《機(jī)械原理》是機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)的一門學(xué)科基礎(chǔ)必修課程。主

要研究機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析及機(jī)械方案設(shè)計基本理論，包括研究各種

機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、運(yùn)動分析和受力分析問題，常用機(jī)構(gòu)的設(shè)計問題，機(jī)器動力學(xué)

和機(jī)構(gòu)的選型及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計問題。它在培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)械設(shè)計能力和創(chuàng)新能力所

需的知識、能力和素質(zhì)結(jié)構(gòu)中，占有十重要的地位；在培養(yǎng)高級工程技術(shù)人才的

全局中，具有增強(qiáng)學(xué)生對機(jī)械技術(shù)工作的適應(yīng)能力和開發(fā)創(chuàng)造能力的作用，為學(xué)

生今后從事機(jī)械方面的設(shè)計、制造、研究和開發(fā)奠定重要的基礎(chǔ)。

本課程包括課堂教學(xué)和實踐教學(xué)兩部分，在教學(xué)過程中，應(yīng)注意把一般的

原理和方法與研究實際機(jī)構(gòu)和機(jī)器時的具體運(yùn)用密切結(jié)合起來。引導(dǎo)學(xué)生隨時注

意在日常生活和生產(chǎn)中所遇到的各種機(jī)構(gòu)和機(jī)器，根據(jù)所學(xué)的原理和方法進(jìn)行觀

察和分析，做到理論與實際的緊密結(jié)合。使學(xué)生掌握關(guān)于機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動學(xué)和

機(jī)器動力學(xué)的某些基本理論和基本知識。

緒論

1.了解機(jī)械原理課程的研究對象、內(nèi)容、地位、任務(wù)和作用；

2.了解機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展趨勢。

第一章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

1.掌握自由度的計算、掌握自由度計算的注意事項；

2.熟悉運(yùn)動副、運(yùn)動鏈、機(jī)構(gòu)等概念；

3.熟悉運(yùn)動簡圖的繪制；

4.了解機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析。

第二章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析

1.掌握瞬心的定義、求法及其應(yīng)用；

2.熟悉圖解法對Ⅱ級機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析和加速度分析；

3.了解機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的目的和方法。

第三章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計

1.掌握行程速度變化系數(shù)、極位夾角、壓力角和傳動角、死點位置等概念；

2.熟悉平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式；

3.了解給定位置的平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動設(shè)計。

第四章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計

1.掌握從動件的運(yùn)動規(guī)律的特點及選擇原則；

2.掌握凸輪機(jī)構(gòu)壓力角和自鎖的概念；

3.熟悉直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪輪廓的繪制；

4.了解凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類。

第五章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計

1.掌握平面齒輪機(jī)構(gòu)的齒廓嚙合基本定律；

2.掌握漸開線直齒齒輪齒廓嚙合特性(定傳動比可分性) ；

3.掌握漸開線齒輪的展成原理、根切現(xiàn)象、最少齒數(shù)；

4.熟悉漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪各部分的名稱，基本參數(shù)及幾何尺寸的計算；

5.熟悉漸開線齒輪傳動的正確嚙合條件、連續(xù)傳動條件及有關(guān)參數(shù)；

6.了解齒輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用、漸開線及其性質(zhì)；

7.了解變位和變位齒輪傳動的概念；

8.了解斜齒輪齒廓曲面的形成、嚙合特點。

第六章 輪系及其設(shè)計

1.掌握定軸、周轉(zhuǎn)、復(fù)合輪系傳動比的計算方法；

2.熟悉行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)的選擇；

3.了解輪系的分類及應(yīng)用。

第七章 其它常用機(jī)構(gòu)

1.了解萬向聯(lián)軸節(jié)、螺旋機(jī)構(gòu)、棘輪、槽輪等常用機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

第九章 平面機(jī)構(gòu)力的分析

1.掌握機(jī)構(gòu)中力分析的方法；

2.掌握慣性力的確定及運(yùn)動副中摩擦力的確定；

3.了解動態(tài)靜力法的應(yīng)用及靜定條件。

第十章 平面機(jī)構(gòu)的平衡

1.掌握剛性轉(zhuǎn)子靜、動平衡的原理和計算方法；

2.了解平衡問題在機(jī)械工程中的重要性。

第十一章 機(jī)器的機(jī)械效率

1.掌握機(jī)器的機(jī)械效率的概念；

2.了解簡單機(jī)器的機(jī)械效率分析和自鎖條件。

第十二章 機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)

