1）機構的結構分析

這一章主要的知識點是了解高副、低副、自由度、機構等等幾個知識點，最好是了解到他們的本質重點是學習識別局部自由度，虛約束等，能在題目中準確識別出來并計算記住自由度公式，高副低代和拆分桿組南理工基本不考也沒有在大綱中寫出，可做適當了解，課后習題可以在做完習題冊后做。這一章會在第二題一般是20分，兩個算自由度的小題目組成。

2）平面機構的運動分析

這一章僅需學習圖解法，不需要看解析法，在初期學習時可能會比較吃力，但后期會很熟練，做這種題有兩種方法，速度順心法和相對運動圖解法重點是確定瞬心在不同條件下的位置和三心定理，可以求速度但不可以求加速度，而矢量方程圖解法可以求速度和加速度，其中還有兩塊-不同構建重合點間的速度同一構件不同點的相對速度。順心法和矢量圖解法一般不會考綜合起來的，基本上都是要么只出一個，要么兩個各出一道題，這部分基本上都在15分以上。

3）連桿機構

在考卷上面經常以四桿機構的形式出現(xiàn)，在21年大綱改版中將曲柄的存在條件列入了重點，應該更重視一點，但這個也是極為簡單的，只需做幾道題目剩下的都會貫通，還有就是區(qū)分幾種四桿機構的類型以及它們的應用，以及選用不同的構件為機架互相轉化所需要的條件，此外還有急回特性和變化系數也需要掌握，多做題即可做到一分不丟。另外一個重點就是四桿機構的傳動角，壓力角以及死點位置，在這里以前學過的余弦定理需要掌握一下，在機械原理這門課中很經常的使用到。最后一個重點也是難點的就是四桿機構的設計，2021年也是剛剛考過，但是這部分也就幾個考法，只需要盡可能的多做題，多見見這些的類型，這類題也是可以迎刃而解的。這部分基本上分值在10—15分之間。

4）凸輪機構

這一部分是比較麻煩的部分，比較簡單，但是需要做的工作是比較多的，凸輪的幾種常用運動規(guī)律需要掌握，例如等加速等減速余弦加速度等運動規(guī)律，最好是自己簡單看圖推一推，不想推記住也可以，這張的解析法也是不用看的，圖解法畫圖和計算也是必須多做，否則到了考場上面做不完。

5）齒輪機構

這一章東西極多，公式也極多，第一個重點就是齒輪的漸開線的形成，課本上面那個圖一定要熟悉，上面的參數要知道代表什么并聯(lián)系起來，知道幾個并且還能算出剩下的，漸開線函數極為重要。第二個重點就是齒輪的基本參數，這個必須都記得準確并且能熟練運用它們來計算最重要的也就是這幾類齒輪的重合度等等的計算。對于變位齒輪，基本上要考這張一定會考變位齒輪，這張出的題有兩小部分，第一部分就是變位齒輪，第二小部分就會在斜齒輪，錐齒輪和蝸輪蝸桿中間隨機出一道，所以這幾類齒輪的計算公式都需要熟練掌握并且區(qū)分開來，對于這幾類齒輪的正確嚙合條件也需要準確的區(qū)分開，有可能會在簡答題中出現(xiàn)，齒輪這一章極為可能出簡答題，所以在學習過程中最好把覺得可能會出的部分用筆做出記號，重點是理解。這一章分值基本上就是在15—20分。

6）輪系

這一章也有可能會出現(xiàn)簡答題，邊邊角角的知識都要了解到，這一章的重點就是計算復合輪系，也需要區(qū)分這幾個輪系的區(qū)別。還有一個效率是10多年前考過的，現(xiàn)在時間還早，盡量還是看看。

7）其它常用結構

這一章基本上只考簡答題，需要記住這幾種結構的區(qū)別和應用場合，不過這一章的計算也極為簡單，想了解的可以多了解了解

8）力分析

這一章主要就是計算和畫圖，一般不會出現(xiàn)慣性力，基本上都是以摩擦力為主，主要是確定運動副中的摩擦力，摩擦圓和構件之間的相互作用的力等等知識點，在這一章也是不需要考慮解析法，這一章主要就是利用平衡法來進行摩擦時機構的受力分析，題型和做法十分固定，只要掌握方法，這一章一定不會是難點，一般分值在15分左右。

9）機械的效率和自鎖

這一章需要掌握機構的效率的運算，以及正行程以及反行程的效率，通常是與力分析那一章的摩擦力結合起來進行考察的以及他們相對應的自鎖條件，還有一個知識點是各個機器的串聯(lián)和并聯(lián)，歷史上考過一次，有時間可以看看，做兩道相應的題目就可以掌握了，難點可能就只有自鎖這一塊，想要打滿分還需要多做幾本習題冊上面的題目。這一部分通常分值也在15分左右。

10）機械的平衡

這一塊分為靜平衡計算和動平衡計算，這一道題是這一張卷子中最為簡單的一道題，僅僅需要看一遍書，做幾道題即可全部掌握分值一般在10—15分。