全書共分13章，包括緒論，平面機構的結構分析，平面機構的運動分析，連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、齒輪系和其他常用機構的原理與設計，平面機構的力分析，機械中的摩擦與機械效率，機械的平衡，機械速度波動的調(diào)節(jié)，以及機械運動方案設計等。除第1章外，其余各章開頭和結尾都分別給出了重點與難點，以及相應的小結、思考題和練習題。
《機械原理》可作為高等學校機械類本科專業(yè)學生的教材，也可供其他專業(yè)師生和工程技術人員參考。《機械原理》由高中庸、孫學強和汪建曉任主編，孫傳瓊、任愛華和鄧茂云任副主編。
機械原理與設計”考試復習大綱總要求：1．掌握機構和機械零件的主要類型、性能、特點、常用材料、應用等基本知識；2． 掌握機構的運動特性、機械動力學的基本原理、機械零件的工作原理、機械零件的設計計算準則、簡化計算等基本理論和方法；3. 能綜合運用各種機械零件和各種機構的知識，掌握設計機械傳動裝置和簡單機械的能力。
機械原理是一門介紹各類機械產(chǎn)品中常用機構設計的基本知識、基本理論和基本方法的重要技術基礎課程。本書以高等學校機械類專業(yè)的學生為對象，以機構系統(tǒng)運動方案設計為主線，面向產(chǎn)品設計，強調(diào)學科之間的交叉融合，注重相關課程教學內(nèi)容的邊界再設計，通過啟發(fā)創(chuàng)新思維，培養(yǎng)學生主動實踐的工程設計能力。本書重點討論連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、間歇機構等常用機構的設計和機構系統(tǒng)動力學、機構創(chuàng)新設計的一般規(guī)律和方法，將設計基本知識、基本理論與設計方法有機地融合，通過理論學習與不斷實踐加強創(chuàng)新思維和工程設計能力的訓練，為機械產(chǎn)品創(chuàng)新設計提供必要的基礎知識與方法。