1.掌握等效力（力矩）、等效質(zhì)量（轉(zhuǎn)動慣量）、等效構(gòu)件和等效動力學(xué)模型的

概念；

2.熟悉飛輪轉(zhuǎn)動慣量的計算；

3.了解機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動調(diào)節(jié)的目的及方法。

《互換性與技術(shù)測量》考試大綱

教材：《互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)》（第 3 版），周兆元、李翔英主編，

機(jī)械工業(yè)出版社

第一章 緒論

1.了解互換性與標(biāo)準(zhǔn)化的重要性。

第二章 測量技術(shù)基礎(chǔ)

1.掌握量塊的使用方法；

2.掌握測量方法分類；

3.掌握隨機(jī)誤差的概念及直接測量列的數(shù)據(jù)處理；

4.了解長度單位與量值傳遞系統(tǒng)；

5.了解計量器具分類及基本度量指標(biāo)；

6.了解測量誤差的來源及種類。

第三章 尺寸的公差、配合與檢測

1.掌握尺寸公差與配合的有關(guān)術(shù)語及定義；

2.掌握尺寸公差帶圖與配合公差帶圖的畫法；

3.掌握公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用：公差等級，孔、軸的基本偏差種類及代號，基準(zhǔn)

制和配合種類選擇原則，會查表、計算配合。

第四章 幾何公差與檢測

1.掌握幾何公差的種類及其標(biāo)注方法，會根據(jù)技術(shù)要求進(jìn)行標(biāo)注及解釋圖上的標(biāo)

