課程內容：

    本課程在培養(yǎng)高級工程技術人才的全局中，具有增強學生對機械技術工作的適應能力和開發(fā)創(chuàng)造能力的作用。

課程目錄：

第一周 第一章 緒論   1_學什么

2_為何學

3_如何學

第二周 第二章 機構的結構分析（一）   1_機構的組成要素——構件

2_機構的組成要素——運動副

3_機構的組成要素——運動副的分類

4_機構的組成要素——運動鏈、機構

5_機構的分類

第二講 機構運動簡圖  1_什么是機構運動簡圖

2_機構運動簡圖的繪制

第三周 第二章 機構的結構分析（二）   1_機構具有確定運動的條件

2_最小阻力定律

3_平面機構的自由度計算

4_正確計算運動副的數(shù)目

5_局部自由度和虛約束

6_常發(fā)生虛約束的情況

7_空間機構自由度的計算

第四講 平面機構的組成原理及結構分析   1_組成原理

2_結構分類

3_結構分析

4_高副低代

第四周 第三章 平面機構的運動分析  1_同一構件上兩點間的速度及加速度圖解（一）

2_同一構件上兩點間的速度及加速度圖解（二）

3_同一構件上兩點間的速度及加速度圖解（三）

4_同一構件上兩點間的速度及加速度圖解（四）

5_兩構件重合點間的速度及加速度圖解（一）

6_兩構件重合點間的速度及加速度圖解（二）

7_平面六桿機構的速度及加速度圖解分析舉例（一）

8_平面六桿機構的速度及加速度圖解分析舉例（二）

第二講 平面機構速度分析的快捷圖解法  10_速度瞬心法（一）

1_速度瞬心法（二）

2_速度瞬心法（三）

3_速度瞬心法（四）

4_速度瞬心法（五）

5_速度瞬心法（六）

6_綜合法（一）

7_綜合法（二）

8_綜合法（三）

9_綜合法（四）

10_速度圖解分析在工程設計中的應用

第三講 用解析法作機構的運動分析   1_解析法的基本原理及方法

2_用矩陣法做機構的運動分析舉例

第五周 第四章 平面機構的力分析      第一講 機構力分析的概述      1_作用在機械上的力

2_力分析的內容及方法

第二講 運動副中摩擦力的確定   1_移動副中摩擦力的確定

2_轉動副中摩擦力的確定——軸頸摩擦

3_轉動副中摩擦力的確定——軸端摩擦

4_平面高副中摩擦力的確定

第三講 考慮摩擦時機構的受力分析  1_例一 斜面機構的受力分析

2_例二 螺旋機構的受力分析

3_例三 曲柄滑塊機構的受力分析

4_例四 鉸鏈四桿機構的受力分析

第四講 構件慣性力的確定   1_一般力學方法

2_質量代換法

第五講 平面機構的動態(tài)靜力分析  1_平面機構的動態(tài)靜力分析的方法及步驟

2_平面機構的動態(tài)靜力圖解分析（一）

3_平面機構的動態(tài)靜力圖解分析（二）

第六周 第五章 機械的效率和自鎖   第一講 機械的效率        1_機械效率的概念

2_機械效率的計算（一）

3_機械效率的計算（二）

4_機組效率的計算（一）

5_機組效率的計算（二）

第二講 機械的自鎖   1_什么是機械的自鎖

2_機械自鎖條件的確定（一）

3_機械自鎖條件的確定（二）

4_機械自鎖條件的確定舉例——斜面壓榨機（一）

5_機械自鎖條件的確定舉例——斜面壓榨機（二）

6_機械自鎖條件的確定舉例——偏心夾具

7_機械自鎖條件的確定舉例——凸輪機構的推桿

第七周 第六章 機械的平衡  第一講 機械平衡的目的及內容  1_機構平衡的目的

2_機構平衡的內容

第二講 剛性轉子的平衡計算和實驗  1_剛性轉子的平衡計算（一）

2_剛性轉子的平衡計算（二）

3_剛性轉子的平衡計算（三）

4_剛性轉子的平衡計算（四）

5_剛性轉子的平衡實驗（一）

6_剛性轉子的平衡實驗（二）

7_轉子的許用不平衡量和許用不平衡度

第三講 平面機構的平衡   1_平面機構的平衡及條件

2_完全平衡

3_部分平衡

第八周 第七章 機械的運轉及其速度波動的調節(jié)   第一講 機械的運轉及其研究的內容和目的      1_機械的運轉過程

2_機械運轉及調速的研究內容及目的

第二講 在外力作用下機械的真實運動求解   1_作用在機械上的驅動力和生產阻力

2_機械的運動方程式（一）

3_機械的運動方程式（二）

4_機械的運動方程式（三）

5_機械的運動方程式（四）

6_機械運動方程式的求解（二）

6_機械運動方程式的求解（一）

7_機械運動方程式的求解（三）

第三講 穩(wěn)定運轉狀態(tài)下機械的周期性速度波動及其調節(jié)   1_什么是機械的周期性速度波動（一）

2_什么是機械的周期性速度波動（二）

3_周期性速度波動程度描述及調節(jié)方法

