可編程控制器（ＰＬＣ）是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)為一體的先進(jìn)控制裝置，在工業(yè)控制的各個領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，它具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，較好地解決了工業(yè)領(lǐng)域普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問題。
盡管ＰＬＣ的功能非常強(qiáng)大，但是它只能替代繼電器－接觸器的控制電路，不可替代被控對象的主電路、信號輸入和采集電路。除此之外，ＰＬＣ的編程思想又和繼電器－接觸器的控制電路很密切。
今天小編給您帶來的這本《零基礎(chǔ)學(xué)西門子Ｓ７－２００ ＳＭＡＲＴ ＰＬＣ編程及應(yīng)用》主要介紹了常用低壓電器與電氣控技術(shù)部分的內(nèi)容。圖書主要以Ｓ７－２００ ＳＭＡＲＴ ＰＬＣ為例進(jìn)行講解，Ｓ７－２００ ＳＭＡＲＴ ＰＬＣ是西門子ＳＩＭＡＴＩＣ系列中的重要成員，是Ｓ７－２００ ＰＬＣ的發(fā)展方向，其指令和程序結(jié)構(gòu)與Ｓ７－２００基本上相同。
一、概述
西門子ＰＬＣ Ｓ７－２００ ＳＭＡＲＴ是性價比較高的一款ＰＬＣ產(chǎn)品，它性能優(yōu)異，擴(kuò)展性能好，通訊功能強(qiáng)，結(jié)合西門子觸摸屏ＳＭＡＲＴ系列和西門子變頻器ＳＩＮＡＭＩＣＳ系列，可以為用戶提供小型自動化控制系統(tǒng)的解決方案。本文下面就為您介紹一下西門子ＰＬＣ Ｓ７－２００ ＳＭＡＲＴ，為您的選擇做一個參考。
二、西門子ＰＬＣ Ｓ７－２００ ＳＭＡＲＴ
西門子ＰＬＣ Ｓ７－２００ ＳＭＡＲＴ的主要特點(diǎn)如下：
１． ＣＰＵ種類豐富
西門子ＰＬＣ Ｓ７－２００ ＳＭＡＲＴ的ＣＰＵ有多種類型，既有集成多個輸入輸出控制點(diǎn)的ＣＰＵ，也有獨(dú)立的ＣＰＵ。用戶可以根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需求進(jìn)行配置，針對不同項(xiàng)目的特點(diǎn)，可以選擇標(biāo)準(zhǔn)型或經(jīng)濟(jì)型的ＣＰＵ，為用戶節(jié)省了成本；
２． 擴(kuò)展性強(qiáng)
西門子ＰＬＣ Ｓ７－２００ ＳＭＡＲＴ采用新型的信號板設(shè)計(jì)，在用戶需要擴(kuò)展通信端口，數(shù)字量模塊，模擬量模塊時，不需要占用大量的空間，能更加合理的利用現(xiàn)有的配置，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展，提高了模塊的利用率，節(jié)約了成本；
３． 通訊功能強(qiáng)
