January 2019 Courses Iwill teach 3 courses this January. There will be a lecture every day at 3-4:30pm for 4 weeks

(Mon, Jan 7 to Fri, Feb 1). Location is room 54-100(directions). Listeners are welcome.

·6.5094: Deep Learning for Self-Driving Cars

·(Week 1) Deep Learning: Introduction, state-ofthe-art breakthroughs, TensorFlow overview, GANs, segmentation, and more.

·(Week 2) Self-Driving Cars: Six guest lectures from industry leaders in autonomous vehicles (Waymo, Lyft, Toyota, Audi, Cruise, NVIDIA, and possibly one more).

·6.S091: Deep Reinforcement Learning

·(Week 3) Deep RL introduction, fundamentals, and state-of-the-art overview.

·6.5093: Human-Centered Artificial Intellgence

·(Week 4) Deep learning for understanding the human: emotion, face identity, cogni-

tive load, body pose, natural language processing, and more.

【內(nèi)容簡介】

這節(jié)內(nèi)容教授主要講述了三個例子來解釋基于規(guī)則的專家系統(tǒng)。

First：一個可以移動方塊的人工智能程序

一個可以移動方塊的人工智能程序，這個程序的用途是：我們在桌面上放了一堆方塊，程序作為一個假想手來操作這些方塊，進行什么操作的命令是人為輸入的。當我們輸入命令后，程序開始移動這些方塊來完成我們的命令。

這個程序的特別之處在于當它完成命令后，你可以向它提問它移動的步驟和思路，它會為你解釋移動每一步的理由，看到這里，是不是覺得這個程序簡直太智能了。實際上它的實現(xiàn)原理與我們上次說的目標樹有關(guān)。

Second：一個識別動物的例子

有一個基于規(guī)則的專家系統(tǒng)，用來診斷血液中細菌感染的程序，準確率很高。但由于涉及到太多醫(yī)學(xué)專業(yè)知識，所以用一個識別動物的例子來解釋原理。

（第一周）深度學(xué)習(xí)：介紹、最新突破、TensorFlow 概述、GANs、分割等

（第二周）自動駕駛汽車：自動駕駛汽車行業(yè)領(lǐng)袖企業(yè)帶來的六場客座公開課，包括 Waymo、Lfty、Toyouta、Audi、Cruise、NINIDIA 等

鏈接：http://selfdrivingcars.mit.edu

第一講：深度學(xué)習(xí)和自動駕駛汽車簡介

第二講：基于運動規(guī)劃的深度強化學(xué)習(xí)

第三講：用于駕駛?cè)蝿?wù)端到端學(xué)習(xí)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

第四講：以時間為導(dǎo)向遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

第五講：以人為中心的半自動駕駛深度學(xué)習(xí)

6.S091- 深度強化學(xué)習(xí)

（第三周）深度強化學(xué)介紹、基礎(chǔ)知識和最新概述

6.S093- 以人為中心的人工智能

（第四周）深度學(xué)習(xí)理解人類：情感、面部特征、認知負荷、身體姿勢、自然語言處理等