- 1.第零講 結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)緒論 1. 基本概念和典型的工程振動(dòng)問題(P1)
- 2.2. 結(jié)構(gòu)振動(dòng)問題的分析步驟、簡單分類(P2)
- 3.第一講 單自由度系統(tǒng):模型建立和振動(dòng)分析 1. 單自由度系統(tǒng)振動(dòng)數(shù)學(xué)建模(P3)
- 4.2. 多個(gè)彈性元件的等效剛度——彈簧的串并聯(lián)(P4)
- 5.3. 實(shí)際彈簧的等效質(zhì)量、無阻尼自由振動(dòng)(P5)
- 6.4. 有阻尼自由振動(dòng)(P6)
- 7.5. 無阻尼簡諧激振(P7)
- 8.第二講 單自由度系統(tǒng):有阻尼簡諧激振、頻響函數(shù)和各力做功 1. 有阻(P8)
- 9.2. 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)及頻響函數(shù)(P9)
- 10.3. 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)下各力做功及基礎(chǔ)激勵(lì)(P10)
- 11.第三講 單自由度系統(tǒng):周期激振、單位脈沖激振、單位階躍激振和沖擊響應(yīng)譜 (P11)
- 12.2. 單位脈沖激振(P12)
- 13.3. 單位階躍激振(P13)
- 14.4. 沖擊響應(yīng)譜(P14)
- 15.第四講 單自由度系統(tǒng):任意激振和阻尼 1. 任意激振(P15)
- 16.2. 阻尼(I)(P16)
- 17.3. 阻尼(II)(P17)
- 18.4. 阻尼(III)(P18)
- 19.第五講 多自由度系統(tǒng):力學(xué)建模以及數(shù)學(xué)建模 1. 力學(xué)建模、數(shù)學(xué)建模方(P19)
- 20.2. 牛頓第二定律(P20)
- 21.3. 達(dá)朗貝爾原理(P21)
- 22.4. 基于第二類拉格朗日方程的數(shù)學(xué)建模(P22)
- 23.第六講 多自由度系統(tǒng):無阻尼自由振動(dòng)直接求解 1. 兩自由度系統(tǒng)無阻尼(P23)
- 24.2. n自由度系統(tǒng)無阻尼自由振動(dòng)(P24)
- 25.第七講 多自由度系統(tǒng):無阻尼自由振動(dòng)模態(tài)疊加法、有阻尼受迫振動(dòng)直接求解 (P25)
- 26.2. 無阻尼自由振動(dòng)模態(tài)疊加法(P26)
- 27.3. 模態(tài)疊加法補(bǔ)充(P27)
- 28.4. 兩自由度有阻尼受迫振動(dòng)直接求解(P28)
- 29.5. 動(dòng)力吸振器的設(shè)計(jì)(P29)
- 30.6. 動(dòng)力吸振器設(shè)計(jì)目標(biāo)(P30)
- 31.第八講 多自由度系統(tǒng):有阻尼受迫振動(dòng)模態(tài)疊加法、頻響函數(shù)和脈沖響應(yīng)函數(shù)以及(P31)
- 32.2. 頻響函數(shù)和脈沖響應(yīng)函數(shù)(P32)
- 33.3. 剛體模態(tài)(P33)
- 34.第九講 連續(xù)體結(jié)構(gòu):桿的縱向振動(dòng)和圓軸的扭轉(zhuǎn)振動(dòng) 1. 直桿縱向振動(dòng)建(P34)
- 35.2. 直桿縱向振動(dòng)特性分析(P35)
- 36.3. 直桿縱向自由振動(dòng)響應(yīng)分析(P36)
- 37.4 圓軸扭轉(zhuǎn)振動(dòng)(P37)
- 38.第十講 連續(xù)體結(jié)構(gòu):梁的橫向振動(dòng)(上) 1. 梁橫向振動(dòng)微分方程與通解(P38)
- 39.2. 梁橫向振動(dòng)特性分析(P39)
- 40.3. 梁彎曲自由振動(dòng)響應(yīng)分析(P40)
- 41.4. 軸向力對梁振動(dòng)的影響(P41)
- 42.第十一講 連續(xù)體結(jié)構(gòu):梁的橫向振動(dòng)(下) 1. 剪切變形和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對梁振(P42)
- 43.2. 剪切變形和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對梁振動(dòng)的影響(二)(P43)
- 44.3. 振型函數(shù)的正交性和受迫振動(dòng)(P44)
