January 2019 Courses Iwill teach 3 courses this January. There will be a lecture every day at 3-4:30pm for 4 weeks
(Mon, Jan 7 to Fri, Feb 1). Location is room 54-100(directions). Listeners are welcome.
·6.5094: Deep Learning for Self-Driving Cars
·(Week 1) Deep Learning: Introduction, state-ofthe-art breakthroughs, TensorFlow overview, GANs, segmentation, and more.
·(Week 2) Self-Driving Cars: Six guest lectures from industry leaders in autonomous vehicles (Waymo, Lyft, Toyota, Audi, Cruise, NVIDIA, and possibly one more).
·6.S091: Deep Reinforcement Learning
·(Week 3) Deep RL introduction, fundamentals, and state-of-the-art overview.
·6.5093: Human-Centered Artificial Intellgence
·(Week 4) Deep learning for understanding the human: emotion, face identity, cogni-
tive load, body pose, natural language processing, and more.
【內(nèi)容簡(jiǎn)介】
這節(jié)內(nèi)容教授主要講述了三個(gè)例子來(lái)解釋基于規(guī)則的專(zhuān)家系統(tǒng)。
First：一個(gè)可以移動(dòng)方塊的人工智能程序
一個(gè)可以移動(dòng)方塊的人工智能程序，這個(gè)程序的用途是：我們?cè)谧烂嫔戏帕艘欢逊綁K，程序作為一個(gè)假想手來(lái)操作這些方塊，進(jìn)行什么操作的命令是人為輸入的。當(dāng)我們輸入命令后，程序開(kāi)始移動(dòng)這些方塊來(lái)完成我們的命令。
這個(gè)程序的特別之處在于當(dāng)它完成命令后，你可以向它提問(wèn)它移動(dòng)的步驟和思路，它會(huì)為你解釋移動(dòng)每一步的理由，看到這里，是不是覺(jué)得這個(gè)程序簡(jiǎn)直太智能了。實(shí)際上它的實(shí)現(xiàn)原理與我們上次說(shuō)的目標(biāo)樹(shù)有關(guān)。
Second：一個(gè)識(shí)別動(dòng)物的例子
有一個(gè)基于規(guī)則的專(zhuān)家系統(tǒng)，用來(lái)診斷血液中細(xì)菌感染的程序，準(zhǔn)確率很高。但由于涉及到太多醫(yī)學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，所以用一個(gè)識(shí)別動(dòng)物的例子來(lái)解釋原理。
（第一周）深度學(xué)習(xí)：介紹、最新突破、TensorFlow 概述、GANs、分割等
（第二周）自動(dòng)駕駛汽車(chē)：自動(dòng)駕駛汽車(chē)行業(yè)領(lǐng)袖企業(yè)帶來(lái)的六場(chǎng)客座公開(kāi)課，包括 Waymo、Lfty、Toyouta、Audi、Cruise、NINIDIA 等
鏈接：http://selfdrivingcars.mit.edu
第一講：深度學(xué)習(xí)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)簡(jiǎn)介
第二講：基于運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)
第三講：用于駕駛?cè)蝿?wù)端到端學(xué)習(xí)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
第四講：以時(shí)間為導(dǎo)向遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
第五講：以人為中心的半自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí)
6.S091- 深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)
（第三周）深度強(qiáng)化學(xué)介紹、基礎(chǔ)知識(shí)和最新概述
6.S093- 以人為中心的人工智能
（第四周）深度學(xué)習(xí)理解人類(lèi)：情感、面部特征、認(rèn)知負(fù)荷、身體姿勢(shì)、自然語(yǔ)言處理等