注；

2.掌握各項形狀和位置公差帶的特性（形狀、大小、方向和位置）；

3.掌握獨立原則、相關(guān)原則及控制邊界；

4.掌握表面粗糙度的評定參數(shù)的名稱、代號及其含義；

5.熟悉各項形狀和位置公差帶的含義；

6.了解幾何公差的選擇原則；

7.了解表面粗糙度概念及對機(jī)械零件使用性能的影響；

8.了解表面粗糙度的選用原則，會在圖樣上正確標(biāo)注有關(guān)參數(shù)。

《機(jī)械制造工藝規(guī)劃與實施》考試大綱

教材：《機(jī)械加工工藝編制》，金志濤總主編、王守志、王少妮主編，

教育科學(xué)出版社

第一部分 機(jī)械加工工藝認(rèn)知

1.掌握安全用電常識；

2.熟悉企業(yè)常見加工設(shè)備及安全生產(chǎn)注意事項；

3.了解機(jī)床操作等基本工藝知識；

4.了解勞保用品使用注意事項。

第二部分 軸類零件加工工藝制訂及加工

1.掌握分析軸類零件的結(jié)構(gòu)及加工工藝；

2.掌握常見的軸類零件加工方法；

3.掌握常見的軸類零件加工設(shè)備和刀具常識；

4.掌握尺寸鏈的計算與應(yīng)用；

5.了解常用的軸類零件毛坯、材料。

第三部分 齒輪加工工藝制訂及加工

1.掌握齒輪加工的成形法、展成法；

2.熟悉常見齒輪毛坯、材料；

3.了解常用齒輪及其用途；

4.了解常用齒輪加工設(shè)備和刀具。

第四部分 箱體加工工藝制訂及加工

1.掌握分析工件的結(jié)構(gòu)及精度的方法；

2.掌握常見的平面、孔系加工方法；

3.掌握編制箱體加工工藝的方法；

4.熟悉常用的箱體加工設(shè)備；

5.熟悉銑削、磨削用量的選擇；

6.了解常用的箱體毛坯、材料。

第五部分 減速器裝配工藝制訂及裝配

1.掌握裝配工藝規(guī)程制訂的基本原則和流程；

2.熟悉裝配工作方法、裝配工作基本內(nèi)容、裝配精度概念；

3.了解裝配定義、裝配單元概念。

《金屬材料及成型工藝》考試大綱

教材：《工程材料與熱加工基礎(chǔ)》，高美蘭、白樹全主編，機(jī)械工業(yè)出

版社

第一部分 金屬材料的基本知識

1.掌握金屬材料的常見力學(xué)性能指標(biāo)（強(qiáng)度、塑性、硬度、沖擊韌性、疲勞強(qiáng)度

等）；

2.掌握純鐵的晶體結(jié)構(gòu)及同素異晶轉(zhuǎn)變；

3.掌握鋼的平衡態(tài)結(jié)晶過程中相和組織的變化；

4.掌握退火、正火淬火、回火的定義及其主要應(yīng)用；

5.掌握碳鋼的分類、牌號和用途；

6.熟悉鐵碳合金的基本組織及性能；

7.熟悉鋼在加熱和冷卻時的組織轉(zhuǎn)變過程；

8.熟悉表面淬火和化學(xué)熱處理；

9.熟悉低合金鋼、合金鋼的分類、牌號和用途；

10.了解金屬的結(jié)晶過程；

11.熟悉化學(xué)成分對鋼的性能影響。

第二部分 鑄造

1.掌握鑄造生產(chǎn)的特點；

2.掌握鑄鐵的分類、牌號及應(yīng)用；

3.掌握鑄鋼的牌號、性能和用途；

4.熟悉流動性、收縮性的概念和鑄件內(nèi)應(yīng)力、裂紋、氣孔和變形的形成及其防止；

5.熟悉砂型鑄造的工藝過程；熟悉澆注位置和分型面的選擇原則；

6.了解鑄造銅、鋁合金的分類、牌號及用途；

7.熟悉砂型鑄造工藝對鑄件結(jié)構(gòu)的要求；合金鑄造性能對鑄件結(jié)構(gòu)的要求；

8.了解熔模鑄造、金屬型鑄造、壓力鑄造、離心鑄造、消失模鑄造的特點。

第三部分 金屬塑性加工

1.了解金屬壓力加工的特點；熟悉金屬鍛壓性能的影響因素；

2.了解自由鍛的基本工序及自由鍛工藝規(guī)程的主要內(nèi)容；

3.了解沖壓的基本工序。

第四部分 焊接

1.掌握焊接電弧的產(chǎn)生、組成和極性選用；

2.掌握焊條的分類、組成、作用及選用原則；

3.掌握焊接接頭的組織和性能；

4.熟悉焊接應(yīng)力與變形產(chǎn)生的原因及焊接變形的預(yù)防措施；

5.熟悉焊條電弧焊、埋弧焊、氣體保護(hù)焊的工藝特點及應(yīng)用；

6.了解等離子弧焊接與切割、電阻焊、摩擦焊、釬焊等常用的焊接方法的工藝特

點及應(yīng)用；

7.了解金屬材料的焊接性；

8.熟悉焊接接頭的設(shè)計及焊縫的布置原則。

第五部分 機(jī)械零件材料及毛坯的選擇

1.熟悉選擇材料的一般原則；會正確選擇典型零件（齒輪、軸、刀具、箱體）材

料；

2.熟悉機(jī)械零件毛坯的選擇原則；會正確選擇常用機(jī)械零件的毛坯。

專業(yè)基本技能考試大綱

1．考試要求

要求考生能夠進(jìn)行機(jī)械零件圖紙分析，工藝處理，CAM 軟件自動編程，應(yīng)用宇

龍數(shù)控加工仿真軟件進(jìn)行模擬加工。

2．考試內(nèi)容

（1）按給定零件圖樣，制定加工工藝，編制數(shù)控加工程序；

（2）在計算機(jī)上運(yùn)用仿真軟件，進(jìn)行模擬加工。要求考生完成毛坯定義、工件

裝夾、壓板安裝、基準(zhǔn)對刀、安裝刀具、機(jī)床手動操作、仿真加工、工件測量等

操作。

考試軟件：上海宇龍數(shù)控仿真加工軟件 V4.9；CAM 軟件任選。

          課程目錄
[1.1.1]--引言
[1.2.1]--課程的研究對象
[1.3.1]--課程的研究內(nèi)容
[1.4.1]--課程的學(xué)習(xí)要求
[2.1.1]--引言
[2.2.1]--機(jī)構(gòu)的組成元素
[2.2.2]--運(yùn)動鏈與機(jī)構(gòu)
[2.3.1]--機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖概述
[2.3.2]--機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖繪制1
[2.3.3]--機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖繪制2
[2.4.1]--平面機(jī)構(gòu)自由度計算
[2.4.2]--復(fù)合鉸鏈
[2.4.3]--局部自由度
[2.4.4]--虛約束
[2.4.5]--自由度計算綜合實例
[2.5.1]--總結(jié)
[3.1.1]--引言
[3.2.1]--機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的目的和方法
[3.3.1]--速度瞬心概述
[3.3.2]---瞬心位置的判定方法-1
[3.3.3]--瞬心位置的判定方法-2
[3.3.4]--瞬心法進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析實例1
[3.3.5]--瞬心法進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析實例2
