課程內(nèi)容：

    本課程在培養(yǎng)高級(jí)工程技術(shù)人才的全局中，具有增強(qiáng)學(xué)生對(duì)機(jī)械技術(shù)工作的適應(yīng)能力和開發(fā)創(chuàng)造能力的作用。

課程目錄：

第一周 第一章 緒論   1_學(xué)什么

2_為何學(xué)

3_如何學(xué)

第二周 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析（一）   1_機(jī)構(gòu)的組成要素——構(gòu)件

2_機(jī)構(gòu)的組成要素——運(yùn)動(dòng)副

3_機(jī)構(gòu)的組成要素——運(yùn)動(dòng)副的分類

4_機(jī)構(gòu)的組成要素——運(yùn)動(dòng)鏈、機(jī)構(gòu)

5_機(jī)構(gòu)的分類

第二講 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖  1_什么是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖

2_機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制

第三周 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析（二）   1_機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件

2_最小阻力定律

3_平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算

4_正確計(jì)算運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目

5_局部自由度和虛約束

6_常發(fā)生虛約束的情況

7_空間機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算

第四講 平面機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分析   1_組成原理

2_結(jié)構(gòu)分類

3_結(jié)構(gòu)分析

4_高副低代

第四周 第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析  1_同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度及加速度圖解（一）

2_同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度及加速度圖解（二）

3_同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度及加速度圖解（三）

4_同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度及加速度圖解（四）

5_兩構(gòu)件重合點(diǎn)間的速度及加速度圖解（一）

6_兩構(gòu)件重合點(diǎn)間的速度及加速度圖解（二）

7_平面六桿機(jī)構(gòu)的速度及加速度圖解分析舉例（一）

8_平面六桿機(jī)構(gòu)的速度及加速度圖解分析舉例（二）

第二講 平面機(jī)構(gòu)速度分析的快捷圖解法  10_速度瞬心法（一）

1_速度瞬心法（二）

2_速度瞬心法（三）

3_速度瞬心法（四）

4_速度瞬心法（五）

5_速度瞬心法（六）

6_綜合法（一）

7_綜合法（二）

8_綜合法（三）

9_綜合法（四）

10_速度圖解分析在工程設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

第三講 用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析   1_解析法的基本原理及方法

2_用矩陣法做機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析舉例

第五周 第四章 平面機(jī)構(gòu)的力分析      第一講 機(jī)構(gòu)力分析的概述      1_作用在機(jī)械上的力

2_力分析的內(nèi)容及方法

第二講 運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的確定   1_移動(dòng)副中摩擦力的確定

2_轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦力的確定——軸頸摩擦

3_轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦力的確定——軸端摩擦

4_平面高副中摩擦力的確定

第三講 考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析  1_例一 斜面機(jī)構(gòu)的受力分析

2_例二 螺旋機(jī)構(gòu)的受力分析

3_例三 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的受力分析

4_例四 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的受力分析

第四講 構(gòu)件慣性力的確定   1_一般力學(xué)方法

2_質(zhì)量代換法

第五講 平面機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析  1_平面機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析的方法及步驟

2_平面機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力圖解分析（一）

3_平面機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力圖解分析（二）

第六周 第五章 機(jī)械的效率和自鎖   第一講 機(jī)械的效率        1_機(jī)械效率的概念

2_機(jī)械效率的計(jì)算（一）

3_機(jī)械效率的計(jì)算（二）

4_機(jī)組效率的計(jì)算（一）

5_機(jī)組效率的計(jì)算（二）

第二講 機(jī)械的自鎖   1_什么是機(jī)械的自鎖

2_機(jī)械自鎖條件的確定（一）

3_機(jī)械自鎖條件的確定（二）

4_機(jī)械自鎖條件的確定舉例——斜面壓榨機(jī)（一）

5_機(jī)械自鎖條件的確定舉例——斜面壓榨機(jī)（二）

6_機(jī)械自鎖條件的確定舉例——偏心夾具

7_機(jī)械自鎖條件的確定舉例——凸輪機(jī)構(gòu)的推桿

第七周 第六章 機(jī)械的平衡  第一講 機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容  1_機(jī)構(gòu)平衡的目的

