2021 rings in the 60th anniversary of the founding of the Chinese Association of Automation (CAA). As an important social force, the CAA has contributed to the cause of development of the automation science and technology in China in a steadfast and unremitting manner. Over the past 60 years, automation, information and intelligent science and technology have undergone earth-shaking changes, constantly changing the way of life of human beings and leading the socioeconomic development.

“現(xiàn)代控制理論”課本質(zhì)上是一門工學(xué)理論基礎(chǔ)課，它在電氣工程領(lǐng)域眾多研究工作中也有著廣泛的應(yīng)用，例如發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制、發(fā)電機(jī)調(diào)速控制、電力電子裝置控制等。

“現(xiàn)代控制理論”課立足于近年來控制理論與工程應(yīng)用的最新進(jìn)展，旨在實(shí)現(xiàn)以下兩個(gè)目的：一是將控制與系統(tǒng)理論的前沿領(lǐng)域介紹給研究生，使之理解基本思想并掌握基本設(shè)計(jì)方法；二是在工程實(shí)踐（主要是電力系統(tǒng)）與先進(jìn)理論之間架設(shè)一座橋梁，使研究生能正確地運(yùn)用有關(guān)理論和方法解決實(shí)際工程問題。

通過實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本課程可拓寬研究生的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，了解和掌握學(xué)科前沿動(dòng)態(tài)，培養(yǎng)和提高研究生獨(dú)立從事科研的能力。

課程內(nèi)容

本課程的教學(xué)理念是“用生動(dòng)鮮活的例子詮釋復(fù)雜的控制理論，用教師的研究經(jīng)歷點(diǎn)亮學(xué)生思考的火炬”。

“現(xiàn)代控制理論”立足于近年來控制理論與工程應(yīng)用的最新進(jìn)展，緊緊圍繞魯棒控制和非線性系統(tǒng)控制兩個(gè)重點(diǎn)，主要講述以下內(nèi)容：①線性最優(yōu)控制系統(tǒng)理論。②非線性最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)——微分幾何方法。③線性H∞控制設(shè)計(jì)原理。④非線性控制系統(tǒng)H∞設(shè)計(jì)原理。