課程目錄
1.1 自動(dòng)控制的基本原理與方式
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)示例
1.3 自動(dòng)控制的分類
1.4 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
1.5 自動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的分析與控制工具
2.1 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型
2.2 控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型
2.3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖
3.1 系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
4.1 根軌跡法的基本概念
4.2 根軌跡繪制的基本法則
4.3 系統(tǒng)性能的分析
5.1 線性系統(tǒng)的頻域分析法
5.2 典型環(huán)節(jié)與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的頻率特性
5.3 穩(wěn)定裕度