[3.3.6]--瞬心法進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析實例3
[3.4.1]--解析法對鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析
[3.4.2]--解析法對曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析
[3.5.1]--虛擬樣機(jī)法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析
[3.6.1]--視頻
[4.10.1]--總結(jié)
[4.1.1]--引言
[4.2.1]--平面連桿機(jī)構(gòu)的特點、應(yīng)用與類型
[4.2.2]--平面連桿機(jī)構(gòu)的類型
[4.3.1]--鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件
[4.3.2]--鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型判斷
[4.3.3]--其他機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件
[4.3.4]--鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性
[4.3.5]--其他機(jī)構(gòu)的急回特性
[4.4.1]--鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳力特性
[4.4.2]--其他四桿機(jī)構(gòu)的傳力特性
[4.4.3]--機(jī)構(gòu)的死點位置
[4.5.1]--平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計概述
[4.6.1]--行程機(jī)構(gòu)設(shè)計
[4.6.2]--急回機(jī)構(gòu)設(shè)計
[4.7.1]--引導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)計1
[4.7.2]--引導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)計2
[4.8.1]--函數(shù)機(jī)構(gòu)設(shè)計1
[4.8.2]--函數(shù)機(jī)構(gòu)設(shè)計2
[4.9.1]--軌跡機(jī)構(gòu)設(shè)計
[5.10.1]--凸輪機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)確定
[5.11.1]--本章總結(jié)
[5.1.1]--引言
[5.2.1]--凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與分類
[5.3.1]--凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程
[5.4.1]--從動件的運(yùn)動規(guī)律
[5.5.1]--凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計概述
[5.6.1]--對心尖端直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線設(shè)計
[5.6.2]--偏置尖端直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線設(shè)計
[5.6.3]--偏置滾子直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線設(shè)計
[5.6.4]--對心平底直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線設(shè)計
[5.6.5]--擺動動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線設(shè)計
[5.7.1]--偏置尖端直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線解析法設(shè)計
[5.7.2]--滾子直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線解析法設(shè)計
[5.7.3]--平底直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線解析法設(shè)計
[5.7.4]--擺動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線解析法設(shè)計
[5.8.1]--凸輪機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)法設(shè)計
[5.9.1]--凸輪機(jī)構(gòu)的傳力特性
[6.10.1]--蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)
[6.11.1]--總結(jié)
[6.1.1]--引言
[6.2.1]--5-1齒輪機(jī)構(gòu)的類型及特點
[6.3.1]--齒廓嚙合基本定律
[6.4.1]--漸開線及其性質(zhì)
[6.5.1]--漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸
[6.6.1]--正確嚙合條件
[6.6.2]--正確安裝條件
[6.6.3]--連續(xù)傳動條件
[6.6.4]--重合度
[6.7.1]--齒輪的加工
[6.7.2]--根切及避免根切的方法
[6.8.1]--斜齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算
[6.8.2]--斜齒圓柱齒輪的嚙合傳動
[6.9.1]--圓錐齒輪的幾何尺寸及其嚙合傳動
[7.1.1]--引言
[7.2.1]--輪系的定義與分類
[7.3.1]--定軸輪系的傳動比
[7.3.2]--定軸輪系的傳動比計算實例
[7.4.1]--周轉(zhuǎn)輪系的傳動比
[7.4.2]--周轉(zhuǎn)輪系的傳動比實例
[7.5.1]--混合輪系的傳動比
[7.6.1]--輪系的功用
[7.7.1]--本章小結(jié)
[8.1.1]--引言
[8.2.1]--棘輪機(jī)構(gòu)
[8.3.1]--槽輪機(jī)構(gòu)
[8.4.1]--不完全齒輪機(jī)構(gòu)
[8.5.1]--螺旋機(jī)構(gòu)