“結構動力學”是理工科高等院校涉及振動問題相關的重要專業(yè)課程，在力學、航空航天、土建、交通等大類專業(yè)中一般用“結構動力學”作為課程名稱，力學類專業(yè)還有用“振動力學”的。在機械、能源動力等專業(yè)中一般稱為“機械振動”。本課程主要研究線性桿件結構系統(tǒng)的動力學行為，分析系統(tǒng)的自振特性和確定性動力載荷作用下系統(tǒng)響應的基本理論和計算方法。通過該課程的學習使學生掌握結構動力分析的基本原理和一般方法。理解線性單自由度系統(tǒng)的自振特性和響應，熟練掌握其計算方法。掌握線性多自由度離散系統(tǒng)的自振特性和響應的計算方法。理解結構抗震計算的反應譜概念，建筑結構抗震中地震荷載的計算，效應計算的一般方法。
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課程大綱
第一章 概述
1.1 動力計算和靜力計算
1.2 動荷載類型
1.3 動力自由度與體系的幾何自由度
1.4 動力自由度的確定
第二章 單自由度體系的自由振動
2.1 單自由度體系自由振動微分方程的建立
2.2 剛度法求解單自由度體系自由振動的自振頻率
2.3 柔度法求解單自由度體系自由振動的自振頻率
2.4 質點重量對自振頻率的影響
2.5 彈簧的處理
2.6 均布質量時單自由度體系自由振動微分方程
2.7 結構基本自振周期的經驗公式（建筑結構荷載規(guī)范）
第三章 單自由度體系的強迫振動
3.1強迫振動微分方程（動荷載的方向與質點振動方向相同）
3.2簡諧荷載下強迫振動微分方程的解
3.3 簡諧荷載下強迫振動的動力系數
3.4 簡諧荷載下強迫振動的動力特性舉例
3.5 動荷載的方向與質點振動方向不同
3.6杜哈梅(Duhamel)積分
第四章 單自由度體系的強迫振動
4.1有阻尼自由振動的微分方程
4.2低阻尼（ξ<1）自由振動微分方程的解
4.3低阻尼對振幅的影響
4.4 涉及阻尼的相關計算（工程案例：橋梁動載試驗）
4.5 有阻尼簡諧振動的動力系數
