西北工業(yè)大學(xué)自上個(gè)世紀(jì)50年代就成立了《自動(dòng)控制原理》課程教學(xué)小組，經(jīng)常性地開展教學(xué)研討活動(dòng)，幾十年來，經(jīng)過幾代人的發(fā)展、繼承和延續(xù)，經(jīng)過1987年和1996年以來的兩次調(diào)整和重新組建，現(xiàn)已發(fā)展成為一支高素質(zhì)的師資團(tuán)隊(duì)。在多年教學(xué)工作中，教學(xué)小組密切注視國內(nèi)外控制理論在科技與教育方面的進(jìn)展，定期召開會議，制定教學(xué)計(jì)劃，總結(jié)工作，有計(jì)劃、有針對性地組織觀摩教學(xué)和交流聽課，進(jìn)行教學(xué)法研究，取得了顯著的成效。 

《自動(dòng)控制原理》(第5版)精選了第四版中的主要內(nèi)容，加強(qiáng)了對基本理論及其工程應(yīng)用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動(dòng)控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時(shí)域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設(shè)計(jì)等方法；對線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問題，進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法，對目前應(yīng)用日益增多的非線性控制的逆系統(tǒng)方法也作了較為詳細(xì)的介紹；最后兩章根據(jù)高新技術(shù)發(fā)展的需要，系統(tǒng)地闡述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，以及動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法。書末給出的三個(gè)附錄，可供讀者在學(xué)習(xí)中查詢。與《自動(dòng)控制原理》(第5版)配套的課件《自動(dòng)控制原理電子版5．o》(科學(xué)出版社，2007)，利于滿足教學(xué)需要。此外，與《自動(dòng)控制原理》(第5版)配套的教材《自動(dòng)控制原理習(xí)題解析》