現代控制理教學，主要內容：控制系統(tǒng)的數學模型、線性系統(tǒng)的時域分析法、線性系統(tǒng)的軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析法、線性系統(tǒng)的校正方法、線性離散系統(tǒng)的分析與校正、非線性控制系統(tǒng)分析。
 控制工程是一個充滿新奇和挑戰(zhàn)的領域。從本質上講，控制工程是一個跨學科的綜合性工程學科，不過控制類課程是它的核心課程。我們可以采用不同的途徑來學習和掌握控制工程的基礎知識和技能。一方面，由于該學科是奠定在堅實的數學基礎之上的，我們可以將定理及其證明作為重點從嚴格的理論角度來學習它；另一方面，由于控制工程的終極目標是對實際系統(tǒng)的控制，我們也可以在設計反饋控制系統(tǒng)的實踐中，主要憑直覺和實踐經驗來學習，不過這只是權宜之計。本課程所采取的途徑是在介紹控制工程的基本數學工具和方法論的基礎上，著重介紹物理系統(tǒng)的建模，以及具有實用參數指標的實際控制系統(tǒng)的設計。
      在現代科學領域中，自動控制技術起著愈來愈重要的作用。自動控制原理是研究自動控制技術的基礎理論和自動控制共同規(guī)律的技術學科。自動控制理論按其發(fā)展過程分成經典控制理論和現代控制理論兩大部分。經典控制理論以傳遞函數為基礎研究單輸入單輸出的反饋控制系統(tǒng)，采用的主要研究方法有時域分析法，根軌跡法和頻率法。現代控制理論以狀態(tài)空間法為基礎研究多變量變參數，非線性，高精度等各種復雜控制系統(tǒng)的理論。近年來現代控制理論又在大系統(tǒng)工程，人工智能控制等方面繼續(xù)向縱深發(fā)展。
      自動控制理論是自動化專業(yè)的核心課程。它包括經典控制理論和部分近代控制理論的內容。主要內容有：自動控制系統(tǒng)的分類和基本工作原理：建立系統(tǒng)的數學模型──傳遞函數和動態(tài)方程的方法以及各模型之間的轉換；控制系統(tǒng)的性能指標：穩(wěn)定性、瞬態(tài)響應、穩(wěn)態(tài)響應、能控性和能觀性；分析控制系統(tǒng)性能的基本方法：時域分析法、根軌跡法、頻域分析法和狀態(tài)空間分析法；最后將涉及控制系統(tǒng)設計的基本方法。