西門子ＰＬＣ Ｓ７－２００ ＳＭＡＲＴ的ＣＰＵ本身集成有以太網(wǎng)接口，為用戶提供了強(qiáng)大的通訊保障，用戶無需配置多余的擴(kuò)展模塊，就能實(shí)現(xiàn)程序的下載，監(jiān)視，以及ＰＬＣ與設(shè)備之間的通訊；
４． 運(yùn)動功能強(qiáng)
西門子ＰＬＣ Ｓ７－２００ ＳＭＡＲＴ的ＣＰＵ本身集成有３路高速脈沖輸出，頻率最高為１００ ｋＨｚ，支持多種輸出方式和運(yùn)動模式。用戶可以使用向?qū)нM(jìn)行配置，簡單方便的是實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制的功能；
５． 運(yùn)行速度快
西門子ＰＬＣ Ｓ７－２００ ＳＭＡＲＴ的芯片運(yùn)行速度快，程序執(zhí)行時間短，對于復(fù)雜的工藝控制過程和控制邏輯可以快速運(yùn)算；同時集成的ＳＤ卡可以為用戶提供快速的程序更新服務(wù)，這樣極大的提高了工作效率；
６． 編程簡單
西門子ＰＬＣ Ｓ７－２００ ＳＭＡＲＴ的編程軟件在Ｓ７－２００編程軟件的基礎(chǔ)上做了改進(jìn)，用戶可以方便的通過軟件中的菜單功能，程序指令，程序向?qū)У冗M(jìn)行程序邏輯的設(shè)計(jì)。同時在軟件中提供強(qiáng)大的中文幫助，可以為用戶答疑解惑，很大程序上提高了程序設(shè)計(jì)的時間；
三、小結(jié)
綜上所述，西門子ＰＬＣ Ｓ７－２００ ＳＭＡＲＴ為用戶提供了全新的體驗(yàn)，相對于西門子ＰＬＣ Ｓ７－２００系列，它的配置更加豐富，通訊功能更加強(qiáng)大，用戶在組態(tài)編程過程中更加快速簡單，而且可以和多種西門子產(chǎn)品進(jìn)行通訊，并組成完整的控制系統(tǒng)解決方案。正因?yàn)槿绱耍鏖T子ＰＬＣ Ｓ７－２００ ＳＭＡＲＴ越來越多的應(yīng)用在各種小型自動化控制系統(tǒng)中，為用戶帶來了更多的便利。如果用戶需要更多的了解西門子ＰＬＣ Ｓ７－２００ ＳＭＡＲＴ系列，請聯(lián)系我們，我們會更好的提供相關(guān)技術(shù)支持。 作者：上海西紀(jì)自動化科技 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｂｉｌｉｂｉｌｉ．ｃｏｍ／ｒｅａｄ／ｃｖ１６８７５９６７ 出處：ｂｉｌｉｂｉｌｉ
初識ＳＭＡＲＴ
硬件：ＣＰＵ ＳＲ３０ ＡＣ／ＤＣ／ＲＬＹ（６ＥＳ７ ２８８－１ＳＲ３０－０ＡＡ０），以下所有數(shù)據(jù)以及描述文字均以此款型號為對象與大家熟悉但已經(jīng)退市的Ｓ７－２００ＣＮ相近似型號比較而得。
１． 包裝
沿襲了Ｓ７－２００ＣＮ包裝樣式，環(huán)保硬紙盒包裝，開箱看到的是本體裸機(jī)襯墊箱板紙。包裝盒封口標(biāo)簽紙上型號、名稱、電源規(guī)格、輸入輸出類型數(shù)量，產(chǎn)地等信息一應(yīng)俱全。
２．整機(jī)
