《理論力學》分靜力學、運動學與動力學三部分。靜力學研究受力的分析方法、力系的簡化與平衡條件；運動學研究點和剛體的運動、點的合成運動分析法、剛體的 平面運動分析；動力學研究質點與質點系的動力學方程、動力學普遍定理、動靜法、虛位移原理、分析力學基礎、機械振動基礎、Matlab應用。
《理論力學》分靜力學、運動學與動力學三部分。靜力學研究受力的分析方法、力系的簡化與平衡條件；運動學研究點和剛體的運動、點的合成運動分析法、剛體的平面運動分析；動力學研究質點與質點系的動力學方程、動力學普遍定理、動靜法。