機(jī)械考研中機(jī)械原理課程主要包含以下內(nèi)容：
機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析：介紹構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)鏈、機(jī)構(gòu)等概念，要求掌握畫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，學(xué)會(huì)計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度，包括對(duì)局部自由度、虛約束、復(fù)合鉸鏈的處理，以及桿組拆分。
平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析：講解速度瞬心法和矢量圖解法，用于分析機(jī)構(gòu)中各點(diǎn)的速度和加速度。
平面機(jī)構(gòu)的力分析：涉及動(dòng)代換、靜代換的條件，運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的確定，包括摩擦圓與總反力的三種情況，以及考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析。
機(jī)械的效率與自鎖：機(jī)械效率公式，串聯(lián)、并聯(lián)的機(jī)械效率公式，以及機(jī)械自鎖的概念和條件。
機(jī)械的平衡：包括靜平衡、動(dòng)平衡的條件，靜平衡、動(dòng)平衡的選擇，以及剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算方法，如解析法和圖解法。
機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)調(diào)節(jié)：求飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、畫能量指示圖，區(qū)分周期性波動(dòng)與非周期性波動(dòng)及各自的平衡方法，掌握平均角速度、運(yùn)動(dòng)不均勻系數(shù)公式，了解飛輪的工作原理及安裝位置的選擇原因。
連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)：了解平面四桿機(jī)構(gòu)類型，掌握四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件，理解急回特性、行程速比系數(shù)，掌握平面四桿機(jī)構(gòu)的壓力角與傳動(dòng)角作圖與作用，區(qū)分死點(diǎn)與自鎖，了解作圖法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。
凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)：凸輪機(jī)構(gòu)的命名、分類，推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其適用場(chǎng)合，凸輪機(jī)構(gòu)作圖，包括畫基圓、偏距圓、工作輪廓、理論輪廓、壓力角等，以及失真現(xiàn)象和解決辦法。
齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)：齒廓嚙合基本定律，漸開線特點(diǎn)，漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)幾何尺寸的計(jì)算，漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)，各類齒輪正確嚙合的條件，計(jì)算重合度，避免齒輪根切的方法，斜齒輪、錐齒輪的相關(guān)參數(shù)和優(yōu)點(diǎn)。
齒輪系及其設(shè)計(jì)：輪系的受力分析，傳動(dòng)比計(jì)算，包括定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、復(fù)合輪系，以及輪系的作用。
其它常用機(jī)構(gòu)：介紹槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、間歇式凸輪機(jī)構(gòu)等的特點(diǎn)與適用場(chǎng)合。
課程目錄
第1章 機(jī)械原理課程簡介
第1章 知識(shí)點(diǎn)框架與重難點(diǎn)提示
第1章 基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)以及相關(guān)概念的介紹
第1章 機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算及其具有確定運(yùn)動(dòng)的條件
第1章 計(jì)算自由度的注意事項(xiàng)
第1章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制
第1章 高副低代
第1章 桿組拆分
第1章 自測(cè)題以及答案-1
第1章 自測(cè)題以及答案-2
第1章 自測(cè)題以及答案-3
第1章 自測(cè)題以及答案-4
第1章 自測(cè)題以及答案-5
第1章 自測(cè)題以及答案-6
第2章 章節(jié)知識(shí)點(diǎn)框架與重難點(diǎn)提示
第2章 用瞬心法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析-1
第2章 用瞬心法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析-2
第2章 相對(duì)運(yùn)動(dòng)矢量圖解法-1
第2章 相對(duì)運(yùn)動(dòng)矢量圖解法-2
第2章 相對(duì)運(yùn)動(dòng)矢量圖解法-3
第2章 相對(duì)運(yùn)動(dòng)矢量圖解法-4
第2章 綜合法速度分析
第2章 新項(xiàng)目直角坐標(biāo)法
第2章 瞬心法練習(xí)題-1
第2章 瞬心法練習(xí)題-2
第2章 矢量圖解法練習(xí)題-1
第2章 矢量圖解法練習(xí)題-2
第2章 矢量圖解法練習(xí)題-3
第2章 矢量圖解法練習(xí)題-4