正面藍(lán)底白字“ＳＩＥＭＥＮＳ”ＬＯＧＯ標(biāo)志做的很有特色，比較醒目。本機(jī)ＣＰＵ ＳＲ３０ ＡＣ／ＤＣ／ＲＬＹ（６ＥＳ７ ２８８－１ＳＲ３０－０ＡＡ０）繼電器輸出型，數(shù)字量輸入／輸出數(shù)量１８／１２。輸入指示燈以一個字節(jié)為單位設(shè)置，ＤＩａ、ＤＩｂ兩組各８個，另２個輸入點(diǎn)在ＤＩｃ組內(nèi)；輸出指示燈同樣也以一個字節(jié)為單位設(shè)置，ＤＱａ一組８個，另４個在Ｑｂ組內(nèi)；ＲＵＮ／ＳＴＯＰ／ＥＲＲＯＲ三個指示燈集中在一起；ＲＳ４８５通訊接口標(biāo)準(zhǔn)的ＤＢ９母口，旁邊絲印標(biāo)志“ＲＳ４８５ ×２０”。
“ＳＩＭＡＴＩＣ Ｓ７－２００ ＳＭＡＲＴ”和“ＣＰＵ ＳＲ３０”標(biāo)志，相比其他字符較大，很醒目，一眼就可以辨識模塊。總體而言整機(jī)給人一種簡約集中的第一映像。
Ｓ７－２００ ＳＭＡＲＴ個頭Ｈ×Ｄ（ｍｍ）＝１００×８１，與Ｓ７－２００ＣＮ的個頭Ｈ×Ｄ（ｍｍ）＝８０×６２相比略有增大。Ｗ方向，Ｓ７－２００ ２２４ＣＮ（２４點(diǎn)，１４／１０）１２０．５ｍｍ，２２６ＣＮ（４０點(diǎn)，２４／１６）１９６ｍｍ，而ＳＲ３０（３０點(diǎn)，１８／１２）１２５ｍｍ，比２４點(diǎn)的２２４ＣＮ略微長了一點(diǎn)點(diǎn)，整個外形看起來有點(diǎn)立方體的感覺。查看技術(shù)數(shù)據(jù)，ＳＲ６０（６０點(diǎn)，３６／２４）Ｗ方向１７５ｍｍ，沒有超過２２６ＣＮ的長度。Ｗ方向長度ＳＭＡＲＴ２００壓縮了不少，控制柜空間有限的情況下適宜選擇使用。
３． 輸入輸出
西門子ＳＭＡＲＴ２００摒棄了以往２００系列下輸入上輸出的端子布置格局，端子布置改為國內(nèi)大多用戶比較習(xí)慣的上輸入下輸出模式。
打開上端蓋，１８個數(shù)字量輸入通道共用一個公共端。標(biāo)志有“ＭＡＣ ＡＤＤＲＥＳＳ”（ＭＡＣ地址）、“２４ＶＤＣ ＩＮＰＵＴＳ”（輸入信號端）、“１２０－２４０ＶＡＣ”（工作電源端），同時還有“ＬＩＮＫ”（連接）、“ＲＸ／ＴＸ”（通訊傳送）指示燈。
打開下端蓋就會看到１２個輸出量平均分成了３組，每組４個。ＤＱａ組公共端１Ｌ、ＤＱｂ組公共端２Ｌ、ＤＱｃ組公共端３Ｌ，最右端傳感器電源端口Ｌ＋／Ｍ。最上面絲印的“ＲＥＬＡＹ ＯＵＴＰＵＴＳ”繼電器輸出以及“ＤＣ２４Ｖ”傳感器電源標(biāo)志很明顯，很好理解。傳感器電源端子上層就是插卡位置，“Ｍｉｃｒｏ－ＳＤ”標(biāo)志也很明顯。
特別注意：面板指示燈為了集中，輸出仍然是以一個字節(jié)８位布置，分ＤＱａ、ＤＱｂ兩組，實(shí)質(zhì)上輸出分三組。
由于集成了標(biāo)準(zhǔn)尺寸以太網(wǎng)口占用了相當(dāng)空間，導(dǎo)致輸入接線端子距離絲印的標(biāo)志有點(diǎn)遠(yuǎn)，實(shí)際操作接線時容易導(dǎo)致接線錯位錯誤。上下輸入輸出端子蓋非透明塑膠，蓋子開啟不能暴力，否則很容易損壞端子蓋。
拆掉蓋板以及接線端子后的解剖圖：
４． 右側(cè)擴(kuò)展口
沒用過擴(kuò)展，單看設(shè)計(jì)靠兩排８針孔插接擴(kuò)展模塊，感覺顯得有點(diǎn)太秀氣，給人一種連接可靠性的懷疑。
