本書系統(tǒng)地介紹了機器人技術相關的基本知識,主要包括:緒論;機器人結(jié)構(gòu)設計基礎;機器人操作手運動學;機器人操作手動力學;操作機器人關節(jié)伺服驅(qū)動技術;機器人控制;機器人傳感器。本書注重將機器人基礎理論與應用技術相結(jié)合,力求反映國內(nèi)外機器人研究領域的新進展。機器人技術是在不斷吸取當代技術精華綜合發(fā)展起來的一門新興學科。它的發(fā)展又推動了有關學科的發(fā)展，以先進性和綜合性為特點，適合新型人才的培養(yǎng)。本書介紹機器人的基礎知識和現(xiàn)代機器人的主要技術。前者包括位形描述與空間變換、運動學、動力學以及操作控制；后者包括機器人控制器、伺服技術、編程語言、感覺技術、移動技術、機器人系統(tǒng)實例與發(fā)展趨勢。全書由淺入深地引入機器人技術的主要概念和技術，內(nèi)容少而精。書中有例題，章末有習題，便于初學者掌握。本書可作為大專院校工科高年級學生的教科書使用，也可供從事機器人領域工作的科技人員學習與參考。