《自動控制原理》（第四版）主要內容：經典控制理論的線性定常系統(tǒng)理論（時域分析法、根軌跡法、頻率響應法等）；非線性系統(tǒng)理論和線性離散(時間)控制系統(tǒng)理論；應用MATLAB軟件對控制系統(tǒng)進行分析計算。
本教材具有如下特點：
1.知識體系構架嚴密，邏輯清晰；教材內容豐富、充實，內容編排由淺入深、由易到難，重點突出。
2.語言通俗易懂，簡潔明了，難點剖析清楚，易于讀者閱讀。
3.工程實例與理論融會貫通，理論與實踐交相呼應，有助于讀者對理論知識的理解，提高讀者進行理論學習的興趣。
4.注重將當前控制理論領域中的新發(fā)展、新思路引入到教材建設中，開拓了讀者的眼界和思路，激發(fā)了讀者對知識和研究的追求愿望。
5.配套建設了全面的教材輔助體系，包括習題教材《自動控制原理學習指導與精選題型詳解》，多媒體課件、習題庫、Matlab仿真實例庫等，供讀者進一步學習。
第一章 自動控制的一般概念
1.1自動控制的基本原理與方式
1.2自動控制系統(tǒng)示例
1.3自動控制系統(tǒng)的分類
1.4對自動控制系統(tǒng)的基本要求
習題
第二章 控制系統(tǒng)的教學模型
2.1控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型
2.2控制系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學模型
2.3控制系統(tǒng)的結構圖與信號流圖
2.4數(shù)學模型的實驗測定法
習題
第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法
3.1系統(tǒng)時間響應的性能指標
3.2一階系統(tǒng)的時域分析
3.3二階系統(tǒng)的時域分析
3.4高階系統(tǒng)的時域分析
3.5線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
習題
第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
4.1根軌跡法的基本概念
4.2根軌跡繪制的基本法則
4.3廣義根軌跡
4.4系統(tǒng)性能的分析
習題
第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
5.1引言
5.2頻率特性
5.3開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻率特性曲線的繪制
5.4頻率域穩(wěn)定判據(jù)
5.5穩(wěn)定裕度
5.6閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標
習題
第六章 線性系統(tǒng)的校正方法
6.1系統(tǒng)的設計與校正問題
6.2常用校正裝置及其特性
6.3串聯(lián)校正
6.4反饋校正
6.5復合校正
習題
第七章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正
7.1離散系統(tǒng)的基本概念
7.2信號的采樣與保持
7.3Z變換理論
7.4離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
7.5離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
7.6離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
7.7離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
習題
第八章 非線性控制系統(tǒng)分析
8.1非線性控制系統(tǒng)概述
8.2常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響
8.3相平面法
8.4描述函數(shù)法
8.5非線性控制的逆系統(tǒng)方法
習題
第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
9.1線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
9.2線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性
9.3線性定常系統(tǒng)的線性變換
9.4線性定常系統(tǒng)的反饋結構及狀態(tài)觀測器
9.5李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
習題
第十章 動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法
10.1最優(yōu)控制的一般概念
10.2最優(yōu)控制中的變分法
10.3極小值原理及其應用
10.4線性二次型問題的最優(yōu)控制
10.5動態(tài)規(guī)劃