4_周期性速度波動的調節(jié)原理及飛輪的簡易計算（一）

5_周期性速度波動的調節(jié)原理及飛輪的簡易計算（二）

6_周期性速度波動的調節(jié)原理及飛輪的簡易計算（三）

7_飛輪的功用

第四講 機械的非周期性速度波動及其調節(jié)   1_什么是機械的非周期性速度波動

2_非周期性速度波動的調節(jié)方法

第九周 第八章 連桿機構及其設計  第一講  連桿機構及其類型與應用     1_連桿機構及其傳動特點（一）

2_連桿機構及其傳動特點（二）

3_平面四桿機構的類型——基本形式

4_平面四桿機構的類型——演化形式（一）

5_平面四桿機構的類型——演化形式（二）

6_平面四桿機構的類型——演化形式（三）

7_平面四桿機構的類型——演化形式（四）

8_平面四桿機構的應用——曲柄搖桿機構

9_平面四桿機構的應用——雙曲柄機構

10_平面四桿機構的應用——雙搖桿機構

第二講  平面四桿機構的基本特性（一）   1_鉸鏈四桿機構的周轉特性（一）

2_鉸鏈四桿機構的周轉特性（二）

3_鉸鏈四桿機構的周轉特性（三）

4_鉸鏈四桿機構的周轉特性（四）

5_鉸鏈四桿機構的急回特性（一）

6_鉸鏈四桿機構的急回特性（二）

7_鉸鏈四桿機構的急回特性（三）

8_鉸鏈四桿機構的軌跡特性（一）

9_鉸鏈四桿機構的軌跡特性（二）

第三講  平面四桿機構的基本特性（二）   1_鉸鏈四桿機構的傳力特性（一）

2_鉸鏈四桿機構的傳力特性（二）

3_鉸鏈四桿機構的傳力特性（三）

4_鉸鏈四桿機構的傳力特性（四）

5_演化形式四桿機構的基本特性

第四講  平面四桿機構的設計——圖解法  1_連桿機構設計的基本問題（一）

2_連桿機構設計的基本問題（二）

3_平面四桿機構的圖解設計——按連桿預定位置設計（一）

4_平面四桿機構的圖解設計——按連桿預定位置設計（二）

5_平面四桿機構的圖解設計——按連桿預定位置設計（三）

6_平面四桿機構的圖解設計——車庫門啟閉四桿機構設計

7_平面四桿機構的圖解設計——按預定角位移設計（一）

8_平面四桿機構的圖解設計——按預定角位移設計（二）

9_平面四桿機構的圖解設計——按預定角位移設計（三）

10_平面四桿機構的圖解設計——按預定軌跡設計（一）

11_平面四桿機構的圖解設計——按預定角位移設計（二）

12_平面四桿機構的圖解設計——按給定急回要求設計

第五講  平面四桿機構的設計——解析法  1_解析法設計的基本思想

2_平面四桿機構的解析設計（一）

3_平面四桿機構的解析設計（二）

4_平面四桿機構的解析設計（三）

5_平面四桿機構的解析設計（四）

第六講  平面多桿機構和空間連桿機構簡介   1_平面多桿機構的功用（一）

2_平面多桿機構的功用（二）

3_平面多桿機構的分類

4_空間連桿機構（一）

5_空間連桿機構（二）

第十周 第九章 凸輪機構及其設計    第一講 凸輪機構的應用及分類     1_凸輪機構的應用（一）

2_凸輪機構的應用（二）

3_凸輪機構的分類（一）

4_凸輪機構的分類（二）

5_凸輪機構的分類（三）

第二講 推桿的運動規(guī)律   1_名詞術語及符號

2_推桿常用的運動規(guī)律——多項式運動規(guī)律（一）

3_推桿常用的運動規(guī)律——多項式運動規(guī)律（二）

4_推桿常用的運動規(guī)律——多項式運動規(guī)律（三）

5_推桿常用的運動規(guī)律——三角函數(shù)運動規(guī)律（一）

6_推桿常用的運動規(guī)律——三角函數(shù)運動規(guī)律（二）

7_推桿常用的運動規(guī)律——組合運動規(guī)律

8_推桿運動規(guī)律的選擇

第三講 凸輪輪廓曲線的設計   1_凸輪廓線設計方法的基本原理（一）

2_凸輪廓線設計方法的基本原理（二）

3_用圖解法設計凸輪的輪廓曲線——直動推桿（一）

4_用圖解法設計凸輪的輪廓曲線——直動推桿（二）

5_用圖解法設計凸輪的輪廓曲線——擺動推桿（一）

6_用圖解法設計凸輪的輪廓曲線——擺動推桿（二）

7_用圖解法設計凸輪的輪廓曲線——圓柱凸輪和移動凸輪

8_用解析法設計凸輪的輪廓曲線（一）

9_用解析法設計凸輪的輪廓曲線（二）

第四講 凸輪機構的基本尺寸確定   1_凸輪機構的壓力角（一）

2_凸輪機構的壓力角（二）

3_滾子推桿滾子半徑的選擇

4_凸輪基圓半徑的確定

5_平底推桿平底尺寸的確定

第十二周 第十章 齒輪機構及其設計 第一講 齒輪機構的類型與齒輪的齒廓曲線      1_齒輪機構的特點及類型（一）

2_齒輪機構的特點及類型（二）

3_齒輪機構的特點及類型（三）

4_齒輪的齒廓曲線(一)

