機械原理是機械工程及自動化專業(yè)、機械電子工程專業(yè)和材料成型及控制工程專業(yè)必修的技術(shù)基礎(chǔ)課程，在機械類本科專業(yè)的教學(xué)中起承上啟下作用。
本課程主要研究機構(gòu)的組成原理、機構(gòu)運動學(xué)及機器動力學(xué)等；研究各種機器中的常用機構(gòu)的運動及動力性能分析與設(shè)計方法的問題。通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握機構(gòu)學(xué)和機器動力學(xué)的基本理論、基本知識和基本技能，并初步具有機構(gòu)分析和機構(gòu)設(shè)計的能力。機械原理是許多產(chǎn)品和現(xiàn)代技術(shù)裝備創(chuàng)新的基礎(chǔ)和技術(shù)創(chuàng)新的核心，它不僅對培養(yǎng)學(xué)生的工程素質(zhì)和綜合能力具有重要的教學(xué)作用，而且在整個機械類創(chuàng)新型人才培養(yǎng)的全局中占居重要的教學(xué)地位。
二、本課程的學(xué)習(xí)內(nèi)容
通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)者應(yīng)掌握分析現(xiàn)有機械的組成方式、工作原理及運動和動力特性的能力，同時基本掌握根據(jù)機構(gòu)的運動要求綜合新機構(gòu)的能力。為此，在本課程的學(xué)習(xí)中，學(xué)生應(yīng)了解或掌握以下各項內(nèi)容：
1. 掌握平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析方法及組成原理。
2. 了解平面機構(gòu)的運動分析和動態(tài)靜力分析方法
3. 掌握連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)等常用機構(gòu)的相關(guān)概念、結(jié)構(gòu)特點、基本設(shè)計政府與方法；
4. 了解機械的平衡與調(diào)速對機械運行的重要性；
三、本課程的學(xué)習(xí)方法
本課程是一門與工程實踐結(jié)合非常緊密的課程，課程中的研究對象在工作和生活能時常遇到，課程中介紹的分析和設(shè)計方法對現(xiàn)有機械的使用與維護及新機械的綜合都具有實用價值與指導(dǎo)意義，所以，在學(xué)習(xí)本課程的過程中，最好把所學(xué)理論知識與工程實踐相結(jié)合，從對現(xiàn)有機械的分析與觀察中體會本課程介紹的基本理論與方法，從本課程知識體系的學(xué)習(xí)中領(lǐng)悟現(xiàn)有機械的長處、發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有機械的不足，這樣，既可以提高本課程的學(xué)習(xí)效率，又可鞏固和加深本課程所學(xué)的知識。