2_機(jī)構(gòu)平衡的內(nèi)容

第二講 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算和實(shí)驗(yàn)  1_剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算（一）

2_剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算（二）

3_剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算（三）

4_剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算（四）

5_剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)（一）

6_剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)（二）

7_轉(zhuǎn)子的許用不平衡量和許用不平衡度

第三講 平面機(jī)構(gòu)的平衡   1_平面機(jī)構(gòu)的平衡及條件

2_完全平衡

3_部分平衡

第八周 第七章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)   第一講 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其研究的內(nèi)容和目的      1_機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)過程

2_機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及調(diào)速的研究內(nèi)容及目的

第二講 在外力作用下機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng)求解   1_作用在機(jī)械上的驅(qū)動(dòng)力和生產(chǎn)阻力

2_機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式（一）

3_機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式（二）

4_機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式（三）

5_機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式（四）

6_機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的求解（二）

6_機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的求解（一）

7_機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的求解（三）

第三講 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)   1_什么是機(jī)械的周期性速度波動(dòng)（一）

2_什么是機(jī)械的周期性速度波動(dòng)（二）

3_周期性速度波動(dòng)程度描述及調(diào)節(jié)方法

4_周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)原理及飛輪的簡易計(jì)算（一）

5_周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)原理及飛輪的簡易計(jì)算（二）

6_周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)原理及飛輪的簡易計(jì)算（三）

7_飛輪的功用

第四講 機(jī)械的非周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)   1_什么是機(jī)械的非周期性速度波動(dòng)

2_非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法

第九周 第八章 連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)  第一講  連桿機(jī)構(gòu)及其類型與應(yīng)用     1_連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)（一）

2_連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)（二）

3_平面四桿機(jī)構(gòu)的類型——基本形式

4_平面四桿機(jī)構(gòu)的類型——演化形式（一）

5_平面四桿機(jī)構(gòu)的類型——演化形式（二）

6_平面四桿機(jī)構(gòu)的類型——演化形式（三）

7_平面四桿機(jī)構(gòu)的類型——演化形式（四）

8_平面四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用——曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

9_平面四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用——雙曲柄機(jī)構(gòu)

10_平面四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用——雙搖桿機(jī)構(gòu)

第二講  平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性（一）   1_鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的周轉(zhuǎn)特性（一）

2_鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的周轉(zhuǎn)特性（二）

3_鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的周轉(zhuǎn)特性（三）

4_鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的周轉(zhuǎn)特性（四）

5_鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性（一）

6_鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性（二）

7_鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性（三）

8_鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的軌跡特性（一）

9_鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的軌跡特性（二）

第三講  平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性（二）   1_鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳力特性（一）

2_鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳力特性（二）

3_鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳力特性（三）

4_鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳力特性（四）

5_演化形式四桿機(jī)構(gòu)的基本特性

第四講  平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)——圖解法  1_連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題（一）

2_連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題（二）

3_平面四桿機(jī)構(gòu)的圖解設(shè)計(jì)——按連桿預(yù)定位置設(shè)計(jì)（一）

4_平面四桿機(jī)構(gòu)的圖解設(shè)計(jì)——按連桿預(yù)定位置設(shè)計(jì)（二）

5_平面四桿機(jī)構(gòu)的圖解設(shè)計(jì)——按連桿預(yù)定位置設(shè)計(jì)（三）

6_平面四桿機(jī)構(gòu)的圖解設(shè)計(jì)——車庫門啟閉四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