5_齒輪的齒廓曲線(二)

6_非圓齒輪機構簡介（一）

7_非圓齒輪機構簡介（二）

第二講  直齒標準圓柱齒輪傳動  1_漸開線齒廓及其嚙合特點（一）

2_漸開線齒廓及其嚙合特點（二）

3_漸開線齒廓及其嚙合特點（三）

4_漸開線標準齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算（一）

5_漸開線標準齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算（二）

6_漸開線標準齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算（三）

7_漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動（一）

8_漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動（二）

9_漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動（三）

10_漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動（四）

11_漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動（五）

12_漸開線齒廓的切制與根切現(xiàn)象（一）

13_漸開線齒廓的切制與根切現(xiàn)象（二）

14_漸開線齒廓的切制與根切現(xiàn)象（三）

15_漸開線齒廓的切制與根切現(xiàn)象（四）

第三講 漸開線直齒變位齒輪傳動   1_齒輪的變位修正與變位齒輪（一）

2_齒輪的變位修正與變位齒輪（二）

3_齒輪的變位修正與變位齒輪（三）

4_變位齒輪傳動（一）

5_變位齒輪傳動（二）

6_變位齒輪傳動（三）

第四講 斜齒圓柱齒輪傳動   1_斜齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算（一）

2_斜齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算（二）

3斜齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算（三）

4_斜齒輪的嚙合傳動

5_斜齒輪的當量齒輪和當量齒數(shù)

6_斜齒輪傳動的主要優(yōu)缺點

7_交錯軸斜齒輪傳動簡介（一）

8_交錯軸斜齒輪傳動簡介（二）

第五講 直齒圓錐齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動   1_直齒圓錐齒輪傳動（一）

2_直齒圓錐齒輪傳動（二）

3_直齒圓錐齒輪傳動（三）

4_蝸輪蝸桿傳動（一）

5_蝸輪蝸桿傳動（二）

6_蝸輪蝸桿傳動（三）

第十三周 第十一章 齒輪系及其設計    第一講   齒輪系的分類及其傳動比   1_齒輪系及其分類（一）

2_齒輪系及其分類（二）

3_齒輪系及其分類（三）

4_齒輪系及其分類（四）

5_齒輪系及其分類（五）

6_輪系的傳動比 —— 定軸輪系（一）

7_輪系的傳動比 —— 定軸輪系（二）

8_輪系的傳動比 —— 周轉輪系（一）

9_輪系的傳動比 —— 周轉輪系（二）

10_輪系的傳動比 —— 周轉輪系（三）

11_輪系的傳動比 —— 周轉輪系（四）

12_輪系的傳動比 —— 復合輪系（一）

13_輪系的傳動比 —— 復合輪系（二）

第二講 輪系的功用及效率   1_輪系的功用（一）

2_輪系的功用（二）

3_輪系在工程中的巧設計應用（一）

4_輪系在工程中的巧設計應用（二）

5_行星輪系的效率

第三講 行星輪系的類型選擇及設計的基本知識   1_行星輪系的類型選擇（一）

2_行星輪系的類型選擇（二）

3_行星輪系設計的基本知識（一）

4_行星輪系設計的基本知識（二）

5_行星輪系設計的基本知識（三）

第十四周 第十二章  其他常用機構     第一講 常用間歇運動機構    1_其他常用機構

2_棘輪機構（一）

3_棘輪機構（二）

4_棘輪機構（三）

5_槽輪機構（一）

6_槽輪機構（二）

7_擒縱機構

8_凸輪式間歇運動機構

9_不完全齒輪機構

10_星輪機構

第二講  組合機構   1_什么是組合機構？

2_組合機構的類型、特點及應用（一）

3_組合機構的類型、特點及應用（二）

4_組合機構的類型、特點及應用（三）

5_組合機構的類型、特點及應用（四）

第三講 螺旋機構  1_螺旋機構的組成及傳動特點（一）

2_螺旋機構的運動分析

3_螺旋導程角和頭數(shù)的選用

第四講  帶有其他元器件的常用機構  1_帶有撓性元件的傳動機構——帶傳動

2_帶有撓性元件的傳動機構——鏈傳動

3_帶有撓性元件的傳動機構——繩索傳動

4_含有特殊元器件的廣義機構