第一階段：電路基礎與無源器件（1-26 節(jié)）

【目標】：建立 “電壓、電流、阻抗” 的直覺，搞懂電阻、電容、電感到底在干什么。

核心基石（1-7 節(jié)）：

歐姆定律是所有電路分析的起點，必須爛熟于心。

電阻的三大功能（限流、分流、分壓）是模擬電路設計的靈魂，后面所有的放大電路計算都基于此。

電容的藝術（8-18 節(jié)）：

重點： 理解 “電容兩端電壓不能突變”（第 10 節(jié)），這是時序電路和濾波電路的核心。

難點： 容抗計算（第 14 節(jié)）以及高低通濾波原理（第 15-18 節(jié)）。這部分決定了你能不能看懂信號完整性問題。

電感的挑戰(zhàn)（19-26 節(jié)）：

重點： 電感 “阻礙電流變化” 的特性（第 21 節(jié)）。

注意： 第 22 節(jié)提到的 “電感回路電阻突變會產生高壓” 是硬件設計中炸機的常見原因，務必重視。

第二階段：半導體器件與基礎應用（27-63 節(jié)）

【目標】：掌握 “開關” 與 “放大” 的核心，這是從 “被動” 走向 “主動” 電路的關鍵。

二極管與整流（27-35 節(jié)）：

搞懂 PN 結（第 27 節(jié)），理解單向導電性。

應用： 整流（AC 轉 DC）、鉗位（限制電壓范圍）、穩(wěn)壓（齊納二極管）。

三極管（BJT）深入解析（36-47 節(jié)）：

重點： 三極管的開關功能（第 37 節(jié)）是數(shù)字電路的基礎。

難點： NPN 與 PNP 的區(qū)別（第 39-41 節(jié)），以及基極下拉電阻的作用（第 43 節(jié)，防止誤觸發(fā)）。

實戰(zhàn)： 自動出水水龍頭（第 45-47 節(jié)）是一個非常好的小系統(tǒng)案例，結合了傳感器、比較器和三極管驅動。

MOS 管（場效應管）精通（52-63 節(jié)）：

重點： 導通條件（Vgs 閾值）、寄生二極管（第 56 節(jié)，極其重要，很多燒毀都是因為忽略了它）。

難點： 防反接電路（第 59 節(jié)）、電流雙向流通特性（第 60 節(jié)）。MOS 管是現(xiàn)代電源設計的主角。

第三階段：模擬信號處理與電源設計（64-101 節(jié)）

【目標】：學會處理信號（放大、比較）和設計穩(wěn)定的電源，這是硬件工程師的核心競爭力。

比較器與運放（64-85 節(jié)）：

比較器： 用于判斷電平高低，注意上拉電阻的使用（第 65 節(jié)）和顫振問題（第 69 節(jié)，需加滯回）。

運放： 虛短（第 71 節(jié)）和虛斷（第 72 節(jié)）是分析運放電路的兩把鑰匙。

應用： 同相 / 反相放大（第 73-74 節(jié)）、電流采樣（第 77-82 節(jié)，高端采樣是難點）。

電源設計（86-101 節(jié)）：

線性電源： 恒流源設計（第 85-90 節(jié)）。

開關電源（SMPS）： 這是重點中的重點。

理解 BUCK（降壓，第 95 節(jié)）和 BOOST（升壓，第 98 節(jié)）拓撲。

關鍵參數(shù)： 電感飽和電流選擇（第 99 節(jié)）、續(xù)流二極管作用（第 96 節(jié)）。

電荷泵（第 100-101 節(jié)）用于產生負壓或低成本升壓。

第四階段：系統(tǒng)級實戰(zhàn) —— 純硬件循跡小車（102-112 節(jié)）

【目標】：將前面學的零散知識點串聯(lián)起來，完成一個完整的工程項目。

系統(tǒng)整合： 這部分不再講單個器件，而是講如何把傳感器、電機驅動、電源組合在一起。

電機驅動： 理解 H 橋或三極管驅動電機的邏輯（第 103、106 節(jié)）。

電源管理： 小車運行時電機電流波動大，如何設計電源電路保證系統(tǒng)不復位（第 110-111 節(jié)）。

第五階段：PCB 設計與工程化落地（113-122 節(jié)）

【目標】：從 “電路圖” 變成 “實物電路板”，掌握 EDA 軟件操作和 Layout 規(guī)則。

封裝繪制： 原理圖封裝（邏輯連接）與 PCB 封裝（物理尺寸）的區(qū)別（第 113-115 節(jié)）。

Layout 實戰(zhàn)： 布局（第 119 節(jié)）決定性能，布線（第 120 節(jié)）決定成敗。

后處理： 鋪銅（第 121 節(jié)，散熱與抗干擾）、DRC 檢查（第 122 節(jié)，出廠前的最后把關）。

💡 給新手的學習建議

不要只看不練： 硬件是實驗科學。建議準備一個面包板和一套萬用表，學到電阻電容時，親手搭一個濾波電路測一下波形。

重點攻克電源： 目錄中第 95 節(jié)（BUCK 拓撲）和第 98 節(jié)（BOOST 拓撲）是分水嶺。很多初級硬件工程師卡在電源設計上，這部分建議多看幾遍視頻，甚至動手畫一個 PCB 板子試試。

重視 “寄生” 參數(shù)： 第 55 節(jié)（MOS 寄生電容）、第 56 節(jié)（MOS 寄生二極管）、第 22 節(jié)（電感反電動勢）。教科書往往忽略這些，但在真實工程中，這些 “寄生” 特性往往決定了電路的成敗。

循序漸進： 第 1-26 節(jié)如果學不明白，后面的半導體器件就會像看天書。如果在學習三極管 / MOS 管時感到吃力，可以回頭復習一下二極管的 PN 結原理。