手工編程是數(shù)控編程較為直接便利的一種編程形式，手工編程是指人工完成零件圖紙分析、工藝處理、數(shù)學處理、程序編制等工作，借助于床身式數(shù)控銑床配置的數(shù)控系統(tǒng)，直接通過鍵盤進行程序的錄入。由于需要大量的人工運算和分析，因此這種編程方法主要適用于簡單的點位加工和工序不多的單件工件加工。一般對幾何形狀不太復雜的零件來說，所需的加工程序不長，計算比較簡單，用手工編程比較合適。
數(shù)控機床是按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進行加工。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數(shù)(主軸轉(zhuǎn)數(shù)、進給量、背吃刀量等)以及輔助功能(換刀、主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、切削液開、關(guān)等)，按照數(shù)控機床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上(如磁盤、磁泡存儲器)，然后輸入到數(shù)控機床的數(shù)控裝置中，從而指揮機床加工零件。 是數(shù)控很重要的一部分內(nèi)容。