《機械原理》是一門介紹各類機械產品中常用機構設計的基本知識、基本理論和基本方法的重要技術基礎課程。《機械原理》以高等學校機械類專業(yè)的學生為對象，以機構系統運動方案設計為主線，面向產品設計，強調學科之間的交叉融合，注重相關課程教學內容的邊界再設計，通過啟發(fā)創(chuàng)新思維，培養(yǎng)學生主動實踐的工程設計能力。《機械原理》重點討論連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、間歇機構等常用機構的設計和機構系統動力學、機構創(chuàng)新設計的一般規(guī)律和方法，將設計基本知識、基本理論與設計方法有機地融合，通過理論學習與不斷實踐加強創(chuàng)新思維和工程設計能力的訓練，為機械產品創(chuàng)新設計提供必要的基礎知識與方法。
緒論
§0-1 機械原理的研究對象
§0-2 機械原理課程的內容及在培養(yǎng)人才中的地位、任務和作用
§0-3 機械原理學科的發(fā)展趨勢
**章 平面機構的結構分析
§1-1 研究機構結構的目的
§1-2 運動副、運動鏈和機構
§1-3 平面機構運動簡圖
§1-4 平面機構的自由度
§1-5 平面機構的組成原理和結構分析
第二章 平面機構的運動分析
§2-1 研究機構運動分析的目的和方法
§2-2 速度瞬心法及其在機構速度分析上的應用
§2-3 用相對運動圖解法求機構的速度和加速度
§2-4 用解析法求機構的位置、速度和加速度
§2-5 運動線圖
第三章 平面連桿機構及其設計
§3-1 平面連桿機構的特點及其設計的基本問題
§3-2 平面四桿機構的基本型式及其演化
§3-3 平面四桿機構的主要工作特性
§3-4 實現連桿給定位置的平面四桿機構運動設計
§3-5 實現已知運動規(guī)律的平面四桿機構運動設計
§3-6 實現已知運動軌跡的平面四桿機構運動設計
第四章 凸輪機構及其設計
§4-1 凸輪機構的應用和分類
§4-2 從動件的運動規(guī)律
§4-3 按給定運動規(guī)律設計凸輪輪廓曲線——作圖法
§4-4 按給定運動規(guī)律設計平面凸輪輪廓曲線——解析法
§4-5 凸輪機構基本尺寸的確定
§4-6 高速凸輪機構簡介
第五章 齒輪機構及其設計
§5-1 齒輪機構的應用和分類
§5-2 齒廓嚙合基本定律
§5-3 漸開線及漸開線齒廓
§5-4 漸開線齒輪的各部分名稱及標準齒輪的尺寸
§5-5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
§5-6 漸開線齒廓的展成加工及根切現象
§5-7 變位齒輪
§5-8 變位齒輪傳動
§5-9 平行軸斜齒圓柱齒輪機構-
§5-10 交錯軸斜齒輪機構
§5-11 蝸桿機構
§5-12 圓錐齒輪機構
§5-13 其他曲線齒廓的齒輪機構簡介
第六章 輪系及其設計
§6-1 輪系及其分類
§6-2 定軸輪系的傳動比及應用
§6-3 周轉輪系的組成及傳動比
§6-4 復合輪系的傳動比及應用
§6-5 行星輪系各輪齒數和行星輪數的選擇
§6-6 漸開線少齒差行星減速器、擺線針輪行星減速器及諧波齒輪傳動簡介
