這門課程是李老師在參考了眾多資料并結合本人多年應用變頻器實踐經驗歷時近一年時間精心編寫而成。內容豐富、講解詳細、結合實際、即學即用，是目前國內唯一一套對變頻器功能進行全面分析和系統講解的課程，堪稱變頻器使用者的必學課程。

  目前變頻器在我國的應用情況大部分限于簡單的調速，而實際上變頻器還有很多功能沒有得到應用，導致變頻器的應用實際上處于一種“浪費”的狀態(tài)，并且在變頻器出現問題是，比如經常會遇到的過流、過壓等故障，80%以上是由于對變頻器特性了解不清楚，變頻器參數設置不正確造成的。本課程不針對某一品牌變頻器對其功能進行分析，而是把目前普遍應用的變頻器所具有的常用基本功能進行了詳細講解。重點是講解變頻器的各種基本功能的含義，功能參數的設置，端口電路的配接和功能在生產實踐中的應用等，包含頻率設定功能、運行控制功能、電動機方式控制功能、制動功能、PID功能、通信功能和保護和顯示功能。

  本課程適用于所有想學習變頻器功能使用和想提高變頻器功能使用的工業(yè)控制設計、應用和維修的工程技術人員。 通過本課程的學習，可以讓學員熟練的掌握變頻器的使用方法和技巧，從而避免大部分故障的出現，讓變頻器應用系統運行更穩(wěn)定，使您成為變頻器應用高手。

所謂 PID 控制，就是在一個閉環(huán)控制系統中，使被控物理量能夠迅速而準確地無限接近于控制目標的一種手段。 PID 控制功能是變頻器應用技術的重要領域之一，也是變頻器發(fā)揮其卓越效能的重要技術手段。 企業(yè)在生產中，往往需要有穩(wěn)定的壓力、溫度、流量、液位或轉速，以此作為保證產品質量、提高生產效率、滿足工藝要求的前提，這就要用到變頻器的 PID 控制功能。 變頻調速產品的設計、運行、維護人員應該充分熟悉并掌握 PID 控制的基本理論。  一、 PID 控制的實現  1 ．打開 PID 功能  

要實現閉環(huán)的 PID 控制功能，首先應將 PID 功能預置為有效。具體方法有兩種：一是通過變頻器的功能參數碼預置，例如，康沃 CVF-G2 系列變頻器，將參數 H-48 設為 O 時，則無 PID 功能；設為 1 時為普通 PID 控制；設為 2 時為恒壓供水 PID 。二是由變頻器的外接多功能端子的狀態(tài)決定。例如安川 CIMR-G 7A 系列變頻器，如圖 1 所示，在多功能輸入端子 Sl-S10 中任選一個，將功能碼 H1-01 ～ H1-10( 與端子 S1-S10 相對應 ) 預置為 19 ，則該端子即具有決定 PID控制是否有效的功能，該端子與公共端子 SC “ ON ”時無效，“ OFF ”時有效。應注意的是．大部分變頻器兼有上述兩種預置方式，但有少數品牌的變頻器只有其中的一種方式。  

在一些控制要求不十分嚴格的系統中，有時僅使用 PI 控制功能、不啟動 D 功能就能滿足需要，這樣的系統調試過程比較簡單。  2 ． PID 的反饋邏輯  

各種變頻器的反饋邏輯稱謂各不相同，甚至有類似的稱謂而含義相反的情形。系統設計時應以所選用變頻器的說明書介紹為準。所謂反饋邏輯，是指被控物理量經傳感器檢測到的反饋信號對變頻器輸出頻率的控制極性。例如中央空調系統中，用回水溫度控制調節(jié)變頻器的輸出頻率和水泵電機的轉速。冬天制熱時，如果回水溫度偏低，反饋信號減小，說明房間溫度低，要求提高變頻器輸出頻率和電機轉速，加大熱水的流量；而夏天制冷時，如果回水溫度偏低，反饋信號減小，說明房間溫度過低，可以降低變頻器的輸出頻率和電機轉速．減少冷水的流量。由上可見，同樣是溫度偏低，反饋信號減小，但要求變頻器的頻率變方向卻是相反的。這就是引入反饋邏輯的原由。幾種變頻器反饋邏輯的功能選擇見表 1 。  3 ．目標信號與反饋信號  

欲使變頻系統中的某一個物理量穩(wěn)定在預期的目標值上，變頻器的 PID 功能電路將反饋信號與目標信號不斷地進行比較，并根據比較結果來實時地調整輸出頻率和電動機的轉速。所以，變頻器的 PID 控制至少需要兩種控制信號：目標信號和反饋信號。這里所說的目標信號是某物理量預期穩(wěn)定值所對應的電信號，亦稱目標值或給定值；而該物理量通過傳感器測量到的實際值對應的電信號稱為反饋信號，亦稱反饋量或當前值。 PID 控制的功能示意圖見圖 2 。圖中有一個 PID 開關。可通過變頻器的功能參數設置使 PID 功能有效或無效。 PID 功能有效時，由 PID 電路決定運行頻率； PID 功能無效時，由頻率設定信號決定運行頻率。 PID 開關、動作選擇開關和反饋信號切換開關均由功能參數的設置決定其工作狀態(tài)。  4 ．目標值給定  

如何將目標值 ( 目標信號 ) 的命令信息傳送給變頻器，各種變頻器選擇了不同的方法，而歸結起來大體上有如下兩種方案：一是自動轉換法，即變頻器預置 PID 功能有效時，其開環(huán)運行時的頻率給定功能自動轉為目標值給定．如表 2 中的安川 CIMR-G 7A 與富士 P11S 變頻器。二是通道選擇法，如表 2 中的康沃 CVF-G2 、森蘭 SB12 和普傳 P17000 系列變頻器。  

以上介紹了目標信號的輸入通道，接著要確定目標值的大小。由于目標信號和反饋信號通常不是同一種物理量。難以進行直接比較，所以，大多數變頻器的目標信號都用傳感器量程的百分數來表示。例如，某儲氣罐的空氣壓力要求穩(wěn)定在 1 ． 2MPa ，壓力傳感器的量程為 2MPa ，則與 1 ． 2MPa 對應的百分數為 60 ％，目標值就是 60 ％。而有的變頻器的參數列表中，有與傳感器量程上下限值對應的參數，例如富士 P11S 變頻器，將參數 E40( 顯示系數 A) 設為