５． 總結(jié)
５．１、ＳＭＡＲＴ相較ＣＮ橫向安裝尺寸上大幅度減小，利于一條導(dǎo)軌上安排更多模塊
５．２、上端輸入、下端輸出布局更加符合國內(nèi)從業(yè)者的大眾習(xí)慣
５．３、提供了方便廉價快速的連接方式——以太網(wǎng)口
５．４、右上角電源接線端子與輸入信號接線端子共用一塊端子排，雖然有絲印字符“１２０－２４０ＶＡＣ”標(biāo)志，感覺在端子上有明顯區(qū)別（例如電源接線端子獨(dú)立出來或者采用其他不同顏色）會更好，以防錯接電源線
５．５、輸入信號沒有分組，有點(diǎn)遺憾
二、ＳＴＥＰ ７－ＭｉｃｒｏＷＩＮ ＳＭＡＲＴ軟件
（新增加）
有點(diǎn)⊙﹏⊙ｂ汗，最早聽說ＳＭＡＲＴ ２００時我以為ＳＭＡＲＴ集成在博途之中，對于學(xué)習(xí)ＳＭＡＲＴ，一直有點(diǎn)發(fā)怵。ＳＭＡＲＴ ２００作為西門子２００家族親子，還是沿襲了２００ＣＮ的獨(dú)立編程體系，熟悉２００ＣＮ，入門掌握ＳＭＡＲＴ ２００就是很容易的事情了。
目前編程軟件ＳＴＥＰ ７－ＭｉｃｒｏＷＩＮ ＳＭＡＲＴ最新版本應(yīng)該是Ｖ２．４了，打開界面風(fēng)格如下：
支持拖曳功能，是一大亮點(diǎn)。
官方資料，ＳＴＥＰ ７？Ｍｉｃｒｏ／ＷＩＮ ＳＭＡＲＴ Ｖ２．４ 版本提供了以下新功能：
ＰＲＯＦＩＮＥＴ 通信
ＳＴＥＰ ７ Ｍｉｃｒｏ／ＷＩＮ ＳＭＡＲＴ Ｖ２．４ 和 Ｓ７－２００ ＳＭＡＲＴ Ｖ２．４ ＣＰＵ 固件增加了 ＰＲＯＦＩＮＥＴ 通信的功能。
ＰＲＯＦＩＮＥＴ 設(shè)備的 ＬＥＤ 狀態(tài)
ＬＥＤ 狀態(tài)指示燈顯示 ＰＲＯＦＩＮＥＴ 設(shè)備的信息。
查找 ＰＲＯＦＩＮＥＴ 設(shè)備
“工具”（Ｔｏｏｌｓ） 菜單包括“查找 ＰＲＯＦＩＮＥＴ 設(shè)備”（Ｆｉｎｄ ＰＲＯＦＩＮＥＴ Ｄｅｖｉｃｅｓ） 菜單項(xiàng)，用于分配 ＰＲＯＦＩＮＥＴ 設(shè)備的名稱并檢查其信息。
ＧＳＤＭＬ 管理
ＧＳＤＭＬ 管理 是用于導(dǎo)入和刪除 ＰＲＯＦＩＮＥＴ 的 ＧＳＤＭＬ 文件的新工具。
新的編程向?qū)В海校遥希疲桑危牛?/p>
ＰＲＯＦＩＮＥＴ 向?qū)峁┙M態(tài)、分配參數(shù)以及互連單個 ＰＲＯＦＩＮＥＴ 硬件組件的功能。
新的程序指令：ＰＲＯＦＩＮＥＴ
ＰＲＯＦＩＮＥＴ 指令組提供以下指令：
ＲＤＲＥＣ 指令：從 ＰＲＯＦＩＮＥＴ 設(shè)備讀取數(shù)據(jù)記錄。
ＷＲＲＥＣ 指令：將數(shù)據(jù)記錄寫入 ＰＲＯＦＩＮＥＴ 設(shè)備。
ＢＬＫＭＯＶ＿ＢＩＲ 指令：讀取物理 ＰＲＯＦＩＮＥＴ 輸入的多個字節(jié)，并將結(jié)果寫入存儲地址。
ＢＬＫＭＯＶ＿ＢＩＷ 指令：從存儲器地址讀取多個字節(jié)，并寫入物理 ＰＲＯＦＩＮＥＴ 輸出。
網(wǎng)絡(luò)診斷
ＰＲＯＦＩＮＥＴ 設(shè)備提供診斷功能。
狀態(tài)圖表
ＰＲＯＦＩＮＥＴ 設(shè)備提供狀態(tài)圖表功能。
Ｍｏｄｂｕｓ ＴＣＰ 庫
