- 1-1-1第一章 緒論
- 2-1-7第一章 緒論(雙語教學)
- 3-1-91-1 牛頭刨床
- 4-1-101-6 起伏自行車
- 5-1-111-7 內燃機工作原理
- 6-1-121-8 半輪自行車
- 7-2-1簡圖的繪制1
- 8-2-1第1節(jié) 機構組成和機構運動簡圖
- 9-2-2第2節(jié) 運動鏈成為機構的條件
- 10-2-3平面機構的高副低代1
- 11-2-3平面機構的高副低代2
- 12-2-3第3節(jié) 機構的組成原理和結構分析
- 13-3-1第1節(jié) 連桿機構類型和平面連桿機構的運動特性
- 14-3-2連桿機構應用1
- 15-3-2連桿機構應用2
- 16-3-2第2節(jié) 平面連桿機構的傳力特性和平面連桿機構的特點及功能
- 17-3-3第3節(jié) 平面連桿機構的運動分析
- 19-3-4第4節(jié) 平面連桿機構運動設計-1
- 20-3-5急回機構的設計2
- 21-3-5急回機構的設計3
- 22-3-5急回機構的設計4
- 23-3-5軌跡生成機構的設計2
- 24-3-5空間連桿機構3
- 25-3-5空間連桿機構4
- 26-3-5第5節(jié) 連桿機構運動設計-2和空間連桿機構簡介
- 27-4-1反凸輪機構應用
- 28-4-1凸輪機構應用1
- 29-4-1凸輪機構應用2
- 30-4-1凸輪機構應用3
- 32-4-1等徑凸輪
- 33-4-1共軛凸輪
- 34-4-1第1節(jié) 凸輪機構的組成與類型和從動件運動規(guī)律設計
- 35-4-2反轉法2
- 36-4-2反轉法-平底移動從動件1
- 37-4-2反轉法-平底移動從動件2
- 38-4-2第2節(jié) 凸輪廓線設計
- 39-4-3凸輪機構壓力角
- 40-4-3第3節(jié) 凸輪機構基本參數設計-1
- 41-4-4第4節(jié) 凸輪機構基本參數設計-2
- 42-5-1齒輪機構的類型1
- 43-5-1齒輪機構的類型2
- 44-5-1齒輪機構的類型3
- 45-5-1齒輪機構的類型6
- 46-5-1齒輪機構的類型7
- 47-5-1齒輪機構的類型8
- 48-5-1齒輪機構的類型9
- 49-5-1齒輪機構的應用2
- 50-5-1齒輪機構的應用3
- 51-5-1齒輪機構的應用4
- 52-5-1漸開線性質2
- 53-5-1第1節(jié) 齒輪機構的組成與類型以及漸開線齒廓嚙合特性
- 54-5-2正確嚙合條件2
- 55-5-2正確嚙合條件3
- 56-5-2第2節(jié) 直齒輪嚙合傳動1
- 57-5-3第3節(jié) 直齒輪嚙合傳動2
- 58-5-4范成法
- 59-5-4銑削法
- 60-5-4插齒2
- 61-5-4第4節(jié) 變位和傳動設計
- 62-5-5斜齒圓柱齒輪齒面
- 63-5-5第5節(jié) 斜齒輪機構
- 64-5-6第6節(jié) 蝸輪蝸桿機構
- 65-5-7非圓齒輪機構1
- 66-5-7非圓齒輪機構2
- 67-5-7非圓齒輪機構3
- 68-5-7第7節(jié) 圓錐齒輪機構和非圓齒輪機構
- 69-6-1行星輪系
- 70-6-1差動輪系
- 71-6-1第1節(jié) 輪系類型和傳動比
- 72-6-2第2節(jié) 輪系傳動比
- 73-6-3變速箱
- 74-6-3渦槳發(fā)動機減速器
- 75-6-3滾齒機
- 76-6-3和面機
- 77-6-3第3節(jié) 輪系的功能
- 78-6-4第4節(jié) 輪系的設計1
- 79-6-5第5節(jié) 輪系的設計2及其他行星傳動
- 80-7-1雙向式棘輪機構1