7_平面四桿機(jī)構(gòu)的圖解設(shè)計(jì)——按預(yù)定角位移設(shè)計(jì)（一）

8_平面四桿機(jī)構(gòu)的圖解設(shè)計(jì)——按預(yù)定角位移設(shè)計(jì)（二）

9_平面四桿機(jī)構(gòu)的圖解設(shè)計(jì)——按預(yù)定角位移設(shè)計(jì)（三）

10_平面四桿機(jī)構(gòu)的圖解設(shè)計(jì)——按預(yù)定軌跡設(shè)計(jì)（一）

11_平面四桿機(jī)構(gòu)的圖解設(shè)計(jì)——按預(yù)定角位移設(shè)計(jì)（二）

12_平面四桿機(jī)構(gòu)的圖解設(shè)計(jì)——按給定急回要求設(shè)計(jì)

第五講  平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)——解析法  1_解析法設(shè)計(jì)的基本思想

2_平面四桿機(jī)構(gòu)的解析設(shè)計(jì)（一）

3_平面四桿機(jī)構(gòu)的解析設(shè)計(jì)（二）

4_平面四桿機(jī)構(gòu)的解析設(shè)計(jì)（三）

5_平面四桿機(jī)構(gòu)的解析設(shè)計(jì)（四）

第六講  平面多桿機(jī)構(gòu)和空間連桿機(jī)構(gòu)簡介   1_平面多桿機(jī)構(gòu)的功用（一）

2_平面多桿機(jī)構(gòu)的功用（二）

3_平面多桿機(jī)構(gòu)的分類

4_空間連桿機(jī)構(gòu)（一）

5_空間連桿機(jī)構(gòu)（二）

第十周 第九章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)    第一講 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類     1_凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用（一）

2_凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用（二）

3_凸輪機(jī)構(gòu)的分類（一）

4_凸輪機(jī)構(gòu)的分類（二）

5_凸輪機(jī)構(gòu)的分類（三）

第二講 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律   1_名詞術(shù)語及符號(hào)

2_推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律——多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律（一）

3_推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律——多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律（二）

4_推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律——多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律（三）

5_推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律——三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律（一）

6_推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律——三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律（二）

7_推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律——組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律

8_推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇

第三講 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)   1_凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理（一）

2_凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理（二）

3_用圖解法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線——直動(dòng)推桿（一）

4_用圖解法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線——直動(dòng)推桿（二）

5_用圖解法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線——擺動(dòng)推桿（一）

6_用圖解法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線——擺動(dòng)推桿（二）

7_用圖解法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線——圓柱凸輪和移動(dòng)凸輪

8_用解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線（一）

9_用解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線（二）

第四講 凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸確定   1_凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角（一）

2_凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角（二）

3_滾子推桿滾子半徑的選擇

4_凸輪基圓半徑的確定

5_平底推桿平底尺寸的確定

第十二周 第十章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 第一講 齒輪機(jī)構(gòu)的類型與齒輪的齒廓曲線      1_齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及類型（一）

2_齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及類型（二）

3_齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及類型（三）

4_齒輪的齒廓曲線(一)

5_齒輪的齒廓曲線(二)

6_非圓齒輪機(jī)構(gòu)簡介（一）

7_非圓齒輪機(jī)構(gòu)簡介（二）

第二講  直齒標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪傳動(dòng)  1_漸開線齒廓及其嚙合特點(diǎn)（一）

2_漸開線齒廓及其嚙合特點(diǎn)（二）

3_漸開線齒廓及其嚙合特點(diǎn)（三）

4_漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算（一）

5_漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算（二）

6_漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算（三）

7_漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)（一）

8_漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)（二）

9_漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)（三）

10_漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)（四）

11_漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)（五）

12_漸開線齒廓的切制與根切現(xiàn)象（一）

13_漸開線齒廓的切制與根切現(xiàn)象（二）

14_漸開線齒廓的切制與根切現(xiàn)象（三）

15_漸開線齒廓的切制與根切現(xiàn)象（四）

第三講 漸開線直齒變位齒輪傳動(dòng)   1_齒輪的變位修正與變位齒輪（一）

2_齒輪的變位修正與變位齒輪（二）

3_齒輪的變位修正與變位齒輪（三）

4_變位齒輪傳動(dòng)（一）

5_變位齒輪傳動(dòng)（二）

6_變位齒輪傳動(dòng)（三）

第四講 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)   1_斜齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算（一）