Ｍｏｄｂｕｓ ＴＣＰ 庫：該庫使與 Ｍｏｄｂｕｓ 設(shè)備的通信更加容易。
ＰＮ Ｒｅａｄ Ｗｒｉｔｅ Ｒｅｃｏｒｄ 庫
ＰＮ Ｒｅａｄ Ｗｒｉｔｅ Ｒｅｃｏｒｄ 庫：該庫提供從／向 ＰＲＯＦＩＮＥＴ 設(shè)備讀取／寫入數(shù)據(jù)記錄的功能。
ＳＩＮＡＭＩＣＳ 庫
ＳＩＮＡＭＩＣＳ 庫：該庫包含預(yù)組態(tài)的子程序，更易控制驅(qū)動器。可使用 ＳＩＮＡＭＩＣＳ 庫控制物理驅(qū)動器和驅(qū)動參數(shù)。
存儲卡
在 ＳＴＥＰ ７－Ｍｉｃｒｏ／Ｗｉｎ ＳＭＡＲＴ Ｖ２．４ 中，可直接將 Ｓ７－２００ ＳＭＡＲＴ 項(xiàng)目下載到計(jì)算機(jī)，然后通過讀卡器將其保存在 Ｍｉｃｒｏ ＳＤ 卡上。
三、編程連接
項(xiàng)目使用２臺測試機(jī)聯(lián)網(wǎng)（機(jī)器均為ＣＰＵ ＳＲ３０ ＡＣ／ＤＣ／ＲＬＹ，６ＥＳ７ ２８８－１ＳＲ３０－０ＡＡ０，以下文中均稱Ａ機(jī)、Ｂ機(jī)）。在ＰＣ網(wǎng)口插上Ａ機(jī)以太網(wǎng)線——拔掉——插上Ｂ機(jī)以太網(wǎng)線——拔掉……很麻煩。使用一臺４ＬＡＮ口的路由器，全部網(wǎng)線都通過路由，這樣不但解決了每次下載要插拔網(wǎng)線的痛苦，而且還能連接上外網(wǎng)，隨時暢游Ｉｎｔｅｒｎｅｔ。
兩臺ＰＬＣ的網(wǎng)口都連接到路由ＬＡＮ口，路由４個ＬＡＮ口由左到右分別連接Ａ機(jī)、ＰＣ、Ｂ機(jī)、外網(wǎng)。如下圖：兩臺ＰＬＣ的網(wǎng)口都連接到路由ＬＡＮ口
編程軟件界面，雙擊“通訊”，彈出通訊界面，點(diǎn)擊“查找”，系統(tǒng)自動查找ＣＰＵ，圖示界面因?yàn)檫B接了２臺ＣＰＵ，所以查找后就顯示出２臺ＣＰＵ信息。選中查找到的某個ＣＰＵ，點(diǎn)擊“編輯”，就可以編輯改變這臺ＣＰＵ的ＩＰ地址以及站名稱。以上２臺Ａ／Ｂ機(jī)就分別編輯改變ＩＰ地址為１９２．１６８．２．１００／１９２．１６８．２．１０１；站名稱為２０１４０５２０／２０１４０５２１。另外“閃爍指示燈”功能對于多臺ＣＰＵ連接很重要，單擊后連接的那臺ＰＬＣ的“ＲＵＮ”、“ＳＴＯＰ”、“ＥＲＲＯＲ”指示燈就會走馬燈閃現(xiàn)，這樣就很容易發(fā)現(xiàn)聯(lián)機(jī)的是那臺ＰＬＣ。
解決了連接問題，趕緊試一下程序下載。一如既往的弄一個起保停電路下載。如圖：
點(diǎn)擊“下載”彈出下載界面類似于ＣＮ下載界面，可以勾選“程序塊”、“系統(tǒng)塊”、“數(shù)據(jù)塊”。下載后點(diǎn)擊“程序狀態(tài)”工具條，進(jìn)入到在線監(jiān)控模式。右鍵單擊觸點(diǎn)可以強(qiáng)制接通、斷開。單擊“全部取消強(qiáng)制”工具條，可以取消所有強(qiáng)制點(diǎn)。
簡單寫一個起保停電路，基本都是雙擊，然后選擇自動給出來的結(jié)果。界面很人性化。
四、ＧＥＴ／ＰＵＴ通訊
