行星齒輪構成
行星齒輪一方面可繞自己的軸線回轉，易一方面又可隨著行星架一起繞其固定軸線旋轉，即既有自轉又有公轉。
齒輪基礎
旋轉方向：
兩個外齒輪互相嚙合進行旋轉時，它們以相反方向旋轉，見圖3-2。一個外齒輪和一個內齒輪相互嚙合進行旋轉，兩個齒輪以相同方向旋轉
單排行星齒輪機構
特點
行星齒輪機構在結構方面具有下列特點：
①太陽輪、行星架和齒圈都是同心的，即圍繞公共軸線旋轉。這能夠取消諸如手動變速器所使用的中間軸和中間齒輪。
②所有齒輪始終相互嚙合，換檔時無需滑移齒輪，因此摩擦磨損小，壽命較長。
③結構首單、緊湊，其載荷被分配到數(shù)量眾多的齒上，強度大。
④可獲得多個傳動比
三、換擋執(zhí)行機構
行星齒輪變速器中的所有齒輪都處于常嚙合操態(tài)，擋位變換必須通過以不同方式對行星齒輪機構的基本元件進行約束（即固定或連接某些基本元件）來實現(xiàn)。能對這些基本元件實施約束的機構，就是行星齒輪變速器的換擋執(zhí)行機構。
執(zhí)行機構主要由離合器、制動器和單向離合器三種執(zhí)行元件組成，離合器和制動器是以液壓方式控制行星齒輪機構元件的旋轉，而單向離合器則是以機械方式對行星齒輪機構的元件進行鎖止。
1.多片離合器（1）作用
自動變速器中的濕式多片離合器是用來連接輸入軸或輸出軸和某個基本元件，或將行星齒輪機構中某兩個基本元件連接在一起實現(xiàn)轉矩的傳遞。
（2）構造：一般為多片摩擦式，是液壓控制的執(zhí)行元件。基本組成：離合器鼓、離合器活塞、回位彈簧、離合器片（鋼片、摩擦片）、花鍵轂
摩擦片與旋轉的花鍵轂的齒鍵連接，可軸向移動，為輸入端，片上有鋼基粉末冶金層或合成纖維層。
從動鋼片與轉動鼓的內花鍵連接也可軸向移動，可輸出扭矩。
活塞為環(huán)狀，另外活塞上有密封圈、回位彈簧。
·（3）工作情況：
·離合器接合：當壓力油經(jīng)油道進入活塞左面的液壓缸時，液壓力克服彈簧力使活塞右移，將所有離合器片壓緊。
·離合器分離：當控制閥將作用在離合器液壓缸的油壓力撤除后，離合器活塞在回位彈簧的作用下回復原位，并將缸內的變速器油從進油孔排出。·離合器自由間隙：離合器處于分離狀態(tài)時，離合器片之間有一定的軸向間隙，以保證鋼片和摩擦片之間無軸向壓力。
（4）安全閥的功用
·壓力油進入液壓缸時，鋼球在油壓作用下壓緊肉座上，安全閥處于關閉狀態(tài)，保證液壓缸的密封。·壓力油排出時，缸體內的壓力下降，安全閥在離心力作用下離開閥座處于開啟狀態(tài)，殘留在缸內的液壓油因離心力作用排出，使離合器分離徹底。
2.制動器
制動器的功用是固定行星齒輪機構中的基本元件，阻止其旋轉。在自動變速器中常用的制動器有濕式多片式制動器和帶式制動器兩種。
（1）片式制動器
·片式制動器：其結構與片式離合器相同。不同之處是制動器從動片的外緣花鍵齒與固定的變速器外殼連接，可軸向移動，以便接合時將主動件制動，使行星齒輪機構改組換擋。該種制動器接合的平順性好，間隙無須調整，其缺點是軸向尺寸大。
·能通過增減摩擦片數(shù)來滿足不同排量發(fā)動機的要求，故小轎車使用很多。
