本課程是機(jī)械電子工程專業(yè)的主干專業(yè)課。本課程從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，利用機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)，通過機(jī)電有機(jī)結(jié)合構(gòu)造最佳的機(jī)電系統(tǒng)。本課程主要學(xué)習(xí)機(jī)械系統(tǒng)、傳感檢測系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等設(shè)計(jì)和選擇方法，討論機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口、精度設(shè)計(jì)和可靠性等系統(tǒng)總體技術(shù)。

本課程的作用和任務(wù)是：通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生建立機(jī)電產(chǎn)品的一體化設(shè)計(jì)思想，把電子技術(shù)、傳感器技術(shù)，自動控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來，了解各項(xiàng)技術(shù)之間的接口關(guān)系，能運(yùn)用所學(xué)知識對機(jī)電一體化產(chǎn)品進(jìn)行分析或設(shè)計(jì)，使學(xué)生具備解決生產(chǎn)過程中機(jī)電設(shè)備的運(yùn)行、管理、維護(hù)和改造等實(shí)際問題的初步能力。

課程目錄：

機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一節(jié) “機(jī)電一體化”涵義第二節(jié) 優(yōu)先發(fā)展機(jī)電一體化領(lǐng)域及共性關(guān)鍵技術(shù)第三節(jié) 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成第四節(jié) 機(jī)電一體化系統(tǒng)構(gòu)成要素的相互聯(lián)接第五節(jié) 機(jī)電體一體化系統(tǒng)的評價(jià)第六節(jié) 機(jī)電體一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程第七節(jié) 機(jī)電體一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的考慮方法及設(shè)計(jì)類型第八節(jié) 機(jī)電體一體化工程與系統(tǒng)工程第九節(jié) 機(jī)電體一體化設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)程序、準(zhǔn)則和規(guī)律第十節(jié) 機(jī)電一體化系統(tǒng)的開發(fā)工程與現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法第一節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)的選擇與設(shè)計(jì)要求第二節(jié) 機(jī)械傳動部件的選擇與設(shè)計(jì)第三節(jié) 導(dǎo)向交承部件的設(shè)計(jì)與選擇第四節(jié) 旋轉(zhuǎn)支承的類型與選擇第五節(jié) 軸系部件的設(shè)計(jì)與選擇第六節(jié) 機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)座或機(jī)架第一節(jié) 執(zhí)行元件的種類、特點(diǎn)及基本要求第二節(jié) 常用的控制用電機(jī)第三節(jié) 步進(jìn)電動機(jī)及其驅(qū)動第四節(jié) 直流和交流伺服電動機(jī)及其驅(qū)動第五節(jié) 交流電機(jī)調(diào)速與變頻控制交流電機(jī)的功率密度最大第一節(jié) 專用與通用、硬件與軟件的權(quán)衡與選擇第二節(jié) 微機(jī)控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)思路第三節(jié) 微型計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成與種類第四節(jié) 微機(jī)軟件與程序設(shè)計(jì)語言第五節(jié) 微型計(jì)算機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域及選用要點(diǎn)第六節(jié) 8086/8088CPU微機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)第七節(jié) Z80CPU的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及存儲器、輸入/輸出擴(kuò)展接口第八節(jié) 單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及最小應(yīng)用系統(tǒng)第九節(jié) 數(shù)字顯示器及鍵盤的接口電路第十節(jié) 可編程邏輯控制器(PLC)第十一節(jié) 微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的輸入/輸出控制的可靠性設(shè)計(jì)第十二節(jié) 檢測傳感器第一節(jié) 自動控制理論與機(jī)電一體化系統(tǒng)第二節(jié) 機(jī)電一體化系統(tǒng)元、部件的動態(tài)特征分析第三節(jié) 傳感器的特性分析第四節(jié) 執(zhí)行元件的特性分析第一節(jié) 機(jī)電一體化系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)與動態(tài)設(shè)計(jì)第二節(jié) 機(jī)電有機(jī)結(jié)合之一－機(jī)電一體化系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)的考慮方法第三節(jié) 機(jī)電有機(jī)結(jié)合之二－機(jī)電一體化系統(tǒng)動態(tài)設(shè)計(jì)的考慮方法第四節(jié) 可靠性、安全性設(shè)計(jì)第一節(jié) 車床的機(jī)電一體化改造分析第二節(jié) 微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析第一節(jié) 工業(yè)機(jī)器人第二節(jié) 計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC）機(jī)床第三節(jié) 汽車的機(jī)電一體化第四節(jié) 電子秤第五節(jié) 三坐標(biāo)測量機(jī)第六節(jié) 電子灶烹調(diào)自動化第七節(jié) 自動售票機(jī)第八節(jié) 自動售貨機(jī)