本書系統(tǒng)地介紹了機器人技術(shù)相關(guān)的基本知識,主要包括:緒論;機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ);機器人操作手運動學(xué);機器人操作手動力學(xué);操作機器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動技術(shù);機器人控制;機器人傳感器。本書注重將機器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合,力求反映國內(nèi)外機器人研究領(lǐng)域的新進展。機器人技術(shù)是在不斷吸取當代技術(shù)精華綜合發(fā)展起來的一門新興學(xué)科。它的發(fā)展又推動了有關(guān)學(xué)科的發(fā)展，以先進性和綜合性為特點，適合新型人才的培養(yǎng)。本書介紹機器人的基礎(chǔ)知識和現(xiàn)代機器人的主要技術(shù)。前者包括位形描述與空間變換、運動學(xué)、動力學(xué)以及操作控制；后者包括機器人控制器、伺服技術(shù)、編程語言、感覺技術(shù)、移動技術(shù)、機器人系統(tǒng)實例與發(fā)展趨勢。全書由淺入深地引入機器人技術(shù)的主要概念和技術(shù)，內(nèi)容少而精。書中有例題，章末有習(xí)題，便于初學(xué)者掌握。本書可作為大專院校工科高年級學(xué)生的教科書使用，也可供從事機器人領(lǐng)域工作的科技人員學(xué)習(xí)與參考。