- 81-7-1雙向式棘輪機構2
- 82-7-1間歇送進
- 83-7-1制動
- 84-7-1槽輪機構的特點和應用
- 85-7-1槽輪機構的特點和應用(視頻)
- 86-7-1第1節(jié) 棘輪機構、槽輪機構和凸輪式間歇機構
- 88-7-2第2節(jié) 不完全齒輪機構和運動設計要求
- 89-8-2螺旋機構應用1
- 90-8-3螺旋機構應用2
- 91-8-4螺旋機構1
- 92-8-5螺旋機構2
- 93-8-6螺旋機構3
- 94-8-7螺旋機構7
- 95-8-8摩擦傳動機構4
- 96-8-9摩擦傳動機構5
- 97-8-10摩擦傳動機構6
- 98-8-11第八章 其他常用機構
- 99-9-1第1節(jié) 組合方式和組合機構的類型與功能
- 100-9-2第2節(jié) 組合機構設計
- 101-10-1第1節(jié) 特點功能與結構分析
- 102-10-2第2節(jié) 開式鏈機構的運動學
- 103-11-1第1節(jié) 機械的運轉過程和等效動力學模型_1
- 104-11-1第1節(jié) 機械的運轉過程和等效動力學模型_2
- 105-11-1第1節(jié) 機械的運轉過程和等效動力學模型_3
- 106-11-2第2節(jié) 速度波動及其調節(jié)方法_1
- 107-11-2第2節(jié) 速度波動及其調節(jié)方法_2
- 108-11-3第3節(jié) 飛輪設計和非周期波動調節(jié)_1
- 109-11-3第3節(jié) 飛輪設計和非周期波動調節(jié)_2
- 110-12-1第1節(jié) 平衡方法和剛性轉子平衡
- 111-12-2第2節(jié) 撓性轉子和平面機構平衡
- 112-14-1第十四章 機械總體方案設計
- 113-15-1第1節(jié) 執(zhí)行系統(tǒng)方案設計過程和功能原理設計
- 114-15-2第2節(jié) 運動規(guī)律和機構型式設計
- 115-15-3第3節(jié) 機構型式設計-2
- 116-15-4餅干切片機模擬實驗
- 117-15-4第4節(jié) 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調設計
- 118-15-5第5節(jié) 方案評價和決策
- 119-16-1并聯式分路傳動
- 120-16-1混合式傳動路線
- 121-16-1串聯單路傳動
- 122-16-1并聯式多路傳動
- 123-17-1專題研討課-1
- 124-17-2專題研討課-2
- 125-18-1第二次學生研討課-1
- 126-18-2第二次學生研討課-2
- 127-18-5機械原理課程 “超市大贏家”購物機器人比賽錄像
- 128-18-15第十八章 復習總結
這套課程為清華大學機械原理教學視頻,教學內容所涉及的能力訓練方面,實行傳統(tǒng)方法與先進方法并重,同時,提倡采用計算機輔助設計方法求解相關機構、運動學和各種力學問題;書中介紹的常用機構與機械運動方案設計的實例,對廣大學生今后從事機械系統(tǒng)運動方案設計具有較好的啟發(fā)與引導作用。
本課程是一門與工程實踐結合非常緊密的課程,課程中的研究對象在工作和生活能時常遇到,課程中介紹的分析和設計方法對現有機械的使用與維護及新機械的綜合都具有實用價值與指導意義,所以,在學習本課程的過程中,最好把所學理論知識與工程實踐相結合,從對現有機械的分析與觀察中體會本課程介紹的基本理論與方法,從本課程知識體系的學習中領悟現有機械的長處、發(fā)現現有機械的不足,這樣,既可以提高本課程的學習效率,又可鞏固和加深本課程所學的知識。
