- 1.01 什么是自動控制系統(tǒng)
- 1.02 自動控制系統(tǒng)的分類
- 1.03 自動控制系統(tǒng)的基本要求
- 1.04 自動控制的發(fā)展史
- 2.01 數(shù)學(xué)模型的引出
- 2.02 微分方程模型
- 2.03 非線性微分方程的線性化
- 2.04 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
- 2.05 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
- 2.06 結(jié)構(gòu)圖的繪制
- 2.07 結(jié)構(gòu)圖等效變換準(zhǔn)則
- 2.08 結(jié)構(gòu)圖等效變換的應(yīng)用
- 2.09 信號流圖
- 2.10 梅遜公式
- 3.01 線性系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)
- 3.02 一階系統(tǒng)的時域分析
- 3.03 二階系統(tǒng)的時域分析
- 3.04 欠阻尼二階系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
- 3.05 二階系統(tǒng)性能的改善
- 3.06 高階系統(tǒng)的時域分析
- 3.07 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
- 3.08 穩(wěn)定性的赫爾維茨判據(jù)
- 3.09 勞斯判據(jù)
- 3.10 穩(wěn)態(tài)誤差的定義域求取
- 3.11 穩(wěn)態(tài)誤差的減小與消除
- 4.1 根軌跡法的基本概念視頻
- 4.2.1 普通根軌跡的繪制依據(jù)及規(guī)則視頻
- 4.2.2 普通根軌跡的繪制2
- 4.2.3 普通根軌跡的繪制3
- 4.2.4 普通根軌跡的繪制4
- 4.3 正反饋根軌跡的繪制
- 4.4 參數(shù)根軌跡的繪制
- 4.5 基于根軌跡法的系統(tǒng)分析
- 5.1 頻率特性的基本概念
- 5.2 幅相頻率特性曲線的繪制（一）
- 5.3 幅相頻率特性曲線的繪制（二）
- 5.4 對數(shù)頻率特性曲線的繪制（一）
- 5.5 對數(shù)頻率特性曲線的繪制（二）
- 5.6 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
- 5.7 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
- 5.8 閉環(huán)頻域特性及時域頻域指標(biāo)
- 6.1 綜合與校正的基本概念
- 6.2 常用校正裝置及其特性
- 6.3 串聯(lián)校正
- 6.4 串聯(lián)校正實例分析
- 6.5 期望頻率特性法校正
- 6.6 反饋校正
- 7.01 線性離散系統(tǒng)的基本概念
- 7.02 采樣過程與采樣定理
- 7.03 Z變換與Z反變換
- 7.04 線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型-差分方程
- 7.05 線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型-脈沖傳遞函數(shù)
- 7.06 線性離散系統(tǒng)的性能分析-穩(wěn)定性
- 7.07 線性離散系統(tǒng)的性能分析-瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差
- 7.08 數(shù)字控制器的設(shè)計
- 8.01 非線性系統(tǒng)的特征與研究方法
- 8.02 典型非線性特性數(shù)學(xué)描述對系統(tǒng)運動的影響
- 8.03 描述函數(shù)的概念
- 8.04 典型非線性描述函數(shù)的求取
- 8.05 用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)
- 8.06 相軌跡及其繪制方法
- 8.07 奇點與極限環(huán)
- 8.08 用相平面法分析非線性系統(tǒng)
- 9.01 狀態(tài)空間的基本概念
- 9.02 狀態(tài)空間表達(dá)式的建立
- 9.03 狀態(tài)空間模型與傳遞函數(shù)
- 9.04 狀態(tài)空間模型的線性變換
- 9.05 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
- 9.06 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
- 9.07 李亞普若夫穩(wěn)定性
- 9.08 線性定常系統(tǒng)的可控與可觀測性
- 9.09 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋
- 9.10 極點配置
- 9.11 狀態(tài)觀測器
- 9.12 系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用
本套課程為電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)，共40講，由浙江大學(xué)錄制，本套課程內(nèi)容主要包括變壓器、交流電機(jī)、直流電機(jī)、微特電機(jī)、低壓電器、電機(jī)的繼電接觸控制、電力電子技術(shù)、 電機(jī)的電子控制等，集電機(jī)學(xué)、電機(jī)拖動、微特電機(jī)、電力電子技術(shù)、電機(jī)控制等內(nèi)容于一體，可使在不多的教學(xué)時數(shù)內(nèi)，較為系統(tǒng)地介紹電力電子技術(shù)和運動控制 技術(shù)的基礎(chǔ)知識，使學(xué)生系統(tǒng)掌握學(xué)科知識，為今后相關(guān)課程的學(xué)習(xí)和從事相關(guān)專業(yè)工作打下基礎(chǔ)。
