伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
主要內(nèi)容包括：通用伺服驅(qū)動器的應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)的連接、伺服控制器的應(yīng)用、硬件接線及控制程序?qū)嶒?yàn)、伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的選用。針對關(guān)鍵技術(shù)要點(diǎn)，每章均設(shè)置了“本章重點(diǎn)”與“本章習(xí)題”，附錄包括“習(xí)題解答”與“自動控制系統(tǒng)專業(yè)名詞說明”。
