- (1)--概述
- (1)--伺服概念
- (1)--直流電機原理
- (1)--直流電機的結構
- (1)--直流電機的磁場
- (1)--直流電機電磁轉矩和感應電動勢
- (1)--他勵式直流電機基本方程式
- (1)--機械特性
- (1)--控制特性
- (1)--直流動態(tài)特性
- (1)--直流力矩電動機
- (1)--直流伺服應用實例
- (1)--直流測速發(fā)電機特性
- (1)--直流測速發(fā)電機的應用
- (1)--直流測速發(fā)電機應用實例
- (1)--直流電動機的PWM波
- (1)--變壓器的空載運行
- (1)--變壓器的負載運行
- (1)--旋轉變壓器的結構
- (1)--軸線的定義
- (1)--脈振磁場
- (1)--正余弦旋轉變壓器的空載運行
- (1)--正余弦旋轉變壓器的負載運行
- (1)--正余弦旋轉變壓器的補償
- (1)--線性旋轉變壓器
- (1)--旋轉變壓器特性實驗
- (1)--正余弦旋轉變壓器應用
- (1)--多極旋轉變壓器應用實例
- (1)--自整角機的結構
- (1)--力矩式自整角機工作原理
- (1)--力矩式自整角機工作原理續(xù)
- (1)--控制式自整角機工作原理
- (1)--自整角機協(xié)調位置
- (1)--控制式自整角機的應用實例
- (1)--步進電動機的結構
- (1)--反應式步進電動機基本原理
- (1)--反應式步進電動機 基本原理續(xù)
- (1)--反應式步進電動機的靜態(tài)特性
- (1)--靜穩(wěn)定區(qū)
- (1)--反應式步進電動機的動態(tài)特性
- 反應式步進電動機的連續(xù)運行
- 永磁式和混合式步進電動機
- 步進電動機的應用實例
- 交流伺服電動機的結構
- 交流伺服電動機的工作原理
- 第四十六講 圓形旋轉磁場
- 第四十七講 圓形旋轉磁場下的電動機特性
- 第四十八講 橢圓形旋轉磁場
- 第四十九講 橢圓形旋轉磁場的分解
- 第五十講 橢圓形旋轉磁場下的電動機特性
- 第五十一講 兩相交流伺服電動機的控制方法
- 第五十二講 兩相異步電動機的靜態(tài)特性
- 第五十三講 兩相交流伺服電動機特性實驗
- 第五十四講 永磁同步伺服電動機
- 第五十五講 交流伺服電動機的應用實例
- 第五十六講 無刷直流電動機的結構
- 第五十七講 無刷直流電動機的工作原理
- 第五十八講 無刷直流電動機的工作特性
- 第五十九講 無刷直流電動機的應用實例
- 第六十講 小白之交流電動機的SPWM波
《自動控制元件》課程是自動化學院面向自動化、測控技術與儀器及探測制導與控制技術專業(yè)開設的一門專業(yè)基礎課。講授的是控制系統(tǒng)中作為檢測、放大、執(zhí)行及校正作用的電磁元器件,因此,是學習自動控制系統(tǒng)必不可少的一門課程。課程的目的是使學生在掌握控制元件原理和特性的基礎上,學會選擇和應用各種元件,這決定了它是一門應用性很強的課程,為學生今后的學習和工作打下良好的基礎。隨著科技的飛速發(fā)展,新型元件的不斷推出,這門課程顯得越來越重要。本課程具有如下特點:
1. 教學隊伍結構合理。在“自動控制元件”教學組中,既有多年從事本課程教學的老教師,也有從教不久的青年教師,是一支新老結合的隊伍。在教學過程中,老教師經常向年輕教師傳授教學經驗和教學方法,采取相互聽課的方法,以帶動青年教師業(yè)務水平的提高。同時,教學組鼓勵青年教師不斷提高學歷層次,以促進知識水平的提高,并積極參與科研項目。目前,課程組成員碩士學位比例為80%,三位教師具有博士學位。
2. 本課程的目標是使學生學習和掌握廣泛用于船舶運動控制系統(tǒng)、船舶導航與定位系統(tǒng)、飛行器制導與控制系統(tǒng)中的各種微電機類電磁控制元件的結構、原理、特性和選用方法。這類電機類元件與普通工業(yè)中所用的電機工作方式不同,普通工業(yè)中所用電機通常有一個額定的、或相對穩(wěn)定的工作點,而本課程所講的電磁控制元件主要工作在隨動狀態(tài),且經常用作檢測、傳遞信號。
