本課程是機械電子工程專業(yè)的主干專業(yè)課。本課程從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，利用機械技術和電子技術，通過機電有機結(jié)合構造最佳的機電系統(tǒng)。本課程主要學習機械系統(tǒng)、傳感檢測系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等設計和選擇方法，討論機電一體化系統(tǒng)的接口、精度設計和可靠性等系統(tǒng)總體技術。

本課程的作用和任務是：通過本課程的學習，使學生建立機電產(chǎn)品的一體化設計思想，把電子技術、傳感器技術，自動控制技術、計算機技術和機械技術有機地結(jié)合起來，了解各項技術之間的接口關系，能運用所學知識對機電一體化產(chǎn)品進行分析或設計，使學生具備解決生產(chǎn)過程中機電設備的運行、管理、維護和改造等實際問題的初步能力。

課程目錄：

機電系統(tǒng)設計第一節(jié) “機電一體化”涵義第二節(jié) 優(yōu)先發(fā)展機電一體化領域及共性關鍵技術第三節(jié) 機電一體化系統(tǒng)的基本構成第四節(jié) 機電一體化系統(tǒng)構成要素的相互聯(lián)接第五節(jié) 機電體一體化系統(tǒng)的評價第六節(jié) 機電體一體化系統(tǒng)的設計流程第七節(jié) 機電體一體化系統(tǒng)設計的考慮方法及設計類型第八節(jié) 機電體一體化工程與系統(tǒng)工程第九節(jié) 機電體一體化設計的設計程序、準則和規(guī)律第十節(jié) 機電一體化系統(tǒng)的開發(fā)工程與現(xiàn)代設計方法第一節(jié) 機械系統(tǒng)的選擇與設計要求第二節(jié) 機械傳動部件的選擇與設計第三節(jié) 導向交承部件的設計與選擇第四節(jié) 旋轉(zhuǎn)支承的類型與選擇第五節(jié) 軸系部件的設計與選擇第六節(jié) 機電一體化系統(tǒng)的機座或機架第一節(jié) 執(zhí)行元件的種類、特點及基本要求第二節(jié) 常用的控制用電機第三節(jié) 步進電動機及其驅(qū)動第四節(jié) 直流和交流伺服電動機及其驅(qū)動第五節(jié) 交流電機調(diào)速與變頻控制交流電機的功率密度最大第一節(jié) 專用與通用、硬件與軟件的權衡與選擇第二節(jié) 微機控制系統(tǒng)的一般設計思路第三節(jié) 微型計算機的系統(tǒng)構成與種類第四節(jié) 微機軟件與程序設計語言第五節(jié) 微型計算機的應用領域及選用要點第六節(jié) 8086/8088CPU微機的硬件結(jié)構特點第七節(jié) Z80CPU的結(jié)構特點及存儲器、輸入/輸出擴展接口第八節(jié) 單片機的硬件結(jié)構特點及最小應用系統(tǒng)第九節(jié) 數(shù)字顯示器及鍵盤的接口電路第十節(jié) 可編程邏輯控制器(PLC)第十一節(jié) 微機應用系統(tǒng)的輸入/輸出控制的可靠性設計第十二節(jié) 檢測傳感器第一節(jié) 自動控制理論與機電一體化系統(tǒng)第二節(jié) 機電一體化系統(tǒng)元、部件的動態(tài)特征分析第三節(jié) 傳感器的特性分析第四節(jié) 執(zhí)行元件的特性分析第一節(jié) 機電一體化系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設計與動態(tài)設計第二節(jié) 機電有機結(jié)合之一－機電一體化系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設計的考慮方法第三節(jié) 機電有機結(jié)合之二－機電一體化系統(tǒng)動態(tài)設計的考慮方法第四節(jié) 可靠性、安全性設計第一節(jié) 車床的機電一體化改造分析第二節(jié) 微機控制系統(tǒng)設計分析第一節(jié) 工業(yè)機器人第二節(jié) 計算機數(shù)控(CNC）機床第三節(jié) 汽車的機電一體化第四節(jié) 電子秤第五節(jié) 三坐標測量機第六節(jié) 電子灶烹調(diào)自動化第七節(jié) 自動售票機第八節(jié) 自動售貨機