- 45.第十二講 連續(xù)體振動(dòng)的近似解法:假設(shè)振動(dòng)形態(tài)類方法 1. 瑞利法(P45)
- 46.2. 假設(shè)模態(tài)法(P46)
- 47.第十三講 連續(xù)體振動(dòng)的近似解法:空間離散類方法 1. 集中質(zhì)量法(P47)
- 48.2. 有限元法(P48)
- 49.第十四講 結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析的數(shù)值方法:多自由度結(jié)構(gòu)動(dòng)特性近似計(jì)算 1. (P49)
- 50.2. 標(biāo)準(zhǔn)特征值問題的瑞利法(P50)
- 51.3. 多自由度系統(tǒng)振動(dòng)特性數(shù)值方法總結(jié)(P51)
- 52.第十五講 結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析的數(shù)值方法:多自由度結(jié)構(gòu)動(dòng)響應(yīng)數(shù)值計(jì)算方法 (P52)
- 53.2.廣義α方法(P53)
“結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)”是理工科高等院校涉及振動(dòng)問題相關(guān)的重要專業(yè)課程,在力學(xué)、航空航天、土建、交通等大類專業(yè)中一般用“結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)”作為課程名稱,力學(xué)類專業(yè)還有用“振動(dòng)力學(xué)”的。在機(jī)械、能源動(dòng)力等專業(yè)中一般稱為“機(jī)械振動(dòng)”。本課程主要研究線性桿件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為,分析系統(tǒng)的自振特性和確定性動(dòng)力載荷作用下系統(tǒng)響應(yīng)的基本理論和計(jì)算方法。通過該課程的學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握結(jié)構(gòu)動(dòng)力分析的基本原理和一般方法。理解線性單自由度系統(tǒng)的自振特性和響應(yīng),熟練掌握其計(jì)算方法。掌握線性多自由度離散系統(tǒng)的自振特性和響應(yīng)的計(jì)算方法。理解結(jié)構(gòu)抗震計(jì)算的反應(yīng)譜概念,建筑結(jié)構(gòu)抗震中地震荷載的計(jì)算,效應(yīng)計(jì)算的一般方法。
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課程大綱
第一章 概述
1.1 動(dòng)力計(jì)算和靜力計(jì)算
1.2 動(dòng)荷載類型
1.3 動(dòng)力自由度與體系的幾何自由度
1.4 動(dòng)力自由度的確定
第二章 單自由度體系的自由振動(dòng)
2.1 單自由度體系自由振動(dòng)微分方程的建立
2.2 剛度法求解單自由度體系自由振動(dòng)的自振頻率
2.3 柔度法求解單自由度體系自由振動(dòng)的自振頻率
2.4 質(zhì)點(diǎn)重量對自振頻率的影響
2.5 彈簧的處理
2.6 均布質(zhì)量時(shí)單自由度體系自由振動(dòng)微分方程
2.7 結(jié)構(gòu)基本自振周期的經(jīng)驗(yàn)公式(建筑結(jié)構(gòu)荷載規(guī)范)
第三章 單自由度體系的強(qiáng)迫振動(dòng)
3.1強(qiáng)迫振動(dòng)微分方程(動(dòng)荷載的方向與質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)方向相同)
3.2簡諧荷載下強(qiáng)迫振動(dòng)微分方程的解
3.3 簡諧荷載下強(qiáng)迫振動(dòng)的動(dòng)力系數(shù)
3.4 簡諧荷載下強(qiáng)迫振動(dòng)的動(dòng)力特性舉例
3.5 動(dòng)荷載的方向與質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)方向不同
3.6杜哈梅(Duhamel)積分
第四章 單自由度體系的強(qiáng)迫振動(dòng)
4.1有阻尼自由振動(dòng)的微分方程
4.2低阻尼(ξ<1)自由振動(dòng)微分方程的解
4.3低阻尼對振幅的影響
4.4 涉及阻尼的相關(guān)計(jì)算(工程案例:橋梁動(dòng)載試驗(yàn))
4.5 有阻尼簡諧振動(dòng)的動(dòng)力系數(shù)
