- 0-1 機械原理課程內(nèi)容介紹
- 1-1 機械總論
- 1-2 課程研究對象
- 1-3 課程研究內(nèi)容及學習方法
- 2-1 機構的組成要素
- 2-2 運動鏈與機構
- 2-3 構件及運動副的表達
- 2-4 機構的表達
- 2-5 平面機構自由度計算公式
- 2-6 計算機構自由度的注意事項1 冗余約束
- 2-7 計算機構自由度的注意事項2 復合鉸鏈
- 2-8 計算機構自由度的注意事項3 冗余自由度
- 2-9 平面機構自由度計算綜合實例
- 2-10 機構的組成與分析1 桿組
- 2-11 機構的組成與分析2 平面機構的組成原理
- 2-12 機構的組成與分析3 高副低代
- 2-13 機構的組成與分析4 平面機構的結構分析
- 3-1 平面機構運動分析概述
- 3-2 速度瞬心概述
- 3-3 兩構件間瞬心位置的確定瞬心位置的確定直接通過運動副相連接
- 3-4 兩構件間瞬心位置的確定瞬心位置的確定未直接通過運動副連接
- 3-5 瞬心法對機構進行速度分析實例1 鉸鏈四桿機構
- 3-6 瞬心法對機構進行速度分析實例2 曲柄滑塊機構
- 3-7 瞬心法對機構進行速度分析實例3 高副機構
- 3-8 相對運動圖解法原理及步驟
- 3-9 相對運動圖解法對機構進行運動分析1 同一個構件上不同點
- 3-10 相對運動圖解法對機構進行運動分析2 不同構件上的重合點
- 3-11 應用相對運動圖解法的注意事項
- 3-12 解析法對機構進行運動分析
- 4-1 概述
- 4-2 運動副中的摩擦1 移動副 a 平面移動副
- 4-3 運動副中的摩擦1 移動副 b 斜面移動副1
- 4-4 運動副中的摩擦1 移動副 b 斜面移動副2
- 4-5 運動副中的摩擦1 移動副 c 槽面移動副
- 4-6 運動副中的摩擦2 轉動副
- 4-7 運動副中的摩擦3 螺旋副
- 4-8 計入摩擦力的機構受力分析1 基本原理
- 4-9 計入摩擦力的機構受力分析2 曲柄滑塊機構
- 4-10 計入摩擦力的機構受力分析3 凸輪機構
- 4-11 自鎖機構概述
- 4-12 自鎖機構分析
- 4-13 自鎖機構設計
- 5-1 連桿機構的特點及其應用
- 5-2 平面四桿機構的類型
- 5-3 平面四桿機構的演化與變異
- 5-4 鉸鏈四桿機構的運動特性1 曲柄存在的條件
- 5-5 鉸鏈四桿機構的運動特性2 曲柄搖桿機構的急回特性
- 5-6 平面連桿機構的運動特性3 其他機構的急回特性
- 5-7 鉸鏈四桿機構的力學特性1 曲柄搖桿機構
- 5-8 平面連桿機構的力學特性2 其他類型機構
- 5-9 平面連桿機構的力學特性3 機構的死點位置
- 5-10 平面四桿機構的設計 設計的基本問題
- 5-11 平面四桿機構的圖解法設計1 已知連桿的一系列位置
- 5-12 平面四桿機構的圖解法設計2 剛化反轉法原理
- 5-13 平面四桿機構的圖解法設計3 已知連架桿的對應位置
- 5-14 平面四桿機構的圖解法設計4 已知行程速度系數(shù) 曲柄搖桿機構
- 5-15 平面四桿機構的圖解法設計4 已知行程速度系數(shù) 曲柄滑塊機構
- 5-16 平面四桿機構的圖解法設計4 已知行程速度變化系數(shù) 導桿機構
- 6-1 凸輪機構概述
- 6-2 凸輪機構的名詞術語
- 6-3 凸輪機構從動件的運動規(guī)律
- 6-4 凸輪機構的設計概述
- 6-5 凸輪輪廓曲線的圖解法設計1 對心式直動尖底從動件盤形凸輪
- 6-6 凸輪輪廓曲線的圖解法設計2 偏置式直動尖底從動件盤形凸輪
- 6-7 凸輪輪廓曲線的圖解法設計3 對心式直動滾子從動件盤形凸輪
- 6-8 凸輪輪廓曲線的圖解法設計4 對心式直動平底從動件盤形凸輪
- 6-9 凸輪輪廓曲線的圖解法設計5 擺動從動件盤形凸輪
- 6-10 凸輪輪廓曲線的圖解法設計6 圓柱凸輪
- 6-11 凸輪輪廓曲線的解析法設計1 直動尖底從動件盤形凸輪
- 6-12 凸輪輪廓曲線的解析法設計2 直動滾子從動件盤形凸輪
- 6-13 凸輪輪廓曲線的解析法設計3 直動平底從動件盤形凸輪
- 6-14 凸輪輪廓曲線的解析法設計4 擺動從動件盤形凸輪
- 6-15 凸輪輪廓曲線的解析法設計5 刀具中心軌跡設計
- 6-16 凸輪機構的力學特性1 直動尖底從動件盤形凸輪
- 6-17 凸輪機構的力學特性2 其他類型凸輪機構
- 6-18 凸輪機構基本尺寸的設計
主要內(nèi)容包括：平面機構的結構分析、平面連桿機構、凸輪機構、帶傳動與鏈傳動、齒輪傳動、軸及其零部件、連接、軸承、構件與機構的靜力分析、 構件的變形及強度計算、機械傳動及零部件設計等。
