- 第1課微機(jī)器人錄像
- 第3課第一章第1節(jié),第2節(jié)(前部分)
- 第5課CIMS工程演示錄像
- 第6課第一章第2節(jié)(后部分)、第3節(jié)、第二章第1節(jié)(前部分)
- 第02課第二章第1節(jié)(后部分)
- 第03課第二章第2節(jié)、第3節(jié)(前部分)
- 第05課第二章第3節(jié)(中部分)
- 第06課第二章第3節(jié)(后部分)、第4節(jié)
- 第08課第二章第4節(jié)(后部分)、第5節(jié)(前部分)
- 第10課第二章第5節(jié)(后部分)、第二章第6節(jié)
- 第12課第二章第7節(jié),第8節(jié)
- 第1課第三章第1節(jié),第2節(jié)(前部分)
- 第4課第三章第2節(jié)(后部分),第3節(jié),第4節(jié)(前部分)
- 第8課第三章第4節(jié)(后部分),第5節(jié),第6節(jié),第7節(jié)
- 第1課第一、二章習(xí)題選講,第四章第1節(jié)(前部分)
- 第3課第四章第1節(jié)(后部分),第2節(jié)(前部分)
- 第5課第四章第2節(jié)(后部分),第3節(jié)(前部分)
- 第7課第四章第3節(jié)(后部分),第4節(jié)(前部分)
- 第9課第四章第4節(jié)(后部分),第5節(jié),第6節(jié),第7節(jié)(前部分)
- 第9課第四章第7節(jié)(后部分),第8節(jié)
- 第1課兩級(jí)倒立擺演示錄像
- 第2課第三、四章習(xí)題選講,第五章第1節(jié)、第2節(jié)、第3節(jié)(前部分)
- 第6課第五章第3節(jié)(后部分),第4節(jié)(前部分)
- 第7課第五章第4節(jié)(后部分),第5節(jié)(前部分)
- 第8課第五章第5節(jié)(后部分),第6節(jié),第7節(jié)(前部分)
- 第2課第五章第7節(jié)(后部分),第8節(jié),第9節(jié);第六章第1節(jié),第2節(jié)(前部分)
- 第3課第六章第2節(jié)(后部分),第3節(jié),第4節(jié)(前部分)
- 第6課第六章第4節(jié)(中部分)第五、六章習(xí)題選講
- 第1課第六章第4節(jié)(后部分),第5節(jié);第七章第1節(jié),第2節(jié),第3節(jié)(前部分)
- 第5課第七章第3節(jié)(后部分),第4節(jié)(前部分)
- 第7課第七章第4節(jié)(后部分),第5節(jié)(前部分)
- 第8課第七章第5節(jié)(中部分)
- 第9課第七章第5節(jié)(后部分),第6節(jié)(前部分)
- 第11課第七章第6節(jié)(后部分),第7節(jié)(前部分)
- 第13課第七章第7節(jié)(后部分);第八章第1節(jié),第2節(jié)(前部分)
- 第1課第八章第2節(jié)(中部分)
- 第4課第八章第2節(jié)(后部分),第3節(jié)(前部分)
- 第6課第八章第3節(jié)(中部分)
- 第7課第八章第3節(jié)(后部分),第4節(jié)
自動(dòng)控制原理是現(xiàn)在高校自動(dòng)化專業(yè)的一門主干課程,是學(xué)習(xí)后續(xù)專業(yè)課的重要基礎(chǔ),也是自動(dòng)化專業(yè)碩士研究生入學(xué)必考的專業(yè)課。
該課不僅是自動(dòng)控制專業(yè)的基礎(chǔ)理論課,也是其他專業(yè)的基礎(chǔ)理論課,目前信息科學(xué)與工程學(xué)院開設(shè)本課程的專業(yè)有計(jì)算機(jī)、電子信息、檢測(cè)技術(shù)。
該課程不僅跟蹤國(guó)際一流大學(xué)有關(guān)課程內(nèi)容與體系,而且根據(jù)科研與學(xué)術(shù)的發(fā)展不斷更新課程內(nèi)容,從而提高自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)的整體學(xué)術(shù)水平。
本課程主要介紹經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容,通過課程教學(xué)達(dá)到以下目標(biāo):
1)使學(xué)生掌握經(jīng)典控制理論的基本概念,掌握在時(shí)域和頻域中,對(duì)線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能進(jìn)行分析的方法。
2)使學(xué)生能理論聯(lián)系實(shí)際,將抽象的數(shù)學(xué)模型與實(shí)際系統(tǒng)聯(lián)系,根據(jù)性能指標(biāo)的要求,合理地選擇參數(shù),對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行綜合與校正。
3)使學(xué)生了解自動(dòng)控制技術(shù)在社會(huì)發(fā)展中的作用及與其他學(xué)科的關(guān)系,了解自動(dòng)控制學(xué)科的發(fā)展,為“自控原理(二)”和其他后續(xù)專業(yè)課程打下良好基礎(chǔ)。
