機械考研中機械原理課程主要包含以下內(nèi)容：

機構的結構分析：介紹構件、運動副、運動鏈、機構等概念，要求掌握畫機構運動簡圖，學會計算機構自由度，包括對局部自由度、虛約束、復合鉸鏈的處理，以及桿組拆分。

平面機構的運動分析：講解速度瞬心法和矢量圖解法，用于分析機構中各點的速度和加速度。

平面機構的力分析：涉及動代換、靜代換的條件，運動副中摩擦力的確定，包括摩擦圓與總反力的三種情況，以及考慮摩擦時機構的受力分析。

機械的效率與自鎖：機械效率公式，串聯(lián)、并聯(lián)的機械效率公式，以及機械自鎖的概念和條件。

機械的平衡：包括靜平衡、動平衡的條件，靜平衡、動平衡的選擇，以及剛性轉子的平衡計算方法，如解析法和圖解法。

機械的運轉及其速度波動調(diào)節(jié)：求飛輪的轉動慣量、畫能量指示圖，區(qū)分周期性波動與非周期性波動及各自的平衡方法，掌握平均角速度、運動不均勻系數(shù)公式，了解飛輪的工作原理及安裝位置的選擇原因。

連桿機構及其設計：了解平面四桿機構類型，掌握四桿機構有曲柄的條件，理解急回特性、行程速比系數(shù)，掌握平面四桿機構的壓力角與傳動角作圖與作用，區(qū)分死點與自鎖，了解作圖法設計四桿機構。

凸輪機構及其設計：凸輪機構的命名、分類，推桿常用的運動規(guī)律及其適用場合，凸輪機構作圖，包括畫基圓、偏距圓、工作輪廓、理論輪廓、壓力角等，以及失真現(xiàn)象和解決辦法。

齒輪機構及其設計：齒廓嚙合基本定律，漸開線特點，漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動幾何尺寸的計算，漸開線齒廓的嚙合特點，各類齒輪正確嚙合的條件，計算重合度，避免齒輪根切的方法，斜齒輪、錐齒輪的相關參數(shù)和優(yōu)點。

齒輪系及其設計：輪系的受力分析，傳動比計算，包括定軸輪系、周轉輪系、復合輪系，以及輪系的作用。

其它常用機構：介紹槽輪機構、棘輪機構、不完全齒輪機構、間歇式凸輪機構等的特點與適用場合。

          課程目錄
第1章 機械原理課程簡介
第1章 知識點框架與重難點提示
第1章 基礎知識點以及相關概念的介紹
第1章 機構的自由度計算及其具有確定運動的條件
第1章 計算自由度的注意事項
第1章 機構運動簡圖的繪制
第1章 高副低代
第1章 桿組拆分
第1章 自測題以及答案-1
第1章 自測題以及答案-2
第1章 自測題以及答案-3
第1章 自測題以及答案-4
第1章 自測題以及答案-5
第1章 自測題以及答案-6
第2章 章節(jié)知識點框架與重難點提示
第2章 用瞬心法對機構進行運動分析-1
第2章 用瞬心法對機構進行運動分析-2
第2章 相對運動矢量圖解法-1
第2章 相對運動矢量圖解法-2
第2章 相對運動矢量圖解法-3
第2章 相對運動矢量圖解法-4
第2章 綜合法速度分析
第2章 新項目直角坐標法
第2章 瞬心法練習題-1
第2章 瞬心法練習題-2
第2章 矢量圖解法練習題-1
第2章 矢量圖解法練習題-2
第2章 矢量圖解法練習題-3
第2章 矢量圖解法練習題-4