理論力學是航天航空、機械、能動、材料、土木、汽車、儀器等工科專業(yè)的一門重要技術基礎課。課程系統(tǒng)的介紹了物體作機械運動的基本規(guī)律及其研究方法，包括靜力學、運動學和動力學三部分內容，是力學理論與工程應用的橋梁。本課程既是后續(xù)系列力學課程及機械、能動類課程的基礎，也是解決工程實際問題的基礎。本課程的任務是使學生掌握質點、質點系和剛體系統(tǒng)運動（包括平衡）的基本規(guī)律和研究方法。使學生在邏輯思維（包括推理、分析、綜合等能力），表達能力（包括用文字和圖像）和計算能力，以及利用理論力學基本概念解決實際問題的能力。

本課程由靜力學、運動學、動力學三大部分內容組成。分別是（1）靜力學: 主要包括受力分析，各種力系的簡化、合成與平衡等。（2）運動學: 主要研究點和剛體運動的幾何性質，即軌跡、運動方程、速度（角速度）和加速度（角加速度）等。（3）動力學: 研究物體的機械運動與作用力之間的關系。主要內容有動力學普遍定理、達朗伯原理、虛位移原理。從課程體系上來看，靜力學與運動學的基本概念相對獨立，但均是動力學的基礎。