２００ＣＮ之間ＰＰＩ聯(lián)網(wǎng)，軟件自帶的ＰＰＩ向?qū)ЫM態(tài)很是方便，整個網(wǎng)絡(luò)基于ＲＳ４８５接口傳輸。現(xiàn)在ＳＭＡＲＴ自帶的ＤＢ９口不支持ＰＰＩ聯(lián)網(wǎng)通訊，但它具有了以太網(wǎng)口支持Ｇｅｔ／Ｐｕｔ通訊，下面一起來完成 Ｇｅｔ／Ｐｕｔ 通訊聯(lián)機(jī)過程。
２臺ＳＲ３０，一臺做主機(jī)（１９２．１６８．２．２００），一臺做從機(jī)（１９２．１６８．２．２０１）。
主機(jī)中程序編寫如下：
主機(jī)中利用向?qū)ЫM態(tài) Ｇｅｔ／Ｐｕｔ 網(wǎng)絡(luò)通訊過程：
１． 進(jìn)入向?qū)?/p>
２． 點(diǎn)擊添加，操作項(xiàng)目樹下添加一個名稱，與默認(rèn)名稱共２個分別組態(tài)成ＰＵＴ／ＧＥＴ
３． 雙擊可以修改名稱以及添加注釋
４． 完成后自動出現(xiàn)組態(tài)的數(shù)量，上圖為２個
２個操作——Ｐｕｔ、Ｇｅｔ的具體組態(tài)步驟：
雙擊組態(tài)Ｐｕｔ界面，相當(dāng)于將主站ＶＢ０映射到分站ＱＢ０（寫一個字節(jié)的數(shù)據(jù)）
雙擊或者“下一頁”組態(tài)Ｇｅｔ界面，相當(dāng)于將分站ＶＢ０映射到主站ＱＢ０（讀一個字節(jié)的數(shù)據(jù)）
繼續(xù)點(diǎn)擊“下一頁”，出現(xiàn)“存儲器分配”界面。表明剛剛組態(tài)的數(shù)據(jù)交換占用主站ＰＬＣ的４３個字節(jié)（ＶＢ４３～ＶＢ８５）
繼續(xù)點(diǎn)擊“下一頁”，出現(xiàn)“組件”界面。剛剛的組態(tài)生成一個邏輯控制塊、一個符號表、一個數(shù)據(jù)塊。
繼續(xù)點(diǎn)擊“下一頁”，出現(xiàn)“生成”界面。完成整個組態(tài)過程。
主機(jī)檢測到自己Ｉ０．０上升沿，將２５５ ＭＯＶ到ＶＢ０（即就是ＶＢ０的８個位都為１），而組態(tài)的聯(lián)機(jī)Ｐｕｔ指令將主站ＶＢ０映射到了分站ＱＢ０，那么此時分機(jī)（１９２．１６８．２．２０１）Ｑ０．０～Ｑ０．７整個ＱＢ０全部都有輸出；同理，主機(jī)檢測到自己Ｉ０．０下降沿，將０ ＭＯＶ到ＶＢ０（即就是ＶＢ０的８個位都為０），此時分機(jī)（１９２．１６８．２．２０１）Ｑ０．０～Ｑ０．７整個ＱＢ０全部沒有輸出。
從機(jī)檢測到自己Ｉ０．０上升沿，將２５５ ＭＯＶ到ＶＢ０（即就是ＶＢ０的８個位都為１），而組態(tài)的聯(lián)機(jī)Ｇｅｔ指令將從機(jī)ＶＢ０映射到了主機(jī)ＱＢ０，那么此時主機(jī)（１９２．１６８．２．２００）Ｑ０．０～Ｑ０．７整個ＱＢ０全部都有輸出；同理，從機(jī)檢測到自己Ｉ０．０下降沿，將０ ＭＯＶ到ＶＢ０（即就是ＶＢ０的８個位都為０），此時主機(jī)（１９２．１６８．２．２００）Ｑ０．０～Ｑ０．７整個ＱＢ０全部沒有輸出。
簡單點(diǎn)說，就是用主機(jī)Ｉ０．０點(diǎn)控制從機(jī)ＱＢ０一個字節(jié)的輸出；用從機(jī)Ｉ０．０點(diǎn)控制主機(jī)ＱＢ０一個字節(jié)的輸出。