2_斜齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算（二）

3斜齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算（三）

4_斜齒輪的嚙合傳動(dòng)

5_斜齒輪的當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)

6_斜齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)缺點(diǎn)

7_交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)簡介（一）

8_交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)簡介（二）

第五講 直齒圓錐齒輪傳動(dòng)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)   1_直齒圓錐齒輪傳動(dòng)（一）

2_直齒圓錐齒輪傳動(dòng)（二）

3_直齒圓錐齒輪傳動(dòng)（三）

4_蝸輪蝸桿傳動(dòng)（一）

5_蝸輪蝸桿傳動(dòng)（二）

6_蝸輪蝸桿傳動(dòng)（三）

第十三周 第十一章 齒輪系及其設(shè)計(jì)    第一講   齒輪系的分類及其傳動(dòng)比   1_齒輪系及其分類（一）

2_齒輪系及其分類（二）

3_齒輪系及其分類（三）

4_齒輪系及其分類（四）

5_齒輪系及其分類（五）

6_輪系的傳動(dòng)比 —— 定軸輪系（一）

7_輪系的傳動(dòng)比 —— 定軸輪系（二）

8_輪系的傳動(dòng)比 —— 周轉(zhuǎn)輪系（一）

9_輪系的傳動(dòng)比 —— 周轉(zhuǎn)輪系（二）

10_輪系的傳動(dòng)比 —— 周轉(zhuǎn)輪系（三）

11_輪系的傳動(dòng)比 —— 周轉(zhuǎn)輪系（四）

12_輪系的傳動(dòng)比 —— 復(fù)合輪系（一）

13_輪系的傳動(dòng)比 —— 復(fù)合輪系（二）

第二講 輪系的功用及效率   1_輪系的功用（一）

2_輪系的功用（二）

3_輪系在工程中的巧設(shè)計(jì)應(yīng)用（一）

4_輪系在工程中的巧設(shè)計(jì)應(yīng)用（二）

5_行星輪系的效率

第三講 行星輪系的類型選擇及設(shè)計(jì)的基本知識(shí)   1_行星輪系的類型選擇（一）

2_行星輪系的類型選擇（二）

3_行星輪系設(shè)計(jì)的基本知識(shí)（一）

4_行星輪系設(shè)計(jì)的基本知識(shí)（二）

5_行星輪系設(shè)計(jì)的基本知識(shí)（三）

第十四周 第十二章  其他常用機(jī)構(gòu)     第一講 常用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)    1_其他常用機(jī)構(gòu)

2_棘輪機(jī)構(gòu)（一）

3_棘輪機(jī)構(gòu)（二）

4_棘輪機(jī)構(gòu)（三）

5_槽輪機(jī)構(gòu)（一）

6_槽輪機(jī)構(gòu)（二）

7_擒縱機(jī)構(gòu)

8_凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

9_不完全齒輪機(jī)構(gòu)

10_星輪機(jī)構(gòu)

第二講  組合機(jī)構(gòu)   1_什么是組合機(jī)構(gòu)？

2_組合機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用（一）

3_組合機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用（二）

4_組合機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用（三）

5_組合機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用（四）

第三講 螺旋機(jī)構(gòu)  1_螺旋機(jī)構(gòu)的組成及傳動(dòng)特點(diǎn)（一）

2_螺旋機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析

3_螺旋導(dǎo)程角和頭數(shù)的選用

第四講  帶有其他元器件的常用機(jī)構(gòu)  1_帶有撓性元件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)——帶傳動(dòng)

2_帶有撓性元件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)——鏈傳動(dòng)

3_帶有撓性元件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)——繩索傳動(dòng)

4_含有特殊元器件的廣義機(jī)構(gòu)