自動(dòng)控制是一門理論性很強(qiáng)的科學(xué)技術(shù)，一般泛稱為“自動(dòng)控制技術(shù)”。 在科學(xué)和工程技術(shù)的發(fā)展過(guò)程中，自動(dòng)控制技術(shù)起著重要的作用。除了在宇宙飛船、導(dǎo)彈發(fā)射和飛機(jī)駕駛等系統(tǒng)中，自動(dòng)控制技術(shù)具有特別重要的作用之外，它在現(xiàn)代機(jī)器制造和工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中也是不可缺少的重要組成部分。 隨著自動(dòng)控制理論和技術(shù)的不斷發(fā)展，給人們提供了獲得動(dòng)態(tài)系統(tǒng)最佳性能的方法，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，使人們從繁重的體力勞動(dòng)和重復(fù)的手工操作中解放出來(lái)。 本章將對(duì)本課程的主要內(nèi)容作一個(gè)簡(jiǎn)介，使同學(xué)們對(duì)自動(dòng)控制理論的內(nèi)容有一個(gè)基本了解，以便更好地學(xué)習(xí)以后各章節(jié)。 控制：對(duì)對(duì)象施加某種操作，使其產(chǎn)生所預(yù)期的行為。   自動(dòng)控制：該操作由控制裝置自動(dòng)完成，無(wú)須人直接參與。即，在人不直接參與的情況下，通過(guò)控制器使被控對(duì)象（如機(jī)器設(shè)備、生產(chǎn)過(guò)程）的某些物理量（或工作狀態(tài)）能自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律變化（或運(yùn)行）。