《機械原理》是機械設計制造及其自動化專業(yè)的一門學科基礎必修課程。主

要研究機械系統(tǒng)的運動學和動力學分析及機械方案設計基本理論，包括研究各種

機構的結構分析、運動分析和受力分析問題，常用機構的設計問題，機器動力學

和機構的選型及機械系統(tǒng)設計問題。它在培養(yǎng)學生的機械設計能力和創(chuàng)新能力所

需的知識、能力和素質結構中，占有十重要的地位；在培養(yǎng)高級工程技術人才的

全局中，具有增強學生對機械技術工作的適應能力和開發(fā)創(chuàng)造能力的作用，為學

生今后從事機械方面的設計、制造、研究和開發(fā)奠定重要的基礎。

本課程包括課堂教學和實踐教學兩部分，在教學過程中，應注意把一般的

原理和方法與研究實際機構和機器時的具體運用密切結合起來。引導學生隨時注

意在日常生活和生產(chǎn)中所遇到的各種機構和機器，根據(jù)所學的原理和方法進行觀

察和分析，做到理論與實際的緊密結合。使學生掌握關于機構的結構、運動學和

機器動力學的某些基本理論和基本知識。

緒論

1.了解機械原理課程的研究對象、內容、地位、任務和作用；

2.了解機械原理學科的發(fā)展趨勢。

第一章 平面機構的結構分析

1.掌握自由度的計算、掌握自由度計算的注意事項；

2.熟悉運動副、運動鏈、機構等概念；

3.熟悉運動簡圖的繪制；

4.了解機構的組成原理和結構分析。

第二章 平面機構的運動分析

1.掌握瞬心的定義、求法及其應用；

2.熟悉圖解法對Ⅱ級機構進行速度分析和加速度分析；

3.了解機構運動分析的目的和方法。

第三章 平面連桿機構及其設計

1.掌握行程速度變化系數(shù)、極位夾角、壓力角和傳動角、死點位置等概念；

2.熟悉平面四桿機構的基本型式；

3.了解給定位置的平面四桿機構運動設計。

第四章 凸輪機構及其設計

1.掌握從動件的運動規(guī)律的特點及選擇原則；

2.掌握凸輪機構壓力角和自鎖的概念；

3.熟悉直動從動件盤形凸輪機構凸輪輪廓的繪制；

4.了解凸輪機構的應用及分類。

第五章 齒輪機構及其設計

1.掌握平面齒輪機構的齒廓嚙合基本定律；

2.掌握漸開線直齒齒輪齒廓嚙合特性(定傳動比可分性) ；

3.掌握漸開線齒輪的展成原理、根切現(xiàn)象、最少齒數(shù)；

4.熟悉漸開線直齒圓柱標準齒輪各部分的名稱，基本參數(shù)及幾何尺寸的計算；

5.熟悉漸開線齒輪傳動的正確嚙合條件、連續(xù)傳動條件及有關參數(shù)；

6.了解齒輪機構的類型和應用、漸開線及其性質；

7.了解變位和變位齒輪傳動的概念；

8.了解斜齒輪齒廓曲面的形成、嚙合特點。

第六章 輪系及其設計

1.掌握定軸、周轉、復合輪系傳動比的計算方法；

2.熟悉行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)的選擇；

3.了解輪系的分類及應用。

第七章 其它常用機構

1.了解萬向聯(lián)軸節(jié)、螺旋機構、棘輪、槽輪等常用機構的結構。

第九章 平面機構力的分析

1.掌握機構中力分析的方法；

2.掌握慣性力的確定及運動副中摩擦力的確定；

3.了解動態(tài)靜力法的應用及靜定條件。

第十章 平面機構的平衡

1.掌握剛性轉子靜、動平衡的原理和計算方法；

2.了解平衡問題在機械工程中的重要性。

第十一章 機器的機械效率

1.掌握機器的機械效率的概念；

2.了解簡單機器的機械效率分析和自鎖條件。

第十二章 機器的運轉及其速度波動的調節(jié)

