本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基本知識,主要包括:緒論;機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ);機(jī)器人操作手運(yùn)動學(xué);機(jī)器人操作手動力學(xué);操作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動技術(shù);機(jī)器人控制;機(jī)器人傳感器。本書注重將機(jī)器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合,力求反映國內(nèi)外機(jī)器人研究領(lǐng)域的新進(jìn)展。機(jī)器人技術(shù)是在不斷吸取當(dāng)代技術(shù)精華綜合發(fā)展起來的一門新興學(xué)科。它的發(fā)展又推動了有關(guān)學(xué)科的發(fā)展，以先進(jìn)性和綜合性為特點(diǎn)，適合新型人才的培養(yǎng)。本書介紹機(jī)器人的基礎(chǔ)知識和現(xiàn)代機(jī)器人的主要技術(shù)。前者包括位形描述與空間變換、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)以及操作控制；后者包括機(jī)器人控制器、伺服技術(shù)、編程語言、感覺技術(shù)、移動技術(shù)、機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)例與發(fā)展趨勢。全書由淺入深地引入機(jī)器人技術(shù)的主要概念和技術(shù)，內(nèi)容少而精。書中有例題，章末有習(xí)題，便于初學(xué)者掌握。本書可作為大專院校工科高年級學(xué)生的教科書使用，也可供從事機(jī)器人領(lǐng)域工作的科技人員學(xué)習(xí)與參考。