手工編程是數(shù)控編程較為直接便利的一種編程形式，手工編程是指人工完成零件圖紙分析、工藝處理、數(shù)學(xué)處理、程序編制等工作，借助于床身式數(shù)控銑床配置的數(shù)控系統(tǒng)，直接通過鍵盤進(jìn)行程序的錄入。由于需要大量的人工運(yùn)算和分析，因此這種編程方法主要適用于簡單的點(diǎn)位加工和工序不多的單件工件加工。一般對幾何形狀不太復(fù)雜的零件來說，所需的加工程序不長，計(jì)算比較簡單，用手工編程比較合適。
數(shù)控機(jī)床是按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進(jìn)行加工。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運(yùn)動軌跡、位移量、切削參數(shù)(主軸轉(zhuǎn)數(shù)、進(jìn)給量、背吃刀量等)以及輔助功能(換刀、主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、切削液開、關(guān)等)，按照數(shù)控機(jī)床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上(如磁盤、磁泡存儲器)，然后輸入到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置中，從而指揮機(jī)床加工零件。 是數(shù)控很重要的一部分內(nèi)容。