1.掌握等效力（力矩）、等效質量（轉動慣量）、等效構件和等效動力學模型的

概念；

2.熟悉飛輪轉動慣量的計算；

3.了解機器運轉及其速度波動調節(jié)的目的及方法。

《互換性與技術測量》考試大綱

教材：《互換性與測量技術基礎》（第 3 版），周兆元、李翔英主編，

機械工業(yè)出版社

第一章 緒論

1.了解互換性與標準化的重要性。

第二章 測量技術基礎

1.掌握量塊的使用方法；

2.掌握測量方法分類；

3.掌握隨機誤差的概念及直接測量列的數(shù)據(jù)處理；

4.了解長度單位與量值傳遞系統(tǒng)；

5.了解計量器具分類及基本度量指標；

6.了解測量誤差的來源及種類。

第三章 尺寸的公差、配合與檢測

1.掌握尺寸公差與配合的有關術語及定義；

2.掌握尺寸公差帶圖與配合公差帶圖的畫法；

3.掌握公差與配合標準的應用：公差等級，孔、軸的基本偏差種類及代號，基準

制和配合種類選擇原則，會查表、計算配合。

第四章 幾何公差與檢測

1.掌握幾何公差的種類及其標注方法，會根據(jù)技術要求進行標注及解釋圖上的標

注；

2.掌握各項形狀和位置公差帶的特性（形狀、大小、方向和位置）；

3.掌握獨立原則、相關原則及控制邊界；

4.掌握表面粗糙度的評定參數(shù)的名稱、代號及其含義；

5.熟悉各項形狀和位置公差帶的含義；

6.了解幾何公差的選擇原則；

7.了解表面粗糙度概念及對機械零件使用性能的影響；

8.了解表面粗糙度的選用原則，會在圖樣上正確標注有關參數(shù)。

《機械制造工藝規(guī)劃與實施》考試大綱

教材：《機械加工工藝編制》，金志濤總主編、王守志、王少妮主編，

教育科學出版社

第一部分 機械加工工藝認知

1.掌握安全用電常識；

2.熟悉企業(yè)常見加工設備及安全生產(chǎn)注意事項；

3.了解機床操作等基本工藝知識；

4.了解勞保用品使用注意事項。

第二部分 軸類零件加工工藝制訂及加工

1.掌握分析軸類零件的結構及加工工藝；

2.掌握常見的軸類零件加工方法；

3.掌握常見的軸類零件加工設備和刀具常識；

4.掌握尺寸鏈的計算與應用；

5.了解常用的軸類零件毛坯、材料。

第三部分 齒輪加工工藝制訂及加工

1.掌握齒輪加工的成形法、展成法；

2.熟悉常見齒輪毛坯、材料；

3.了解常用齒輪及其用途；

4.了解常用齒輪加工設備和刀具。

第四部分 箱體加工工藝制訂及加工

1.掌握分析工件的結構及精度的方法；

2.掌握常見的平面、孔系加工方法；

3.掌握編制箱體加工工藝的方法；

4.熟悉常用的箱體加工設備；

5.熟悉銑削、磨削用量的選擇；

6.了解常用的箱體毛坯、材料。

第五部分 減速器裝配工藝制訂及裝配

1.掌握裝配工藝規(guī)程制訂的基本原則和流程；

2.熟悉裝配工作方法、裝配工作基本內容、裝配精度概念；

3.了解裝配定義、裝配單元概念。

《金屬材料及成型工藝》考試大綱

教材：《工程材料與熱加工基礎》，高美蘭、白樹全主編，機械工業(yè)出

版社

第一部分 金屬材料的基本知識

1.掌握金屬材料的常見力學性能指標（強度、塑性、硬度、沖擊韌性、疲勞強度

等）；

2.掌握純鐵的晶體結構及同素異晶轉變；

3.掌握鋼的平衡態(tài)結晶過程中相和組織的變化；

4.掌握退火、正火淬火、回火的定義及其主要應用；

5.掌握碳鋼的分類、牌號和用途；

6.熟悉鐵碳合金的基本組織及性能；

