第一階段：電路基礎(chǔ)與無源器件（1-26 節(jié)）

【目標(biāo)】：建立 “電壓、電流、阻抗” 的直覺，搞懂電阻、電容、電感到底在干什么。

核心基石（1-7 節(jié)）：

歐姆定律是所有電路分析的起點(diǎn)，必須爛熟于心。

電阻的三大功能（限流、分流、分壓）是模擬電路設(shè)計(jì)的靈魂，后面所有的放大電路計(jì)算都基于此。

電容的藝術(shù)（8-18 節(jié)）：

重點(diǎn)： 理解 “電容兩端電壓不能突變”（第 10 節(jié)），這是時(shí)序電路和濾波電路的核心。

難點(diǎn)： 容抗計(jì)算（第 14 節(jié)）以及高低通濾波原理（第 15-18 節(jié)）。這部分決定了你能不能看懂信號(hào)完整性問題。

電感的挑戰(zhàn)（19-26 節(jié)）：

重點(diǎn)： 電感 “阻礙電流變化” 的特性（第 21 節(jié)）。

注意： 第 22 節(jié)提到的 “電感回路電阻突變會(huì)產(chǎn)生高壓” 是硬件設(shè)計(jì)中炸機(jī)的常見原因，務(wù)必重視。

第二階段：半導(dǎo)體器件與基礎(chǔ)應(yīng)用（27-63 節(jié)）

【目標(biāo)】：掌握 “開關(guān)” 與 “放大” 的核心，這是從 “被動(dòng)” 走向 “主動(dòng)” 電路的關(guān)鍵。

二極管與整流（27-35 節(jié)）：

搞懂 PN 結(jié)（第 27 節(jié)），理解單向?qū)щ娦浴?/p>

應(yīng)用： 整流（AC 轉(zhuǎn) DC）、鉗位（限制電壓范圍）、穩(wěn)壓（齊納二極管）。

三極管（BJT）深入解析（36-47 節(jié)）：

重點(diǎn)： 三極管的開關(guān)功能（第 37 節(jié)）是數(shù)字電路的基礎(chǔ)。

難點(diǎn)： NPN 與 PNP 的區(qū)別（第 39-41 節(jié)），以及基極下拉電阻的作用（第 43 節(jié)，防止誤觸發(fā)）。

實(shí)戰(zhàn)： 自動(dòng)出水水龍頭（第 45-47 節(jié)）是一個(gè)非常好的小系統(tǒng)案例，結(jié)合了傳感器、比較器和三極管驅(qū)動(dòng)。

MOS 管（場(chǎng)效應(yīng)管）精通（52-63 節(jié)）：

重點(diǎn)： 導(dǎo)通條件（Vgs 閾值）、寄生二極管（第 56 節(jié)，極其重要，很多燒毀都是因?yàn)楹雎粤怂�）�?/p>

難點(diǎn)： 防反接電路（第 59 節(jié)）、電流雙向流通特性（第 60 節(jié)）。MOS 管是現(xiàn)代電源設(shè)計(jì)的主角。

第三階段：模擬信號(hào)處理與電源設(shè)計(jì)（64-101 節(jié)）

【目標(biāo)】：學(xué)會(huì)處理信號(hào)（放大、比較）和設(shè)計(jì)穩(wěn)定的電源，這是硬件工程師的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

比較器與運(yùn)放（64-85 節(jié)）：

比較器： 用于判斷電平高低，注意上拉電阻的使用（第 65 節(jié)）和顫振問題（第 69 節(jié)，需加滯回）。

運(yùn)放： 虛短（第 71 節(jié)）和虛斷（第 72 節(jié)）是分析運(yùn)放電路的兩把鑰匙。

應(yīng)用： 同相 / 反相放大（第 73-74 節(jié)）、電流采樣（第 77-82 節(jié)，高端采樣是難點(diǎn)）。

電源設(shè)計(jì)（86-101 節(jié)）：

線性電源： 恒流源設(shè)計(jì)（第 85-90 節(jié)）。

開關(guān)電源（SMPS）： 這是重點(diǎn)中的重點(diǎn)。

理解 BUCK（降壓，第 95 節(jié)）和 BOOST（升壓，第 98 節(jié)）拓?fù)洹?/p>

關(guān)鍵參數(shù)： 電感飽和電流選擇（第 99 節(jié)）、續(xù)流二極管作用（第 96 節(jié)）。

電荷泵（第 100-101 節(jié)）用于產(chǎn)生負(fù)壓或低成本升壓。

第四階段：系統(tǒng)級(jí)實(shí)戰(zhàn) —— 純硬件循跡小車（102-112 節(jié)）

【目標(biāo)】：將前面學(xué)的零散知識(shí)點(diǎn)串聯(lián)起來，完成一個(gè)完整的工程項(xiàng)目。

系統(tǒng)整合： 這部分不再講單個(gè)器件，而是講如何把傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電源組合在一起。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)： 理解 H 橋或三極管驅(qū)動(dòng)電機(jī)的邏輯（第 103、106 節(jié)）。

電源管理： 小車運(yùn)行時(shí)電機(jī)電流波動(dòng)大，如何設(shè)計(jì)電源電路保證系統(tǒng)不復(fù)位（第 110-111 節(jié)）。

第五階段：PCB 設(shè)計(jì)與工程化落地（113-122 節(jié)）

【目標(biāo)】：從 “電路圖” 變成 “實(shí)物電路板”，掌握 EDA 軟件操作和 Layout 規(guī)則。

封裝繪制： 原理圖封裝（邏輯連接）與 PCB 封裝（物理尺寸）的區(qū)別（第 113-115 節(jié)）。

Layout 實(shí)戰(zhàn)： 布局（第 119 節(jié)）決定性能，布線（第 120 節(jié)）決定成敗。

后處理： 鋪銅（第 121 節(jié)，散熱與抗干擾）、DRC 檢查（第 122 節(jié)，出廠前的最后把關(guān)）。

💡 給新手的學(xué)習(xí)建議

不要只看不練： 硬件是實(shí)驗(yàn)科學(xué)。建議準(zhǔn)備一個(gè)面包板和一套萬用表，學(xué)到電阻電容時(shí)，親手搭一個(gè)濾波電路測(cè)一下波形。

重點(diǎn)攻克電源： 目錄中第 95 節(jié)（BUCK 拓?fù)洌┖偷?98 節(jié)（BOOST 拓?fù)洌┦欠炙畮X。很多初級(jí)硬件工程師卡在電源設(shè)計(jì)上，這部分建議多看幾遍視頻，甚至動(dòng)手畫一個(gè) PCB 板子試試。

重視 “寄生” 參數(shù)： 第 55 節(jié)（MOS 寄生電容）、第 56 節(jié)（MOS 寄生二極管）、第 22 節(jié)（電感反電動(dòng)勢(shì)）。教科書往往忽略這些，但在真實(shí)工程中，這些 “寄生” 特性往往決定了電路的成敗。

循序漸進(jìn)： 第 1-26 節(jié)如果學(xué)不明白，后面的半導(dǎo)體器件就會(huì)像看天書。如果在學(xué)習(xí)三極管 / MOS 管時(shí)感到吃力，可以回頭復(fù)習(xí)一下二極管的 PN 結(jié)原理。