接觸高副
- [4.1.10]--機電一體化系統(tǒng)典型機構(gòu)-移動副
- [4.1.11]--機電一體化系統(tǒng)典型機構(gòu)-轉(zhuǎn)動副
- [4.1.12]--機械系統(tǒng)設計課外前沿專題講座--工程機械國內(nèi)
- [4.1.13]--機械系統(tǒng)設計課外前沿專題講座--工程機械國內(nèi)
- [4.1.14]--機械系統(tǒng)設計課外前沿專題講座---逆向工程技
- [4.1.15]--機械系統(tǒng)設計課外前沿專題講座---逆向工程技
- [4.2.1]--機械系統(tǒng)設計-機器人機構(gòu)
- [4.2.2]--機器人機構(gòu)教學素材-鍛造操作機動作過程
- [4.2.3]--機器人機構(gòu)教學素材-JansenWalker
- [4.2.4]--機器人機構(gòu)教學素材-LittleDog
- [4.2.5]--機器人機構(gòu)教學素材-RHex
- [4.2.6]--機器人機構(gòu)教學素材-RISE
- [4.2.7]--機器人機構(gòu)教學素材-八足機器人
- [4.2.8]--機器人機構(gòu)教學素材-蟑螂型爬蟲機器人
- [4.2.9]--機器人機構(gòu)教學素材-多足機器人
- [4.2.10]--機器人機構(gòu)教學素材-可滑行可行走四足機器人R
- [4.2.11]--機器人機構(gòu)教學素材-美國大狗機器人靈活操控演
- [4.2.12]--機器人機構(gòu)教學素材-四足機器人
- [4.2.13]--機器人機構(gòu)教學素材-模仿人類的仿生機器人Pe
- [4.3.1]--機械系統(tǒng)設計-精密齒輪傳動
- [4.3.2]--精密齒輪傳動教學素材-諧波齒輪gearanim
- [4.4.1]--機械系統(tǒng)設計-同步帶傳動
- [4.5.1]--機械系統(tǒng)設計-滾珠絲杠傳動（一）
- [4.5.2]--機械系統(tǒng)設計-滾珠絲杠傳動（二）
- [4.6.1]--機械系統(tǒng)設計-導軌設計
- [4.7.1]--機械系統(tǒng)設計綜合應用實例
- [4.7.2]--機械系統(tǒng)設計教學案例-500kg四自由度重載搬
- [4.7.4]--機械系統(tǒng)設計教學案例-165kg重載六自由度機
- [4.7.5]--機械系統(tǒng)設計教學案例-180度自動翻轉(zhuǎn)臺
- [4.7.6]--機械系統(tǒng)設計教學案例-大型航天器水平對接裝置
- [4.7.7]--機械系統(tǒng)設計教學案例-復合肥取樣機器人
- [4.7.8]--機械系統(tǒng)設計教學案例-基于工業(yè)機器人的飛機艙門
- [4.7.9]--機械系統(tǒng)設計教學案例-四足仿生機器狗
- [4.7.10]--機械系統(tǒng)設計教學案例-蓄熱式烤包器
- [4.7.11]--機械系統(tǒng)設計課外前沿專題講座--漫談粘接技術(shù)
- [5.1.1]--伺服驅(qū)動系統(tǒng)概述
- [5.1.3]--伺服驅(qū)動系統(tǒng)課外前沿專題講座--并聯(lián)機構(gòu)在現(xiàn)代
- [5.2.1]--伺服驅(qū)動系統(tǒng)-常用伺服執(zhí)行元件
- [5.3.1]--伺服驅(qū)動系統(tǒng)-直流電機
- [5.4.1]--伺服驅(qū)動系統(tǒng)-步進電機（一）
- [5.4.2]--伺服驅(qū)動系統(tǒng)-步進電機（二）
- [5.5.1]--伺服驅(qū)動系統(tǒng)-交流電機
- [5.6.1]--伺服驅(qū)動系統(tǒng)-步進電動機與交流伺服電動機的比較
- [6.1.1]--系統(tǒng)數(shù)學模型-數(shù)學模型（一）
- [6.1.2]--系統(tǒng)數(shù)學模型-數(shù)學模型（二）
- [6.2.1]--系統(tǒng)數(shù)學模型-PID控制模型
- [6.3.1]--系統(tǒng)數(shù)學模型-運動控制系統(tǒng)模型（一）
- [6.3.2]--系統(tǒng)數(shù)學模型-運動控制系統(tǒng)模型（二）
- [6.4.1]--系統(tǒng)數(shù)學模型-機電一體化伺服系統(tǒng)模型
- [6.4.2]--系統(tǒng)數(shù)學模型課外前沿專題講座--并聯(lián)裝備機電系
- [6.4.3]--系統(tǒng)數(shù)學模型課外前沿專題講座--并聯(lián)裝備機電系
- [7.1.1]--工業(yè)控制計算機及其接口-工業(yè)控制計算機
- [7.1.2]--工業(yè)控制計算機及其接口課外前沿專題講座--先進
- [7.1.3]--工業(yè)控制計算機及其接口課外前沿專題講座--先進
- [7.2.1]--工業(yè)控制計算機及其接口-計算機控制接口技術(shù)
- [7.3.1]--工業(yè)控制計算機及其接口-計算機控制接口設計（一
- [7.3.2]--工業(yè)控制計算機及其接口-計算機控制接口設計（二
- [7.4.1]--工業(yè)控制計算機及其接口應用實例-溫度測量系統(tǒng)
- [7.4.2]--工業(yè)控制計算機及其接口課外前沿專題講座--CA
- [7.4.3]--工業(yè)控制計算機及其接口課外前沿專題講座--CA
- [8.1.1]--應用型實驗-電梯的自動控制實驗
- [8.2.1]--應用型實驗-基于PLC的數(shù)字量方式多段速變頻調(diào)
本課程是機械工程專業(yè)的必修課。其內(nèi)容是學生已經(jīng)修完的PLC技術(shù)、電子電工技術(shù)、機電傳動與控制技術(shù)等專業(yè)課程的為基礎，培養(yǎng)學生機電自動化系統(tǒng)設計的綜合應用能力,對學生畢業(yè)設計、工作提供基礎。
（1）通過學習機電一體化基本概念，使學生理解機電一體化系統(tǒng)中各機構(gòu)要素在系統(tǒng)中的作用和相互關(guān)系，初步建立機電產(chǎn)品的系統(tǒng)化設計思想。
（2）熟悉機電一體化系統(tǒng)中常用機械系統(tǒng)、傳感檢測、信號處理、動力驅(qū)動裝置、控制等單元的種類和特點。
（3）掌握機電一體化系統(tǒng)中機械、傳感檢測、動力、控制等基本要素的關(guān)鍵技術(shù)，掌握典型機電裝置的技術(shù)原理和設計方法。
（4）熟悉機電一體化產(chǎn)品的設計方法和工程路線，能夠針對具體的機電一體化產(chǎn)品確定產(chǎn)品開發(fā)技術(shù)路線。
（5）掌握機電一體化系統(tǒng)建模的一般理論和方法，能夠?qū)唵螜C電系統(tǒng)進行數(shù)學建模，并根據(jù)模型進行分析和綜合。