7.熟悉鋼在加熱和冷卻時的組織轉變過程；

8.熟悉表面淬火和化學熱處理；

9.熟悉低合金鋼、合金鋼的分類、牌號和用途；

10.了解金屬的結晶過程；

11.熟悉化學成分對鋼的性能影響。

第二部分 鑄造

1.掌握鑄造生產(chǎn)的特點；

2.掌握鑄鐵的分類、牌號及應用；

3.掌握鑄鋼的牌號、性能和用途；

4.熟悉流動性、收縮性的概念和鑄件內應力、裂紋、氣孔和變形的形成及其防止；

5.熟悉砂型鑄造的工藝過程；熟悉澆注位置和分型面的選擇原則；

6.了解鑄造銅、鋁合金的分類、牌號及用途；

7.熟悉砂型鑄造工藝對鑄件結構的要求；合金鑄造性能對鑄件結構的要求；

8.了解熔模鑄造、金屬型鑄造、壓力鑄造、離心鑄造、消失模鑄造的特點。

第三部分 金屬塑性加工

1.了解金屬壓力加工的特點；熟悉金屬鍛壓性能的影響因素；

2.了解自由鍛的基本工序及自由鍛工藝規(guī)程的主要內容；

3.了解沖壓的基本工序。

第四部分 焊接

1.掌握焊接電弧的產(chǎn)生、組成和極性選用；

2.掌握焊條的分類、組成、作用及選用原則；

3.掌握焊接接頭的組織和性能；

4.熟悉焊接應力與變形產(chǎn)生的原因及焊接變形的預防措施；

5.熟悉焊條電弧焊、埋弧焊、氣體保護焊的工藝特點及應用；

6.了解等離子弧焊接與切割、電阻焊、摩擦焊、釬焊等常用的焊接方法的工藝特

點及應用；

7.了解金屬材料的焊接性；

8.熟悉焊接接頭的設計及焊縫的布置原則。

第五部分 機械零件材料及毛坯的選擇

1.熟悉選擇材料的一般原則；會正確選擇典型零件（齒輪、軸、刀具、箱體）材

料；

2.熟悉機械零件毛坯的選擇原則；會正確選擇常用機械零件的毛坯。

專業(yè)基本技能考試大綱

1．考試要求

要求考生能夠進行機械零件圖紙分析，工藝處理，CAM 軟件自動編程，應用宇

龍數(shù)控加工仿真軟件進行模擬加工。

2．考試內容

（1）按給定零件圖樣，制定加工工藝，編制數(shù)控加工程序；

（2）在計算機上運用仿真軟件，進行模擬加工。要求考生完成毛坯定義、工件

裝夾、壓板安裝、基準對刀、安裝刀具、機床手動操作、仿真加工、工件測量等

操作。

考試軟件：上海宇龍數(shù)控仿真加工軟件 V4.9；CAM 軟件任選。

          課程目錄
[1.1.1]--引言
[1.2.1]--課程的研究對象
[1.3.1]--課程的研究內容
[1.4.1]--課程的學習要求
[2.1.1]--引言
[2.2.1]--機構的組成元素
[2.2.2]--運動鏈與機構
[2.3.1]--機構運動簡圖概述
[2.3.2]--機構運動簡圖繪制1
[2.3.3]--機構運動簡圖繪制2
[2.4.1]--平面機構自由度計算
[2.4.2]--復合鉸鏈
[2.4.3]--局部自由度
[2.4.4]--虛約束
[2.4.5]--自由度計算綜合實例
[2.5.1]--總結
[3.1.1]--引言
[3.2.1]--機構運動分析的目的和方法
[3.3.1]--速度瞬心概述
[3.3.2]---瞬心位置的判定方法-1
[3.3.3]--瞬心位置的判定方法-2
[3.3.4]--瞬心法進行平面機構運動分析實例1
[3.3.5]--瞬心法進行平面機構運動分析實例2
[3.3.6]--瞬心法進行平面機構運動分析實例3
[3.4.1]--解析法對鉸鏈四桿機構進行運動分析
[3.4.2]--解析法對曲柄滑塊機構進行運動分析
