- 1.引言a
- 1.機械工程控制論的研究任務(wù)a
- 1.反饋a
- 1.反饋控制系統(tǒng)及其組成a
- 1.控制系統(tǒng)的分類a
- 1.對控制系統(tǒng)的基本要求a
- 2.引言a
- 1.系統(tǒng)的微分方程a
- 1.相似原理a
- 1.傳遞函數(shù)的概念a
- 1.典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)a
- 1.系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖的建立a
- 1.傳遞函數(shù)方框圖的等效簡化a
- 1.閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)a
- 1.時間響應(yīng)及其組成a
- 1.一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)a
- 1.二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)a
- 1.二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)a
- 1.高階系統(tǒng)的時間響應(yīng)a
- 1.系統(tǒng)誤差分析與計算a
- 1.頻率特性概述a
- 1.頻率特性的Nyquist圖a
- 1.頻率特性的Bode圖a
- 1.系統(tǒng)的頻域特征量a
- 1.最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)a
- 1.穩(wěn)定性的初步概念a
- 1.Routh判據(jù)a
- 1.Nyquist判據(jù)a
- 1.Bode判據(jù)a
- 1.系統(tǒng)相對穩(wěn)定性a
- 1.系統(tǒng)的性能指標(biāo)
- 1.系統(tǒng)校正a
- 1.無源校正a
- 1.PID校正a
- 1.反饋校正a
- 1.順饋校正a
《機械工程基礎(chǔ)》 包括機械工程材料、互換性技術(shù)基礎(chǔ)、剛體靜力學(xué)基礎(chǔ)、桿件的拉壓、圓軸的扭轉(zhuǎn)、直梁的彎曲、平面運動機構(gòu)、齒輪傳動機構(gòu)、其他常用機構(gòu)、滾動軸承、軸與軸轂聯(lián)接、液壓傳動基礎(chǔ)、機構(gòu)運動仿真及有限元分析等基本內(nèi)容。其中，機構(gòu)運動仿真及有限元分析內(nèi)容屬于選學(xué)內(nèi)容。每章末均布置了一定量的典型習(xí)題，以加強讀者對知識點的理解和掌握。
