理論力學(xué)是航天航空、機械、能動、材料、土木、汽車、儀器等工科專業(yè)的一門重要技術(shù)基礎(chǔ)課。課程系統(tǒng)的介紹了物體作機械運動的基本規(guī)律及其研究方法，包括靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)三部分內(nèi)容，是力學(xué)理論與工程應(yīng)用的橋梁。本課程既是后續(xù)系列力學(xué)課程及機械、能動類課程的基礎(chǔ)，也是解決工程實際問題的基礎(chǔ)。本課程的任務(wù)是使學(xué)生掌握質(zhì)點、質(zhì)點系和剛體系統(tǒng)運動（包括平衡）的基本規(guī)律和研究方法。使學(xué)生在邏輯思維（包括推理、分析、綜合等能力），表達能力（包括用文字和圖像）和計算能力，以及利用理論力學(xué)基本概念解決實際問題的能力。

本課程由靜力學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)三大部分內(nèi)容組成。分別是（1）靜力學(xué): 主要包括受力分析，各種力系的簡化、合成與平衡等。（2）運動學(xué): 主要研究點和剛體運動的幾何性質(zhì)，即軌跡、運動方程、速度（角速度）和加速度（角加速度）等。（3）動力學(xué): 研究物體的機械運動與作用力之間的關(guān)系。主要內(nèi)容有動力學(xué)普遍定理、達朗伯原理、虛位移原理。從課程體系上來看，靜力學(xué)與運動學(xué)的基本概念相對獨立，但均是動力學(xué)的基礎(chǔ)。