本課程以國際上最流行的MATLAB/Simulink語言為主要工具，在全新的框架下對控制系統(tǒng)建模、仿真、分析與設(shè)計(jì)進(jìn)行了較全面的介紹，包括MATLAB語言的編程方法及其在各類數(shù)學(xué)問題求解中的應(yīng)用；各類線性系統(tǒng)模型的表示方法與模型轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)辨識問題的求解方法；控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析；基于Simulink的控制系統(tǒng)建模仿真的方法；應(yīng)用技巧及建模實(shí)例；控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)算法等內(nèi)容。

MATLAB 語言的首創(chuàng)者Cleve Moler 教授在數(shù)值分析，特別是在數(shù)值線性代數(shù)的領(lǐng)域中很有影響。他曾在密西根大學(xué)、斯坦福大學(xué)和新墨西哥大學(xué)任數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)教授。1980 年前后，時任新墨西哥大學(xué)計(jì)算機(jī)系主任的Moler 教授在講授線性代數(shù)課程時，發(fā)現(xiàn)了用其他高級語言編程極為不便，便構(gòu)思并開發(fā)了MATLAB（MATrix LABoratory，即矩陣實(shí)驗(yàn)室），這一軟件利用了他研制的、在國際上頗有影響的EISPACK[30]（基于特征值計(jì)算的軟件包）和LINPACK兩大軟件包中可靠的子程序，用Fortran 語言編寫了集命令翻譯、科學(xué)計(jì)算于一身的一套交互式軟件系統(tǒng)。

所謂交互式語言，是指用戶給出一條命令，立即就可以得出該命令的結(jié)果。該語言無需像C 和Fortran 語言那樣，首先要求使用者去編寫源程序，然后對之進(jìn)行編譯、連接，最終形成可執(zhí)行文件。這無疑會給使用者帶來極大的方便。在MATLAB 下，矩陣的運(yùn)算變得異常的容易，所以它一出現(xiàn)就廣受歡迎，這一系統(tǒng)逐漸發(fā)展、完善，逐步走向成熟，形成了今天的模樣。

目前，MATLAB 已經(jīng)成為國際上最流行的科學(xué)與工程計(jì)算的軟件工具，現(xiàn)在的MATLAB 已經(jīng)不僅僅是一個“矩陣實(shí)驗(yàn)室”了，它已經(jīng)成為了一種具有廣泛應(yīng)用前景的、全新的計(jì)算機(jī)高級編程語言了，有人稱它為“第四代”計(jì)算機(jī)語言，它在國內(nèi)外高校和研究部門正扮演著重要的角色。MATLAB 語言的功能也越來越強(qiáng)大，不斷適應(yīng)新的要求提出新的解決方法。另外，很多長期以來對MATLAB 有一定競爭能力的軟件（如Matrix-X）已經(jīng)被MathWorks 公司吞并，所以可以預(yù)見，在科學(xué)運(yùn)算與系統(tǒng)仿真領(lǐng)域MATLAB 語言將長期保持其獨(dú)一無二的地位。

MATLAB 目前已經(jīng)成為控制界國際上最流行的軟件，它除了傳統(tǒng)的交互式編程之外，還提供了豐富可靠的矩陣運(yùn)算、圖形繪制、數(shù)據(jù)處理、圖像處理、方便的Microsoft Windows 編程等便利工具。此外，控制界很多學(xué)者將自己擅長的CAD 方法用MATLAB 加以實(shí)現(xiàn)，出現(xiàn)了大量的MATLAB 配套工具箱，如控制界最流行的控制系統(tǒng)工具箱（Control System Toolbox）、系統(tǒng)辨識工具箱（System Identification Toolbox）、魯棒控制工具箱（Robust Control Toolbox）、多變量頻域設(shè)計(jì)工具箱（Multivariable Frequency Design Toolbox）、μ 分析與綜合工具箱（μ-Analysis and Synthesis Toolbox）、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱（Neural Network Toolbox）、最優(yōu)化工具箱（Optimization Toolbox）、信號處理工具（Signal Processing Toolbox）以及仿真環(huán)境Simulink。參與編寫這些工具箱的設(shè)計(jì)者包括國際控制界的名流，如Alan Laub、Michael Sofanov、Leonard Ljung、Jan Maciejowski 等這些在相應(yīng)領(lǐng)域的著名專家，這當(dāng)然地提高了MATLAB 的聲譽(yù)與可信度，使得MATLAB 風(fēng)靡國際控制界，成為最重要也是最流行的語言。