一、機構的結構分析

理解零件、構件異同，運動副的定義及其分類，運動鏈、機構、機械、機器的概念；能夠正確繪制簡單機構的運動簡圖；熟練掌握平面機構的自由度計算及機構具有確定運動的條件，能 識別機構中的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，明確虛約束對機構工作性能和結構設計的影響；掌握平面機構的組成原理和結構分析方法。

二、平面機構的運動分析

明確機構運動分析的內容、目的和方法，理解速度瞬心（相對瞬心和絕對瞬心）的概念，熟練掌握用瞬心法對機構進行速度分析；綜合運用矢量方程圖解法作機構的速度及加速度分析；能用解析法對簡單平面低副機構進行運動分析。

三、平面機構的力分析

掌握運動副中摩擦力的確定方法；考慮摩擦時機構的受力分析。

四、機械的效率和自鎖

理解機械效率的定義；掌握機械自鎖條件的判斷。

五、機械的運轉及其速度波動的調節(jié)

理解機械運動方程式的建立過程；掌握等效動力學模型的等效

條件，對單自由度系統(tǒng)能夠建立其等效動力學模型；理解穩(wěn)定運轉態(tài)下機械的周期性速度波動及其調節(jié)方法，掌握飛輪轉動慣量的計算方法。

六、平面連桿機構及其設計

了解平面四桿機構的類型及運動特點，熟練掌握鉸鏈四桿機構的分類及其特點；熟練掌握平面四桿機構的主要工作特性（曲柄存在的條件、急回特性與極位夾角、壓力角與傳動角、死點位置）和機構常見的演化方式，熟練掌握平面四桿機構的常用設計方法。

七、凸輪機構及其設計

了解凸輪機構的組成、特點、類型和應用；掌握從動件幾種常用運動規(guī)律的特點及沖擊現(xiàn)象；掌握凸輪輪廓設計的反轉法原理并用于凸輪輪廓的設計；掌握凸輪機構偏距圓、基圓、推程、回程、推程運動角、回程運動角、理論輪廓與實際輪廓，從動件位移、機構壓力角等概念，并能在圖中標出；掌握基圓半徑與壓力角的定性影響關系；掌握凸輪機構基本參數(shù)的確定原則與方法，引起從動件運動失真的原因以及避免運動失真的措施。

八、齒輪機構及其設計

理解齒廓嚙合基本定律、掌握漸開線齒廓的形成及其性質（定傳動比傳動、中心距可分性）；掌握漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算；理解嚙合線、嚙合角、節(jié)圓、標準齒輪、標準安裝與標準中心距等概念；掌握漸開線齒廓的加工原理、根切與變位、標準齒輪與變位齒輪的切制特點以及變位齒輪的尺寸變化；深入理解漸開線直齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件、無側隙嚙合條件、連續(xù)傳動條件；掌握變位齒輪傳動的類型與特點，會根據(jù)工作要求設計變位齒輪傳動。理解斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成、基本參數(shù)、當量齒輪的概念及傳動優(yōu)缺點；了解蝸桿傳動的類型和特點，理解普通圓柱蝸桿傳動的基本參數(shù)及幾何尺寸關系，正確嚙合條件；掌握蝸桿、蝸輪轉向與輪齒旋向之間的關系；了解直齒圓錐齒輪齒廓曲面的形成，理解圓錐齒輪當量齒數(shù)的概念、基本參數(shù)所在位置、正確嚙合條件。

九、齒輪系及其設計

了解齒輪系的用途，理解輪系的分類，如定軸輪系、周轉輪系（差動輪系、行星輪系）及復合輪系；掌握定軸輪系、周轉輪系及復合輪系傳動比的計算；了解輪系的功用；理解行星輪系齒數(shù)的確定條件。

十、其他常用機構

了解棘輪機構、槽輪機構的組成、工作原理及運動特點、掌握棘輪機構的設計要點及槽輪機構的運動系數(shù)的定義。