[3.5.1]--虛擬樣機法對機構進行運動分析
[3.6.1]--視頻
[4.10.1]--總結
[4.1.1]--引言
[4.2.1]--平面連桿機構的特點、應用與類型
[4.2.2]--平面連桿機構的類型
[4.3.1]--鉸鏈四桿機構的曲柄存在條件
[4.3.2]--鉸鏈四桿機構的類型判斷
[4.3.3]--其他機構的曲柄存在條件
[4.3.4]--鉸鏈四桿機構的急回特性
[4.3.5]--其他機構的急回特性
[4.4.1]--鉸鏈四桿機構的傳力特性
[4.4.2]--其他四桿機構的傳力特性
[4.4.3]--機構的死點位置
[4.5.1]--平面連桿機構設計概述
[4.6.1]--行程機構設計
[4.6.2]--急回機構設計
[4.7.1]--引導機構設計1
[4.7.2]--引導機構設計2
[4.8.1]--函數(shù)機構設計1
[4.8.2]--函數(shù)機構設計2
[4.9.1]--軌跡機構設計
[5.10.1]--凸輪機構的基本參數(shù)確定
[5.11.1]--本章總結
[5.1.1]--引言
[5.2.1]--凸輪機構的應用與分類
[5.3.1]--凸輪機構的工作過程
[5.4.1]--從動件的運動規(guī)律
[5.5.1]--凸輪機構的設計概述
[5.6.1]--對心尖端直動從動件盤形凸輪機構的凸輪廓線設計
[5.6.2]--偏置尖端直動從動件盤形凸輪機構的凸輪廓線設計
[5.6.3]--偏置滾子直動從動件盤形凸輪機構的凸輪廓線設計
[5.6.4]--對心平底直動從動件盤形凸輪機構的凸輪廓線設計
[5.6.5]--擺動動從動件盤形凸輪機構的凸輪廓線設計
[5.7.1]--偏置尖端直動從動件盤形凸輪機構的凸輪廓線解析法設計
[5.7.2]--滾子直動從動件盤形凸輪機構的凸輪廓線解析法設計
[5.7.3]--平底直動從動件盤形凸輪機構的凸輪廓線解析法設計
[5.7.4]--擺動從動件盤形凸輪機構的凸輪廓線解析法設計
[5.8.1]--凸輪機構的虛擬樣機法設計
[5.9.1]--凸輪機構的傳力特性
[6.10.1]--蝸桿蝸輪機構
[6.11.1]--總結
[6.1.1]--引言
[6.2.1]--5-1齒輪機構的類型及特點
[6.3.1]--齒廓嚙合基本定律
[6.4.1]--漸開線及其性質
[6.5.1]--漸開線標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸
[6.6.1]--正確嚙合條件
[6.6.2]--正確安裝條件
[6.6.3]--連續(xù)傳動條件
[6.6.4]--重合度
[6.7.1]--齒輪的加工
[6.7.2]--根切及避免根切的方法
[6.8.1]--斜齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算
[6.8.2]--斜齒圓柱齒輪的嚙合傳動
[6.9.1]--圓錐齒輪的幾何尺寸及其嚙合傳動
[7.1.1]--引言
[7.2.1]--輪系的定義與分類
[7.3.1]--定軸輪系的傳動比
[7.3.2]--定軸輪系的傳動比計算實例
[7.4.1]--周轉輪系的傳動比
[7.4.2]--周轉輪系的傳動比實例
[7.5.1]--混合輪系的傳動比
[7.6.1]--輪系的功用
[7.7.1]--本章小結
[8.1.1]--引言
[8.2.1]--棘輪機構
[8.3.1]--槽輪機構
[8.4.1]--不完全齒輪機構
[8.5.1]--螺旋機構