現(xiàn)代控制理教學(xué)，主要內(nèi)容：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、線性系統(tǒng)的軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析法、線性系統(tǒng)的校正方法、線性離散系統(tǒng)的分析與校正、非線性控制系統(tǒng)分析。
 控制工程是一個(gè)充滿新奇和挑戰(zhàn)的領(lǐng)域。從本質(zhì)上講，控制工程是一個(gè)跨學(xué)科的綜合性工程學(xué)科，不過控制類課程是它的核心課程。我們可以采用不同的途徑來學(xué)習(xí)和掌握控制工程的基礎(chǔ)知識(shí)和技能。一方面，由于該學(xué)科是奠定在堅(jiān)實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)之上的，我們可以將定理及其證明作為重點(diǎn)從嚴(yán)格的理論角度來學(xué)習(xí)它；另一方面，由于控制工程的終極目標(biāo)是對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的控制，我們也可以在設(shè)計(jì)反饋控制系統(tǒng)的實(shí)踐中，主要憑直覺和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來學(xué)習(xí)，不過這只是權(quán)宜之計(jì)。本課程所采取的途徑是在介紹控制工程的基本數(shù)學(xué)工具和方法論的基礎(chǔ)上，著重介紹物理系統(tǒng)的建模，以及具有實(shí)用參數(shù)指標(biāo)的實(shí)際控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
      在現(xiàn)代科學(xué)領(lǐng)域中，自動(dòng)控制技術(shù)起著愈來愈重要的作用。自動(dòng)控制原理是研究自動(dòng)控制技術(shù)的基礎(chǔ)理論和自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)學(xué)科。自動(dòng)控制理論按其發(fā)展過程分成經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論兩大部分。經(jīng)典控制理論以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)研究單輸入單輸出的反饋控制系統(tǒng)，采用的主要研究方法有時(shí)域分析法，根軌跡法和頻率法。現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)研究多變量變參數(shù)，非線性，高精度等各種復(fù)雜控制系統(tǒng)的理論。近年來現(xiàn)代控制理論又在大系統(tǒng)工程，人工智能控制等方面繼續(xù)向縱深發(fā)展。
      自動(dòng)控制理論是自動(dòng)化專業(yè)的核心課程。它包括經(jīng)典控制理論和部分近代控制理論的內(nèi)容。主要內(nèi)容有：自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類和基本工作原理：建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型──傳遞函數(shù)和動(dòng)態(tài)方程的方法以及各模型之間的轉(zhuǎn)換；控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)：穩(wěn)定性、瞬態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)、能控性和能觀性；分析控制系統(tǒng)性能的基本方法：時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法和狀態(tài)空間分析法；最后將涉及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法。